無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中移動(dòng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
2007-08-27
作者：鮑華1,2，吳仲城1，申飛1
摘要：提出了一款機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案，將機(jī)器人作為移動(dòng)的傳感器節(jié)點(diǎn)" title="傳感器節(jié)點(diǎn)">傳感器節(jié)點(diǎn)，匯集靜態(tài)傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，感知周邊物理環(huán)境的信息。機(jī)器人主要由微處理器模塊、通信單元模塊" title="通信單元模塊">通信單元模塊和用于移動(dòng)的底座平臺(tái)組成，微處理器嵌入源碼開(kāi)放的事件驅(qū)動(dòng)操作系統(tǒng)uC/OS-II。由機(jī)器人和靜態(tài)傳感器節(jié)點(diǎn)組建的網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定，能可靠提高網(wǎng)絡(luò)通信能力。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 移動(dòng)節(jié)點(diǎn)
?
?
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中移動(dòng)" title="中移動(dòng)">中移動(dòng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)" title="設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)">設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) .pdf
本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外，轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無(wú)法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)通過(guò)電子郵件或電話通知我們，以便迅速采取適當(dāng)措施，避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話：010-82306118；郵箱：aet@chinaaet.com。