隨著SoC(System on Chip)設(shè)計(jì)的規(guī)模不斷擴(kuò)大以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，如何更快速設(shè)計(jì)出更高性能的SoC產(chǎn)品已經(jīng)成為IC設(shè)計(jì)公司能否成功的關(guān)鍵。這其中，驗(yàn)證的工作量平均占據(jù)總設(shè)計(jì)工作量的80%甚至更多，對(duì)于一個(gè)大規(guī)模SoC系統(tǒng)，驗(yàn)證的效率和可靠性往往決定了項(xiàng)目的成敗。
　　最常用的驗(yàn)證方法是通過(guò)軟件仿真驗(yàn)證設(shè)計(jì)的功能，但由于軟件仿真速度和仿真模型" title="仿真模型">仿真模型的局限性，驗(yàn)證往往難以達(dá)到令人滿(mǎn)意的要求。而FPGA驗(yàn)證憑借速度和真實(shí)性的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為VLSI設(shè)計(jì)中非常重要的環(huán)節(jié)。
　　對(duì)于IC設(shè)計(jì)，一般來(lái)說(shuō)有三種FPGA驗(yàn)證方式，如圖1所示。

　　流程(a)只適用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且對(duì)設(shè)計(jì)周期要求不高的應(yīng)用。IC設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的仿真即可嘗試在FPGA上運(yùn)行，若實(shí)現(xiàn)結(jié)果真實(shí)可靠，再進(jìn)行IC后端設(shè)計(jì)，然后流片。但當(dāng)芯片比較復(fù)雜時(shí)，在FPGA開(kāi)發(fā)板上的調(diào)試將花費(fèi)大量時(shí)間，且由于FPGA本身的局限性，并不能完美地驗(yàn)證SoC設(shè)計(jì)中的某些特殊任務(wù)，如低功耗設(shè)計(jì)、多時(shí)鐘域交互、數(shù)?；旌偷?。
　　對(duì)于大規(guī)模且有特殊設(shè)計(jì)要求的IC設(shè)計(jì)可采用流程(b)，它要求建立一個(gè)完善的SoC軟件仿真環(huán)境，IC設(shè)計(jì)的主要功能都可以在軟件虛擬平臺(tái)上得到比較全面的驗(yàn)證。之后再把SoC設(shè)計(jì)在FPGA平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，憑借FPGA速度快和結(jié)果真實(shí)的優(yōu)勢(shì)，可在FPGA平臺(tái)上運(yùn)行大量的測(cè)試程序，以提高驗(yàn)證的完備性。但該流程要求花費(fèi)很多經(jīng)費(fèi)和時(shí)間構(gòu)建硬件平臺(tái)，并且在驗(yàn)證過(guò)程中，研究如何產(chǎn)生激勵(lì)和分析FPGA運(yùn)行情況也將花費(fèi)非常多的時(shí)間?？紤]到項(xiàng)目周期和經(jīng)費(fèi)等因素，這種FPGA驗(yàn)證流程很難對(duì)SoC設(shè)計(jì)進(jìn)行徹底的驗(yàn)證。同時(shí)，軟件人員必須在流片后才能在真實(shí)的環(huán)境下調(diào)試應(yīng)用程序，這也就增加了項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)和研發(fā)周期。
　　隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，SoC設(shè)計(jì)公司越來(lái)越需要找到一種更加完備的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證方法來(lái)提高SoC設(shè)計(jì)的效率和可靠性，驗(yàn)證流程(c)則是最好的選擇。它是一個(gè)可適應(yīng)于各種項(xiàng)目的通用的FPGA硬件驗(yàn)證平臺(tái)，不必經(jīng)常重新設(shè)計(jì)硬件平臺(tái)。該平臺(tái)具有強(qiáng)大驗(yàn)證能力，可以非常真實(shí)地模擬各種SoC設(shè)計(jì)的功能和應(yīng)用平臺(tái)，從而可以對(duì)其進(jìn)行全面的驗(yàn)證。該流程要求建立一個(gè)完善的FPGA綜合與仿真環(huán)境，與IC設(shè)計(jì)的環(huán)境統(tǒng)一起來(lái)，使得任何一個(gè)仿真的激勵(lì)都可以類(lèi)比地在IC設(shè)計(jì)前端仿真、在IC后端仿真和在FPGA后端仿真。通過(guò)比較它們的結(jié)果，很容易地找到設(shè)計(jì)中的缺陷。這樣，整個(gè)驗(yàn)證工作都將變得輕松而且透明。
　　在成功建立FPGA軟硬件設(shè)計(jì)環(huán)境后，軟件研發(fā)人員就可以并行的在該平臺(tái)上開(kāi)發(fā)和調(diào)試應(yīng)用軟件，并及時(shí)把系統(tǒng)級(jí)調(diào)試結(jié)果反饋到IC設(shè)計(jì)前端，這大大提高了研發(fā)效率，也非常全面地驗(yàn)證了整個(gè)IC設(shè)計(jì)。同時(shí)，還可以在FPGA中加入某些監(jiān)測(cè)分析模塊，真實(shí)地反饋芯片內(nèi)部的運(yùn)行數(shù)據(jù)，如處理器執(zhí)行效率、總線利用率、帶寬等，這些對(duì)SoC項(xiàng)目的決策都是至關(guān)重要的。
　　下面將詳細(xì)闡述通用硬件平臺(tái)建設(shè)、軟件環(huán)境建設(shè)和軟硬件協(xié)同驗(yàn)證等相關(guān)技術(shù)。
1 FPGA硬件平臺(tái)建設(shè)
　　對(duì)于不同項(xiàng)目情況，F(xiàn)PGA硬件平臺(tái)建設(shè)有所不同，但主要應(yīng)考慮FPGA邏輯資源、應(yīng)用資源、擴(kuò)展能力、PCB信號(hào)質(zhì)量、易于調(diào)試、組態(tài)和成本等方面因素。下面結(jié)合項(xiàng)目實(shí)例(圖2)進(jìn)行介紹。

1.1 FPGA邏輯資源
　　該硬件平臺(tái)采用Xilinx公司FPGA芯片 virtex2 6000(X2V6000)和spartan3 5000(X3S5000)各一片，它們分別具有600萬(wàn)門(mén)和500萬(wàn)門(mén)的邏輯資源。virtex2 6000面向于高端應(yīng)用，時(shí)鐘和存儲(chǔ)資源更多、速度更快，主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)性能要求較高的DSP內(nèi)核；spartan3 5000具有更低的成本，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)性能要求稍低的片上IP應(yīng)用模塊。該平臺(tái)還包含一片Altera公司的FPGA芯片EPXA1，該芯片包含ARM922T硬核，它將保證該FPGA硬件平臺(tái)能驗(yàn)證ARM+DSP等多核的SoC項(xiàng)目，也方便了驗(yàn)證和調(diào)試。
1.2 應(yīng)用資源
　　為了能更廣泛地適應(yīng)SoC應(yīng)用方案，兩片大容量FPGA都各自與SRAM相連，以彌補(bǔ)片內(nèi)RAM資源的不足。該硬件平臺(tái)還包含一個(gè)公共存儲(chǔ)器總線，用于連接常用的RAM和FLASH資源。這樣硬件平臺(tái)基本滿(mǎn)足了SoC應(yīng)用方案對(duì)存儲(chǔ)資源的需求。
1.3 擴(kuò)展能力
　　一個(gè)SoC的應(yīng)用方案可能用到各種特殊的資源，通用的FPGA硬件平臺(tái)應(yīng)該能承載這些資源。示例中采用了兩種擴(kuò)展方式：一種是功能擴(kuò)展，由三個(gè)96針的插座構(gòu)成，它們與FPGA的距離近、延遲小、連接FPGA的I/O" title="I/O">I/O數(shù)量多，可用于連接功能擴(kuò)展板，也可以通過(guò)該插座使兩塊FPGA板互連，使FPGA資源加倍，從而驗(yàn)證更大規(guī)模的SoC設(shè)計(jì)。另一種是接口擴(kuò)展，用于擴(kuò)展SoC的外設(shè)資源，如SoC中常用到的USB總線收發(fā)器、以太網(wǎng)控制器等，都可以單獨(dú)作為子板來(lái)擴(kuò)充，這些子板尺寸相同、引腳排列相似、且大多可采用兩層板實(shí)現(xiàn)，即靈活又降低了風(fēng)險(xiǎn)和成本。
1.4 PCB信號(hào)質(zhì)量
　　由于FPGA具有非常多的I/O資源，使得保證PCB信號(hào)質(zhì)量成為難點(diǎn)。該硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)為14層板，采用Cadence公司的軟件Allegro進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)，采用sigXplore進(jìn)行信號(hào)完整性分析。對(duì)各種拓?fù)淝闆r下的信號(hào)質(zhì)量仿真表明，由于FPGA自帶數(shù)控匹配電阻，兩點(diǎn)互連線可以得到較好的信號(hào)質(zhì)量，加大布線間距后，串?dāng)_也可以小到令人滿(mǎn)意的水平，但連接多個(gè)器件的信號(hào)反射比較嚴(yán)重。對(duì)于公共存儲(chǔ)器總線，布局時(shí)應(yīng)盡量拉近芯片間的距離，并設(shè)置最大線長(zhǎng)約束。當(dāng)線長(zhǎng)足夠短時(shí)，經(jīng)仿真，信號(hào)質(zhì)量可以達(dá)到要求。對(duì)于三個(gè)FPGA間的互連線，由于線數(shù)非常多，很難全部縮短它們的長(zhǎng)度，這時(shí)應(yīng)設(shè)置布線約束，如圖2，使AC與BC的距離相等，從而使A點(diǎn)和B點(diǎn)對(duì)C點(diǎn)的反射貢獻(xiàn)相同，AD或BD可以得到較好的通信質(zhì)量。然而AB間的通信質(zhì)量卻由于D點(diǎn)的反射而變得很差，但這兩塊FPGA間可以通過(guò)EF點(diǎn)來(lái)通信。這樣，三片F(xiàn)PGA間的通信就都可獲得較好的信號(hào)質(zhì)量。
　　綜上所述，F(xiàn)PGA硬件驗(yàn)證平臺(tái)的搭建應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目情況有所不同，但所考慮的因素大體上可以分為以上四類(lèi)，本文所提出的開(kāi)發(fā)平臺(tái)示例已經(jīng)針對(duì)這四個(gè)方面提出了較好的解決方案，該硬件平臺(tái)已成功應(yīng)用于FPGA驗(yàn)證項(xiàng)目中。
2 FPGA軟件環(huán)境建設(shè)
　　FPGA軟件環(huán)境部分的工作，不僅包括對(duì)特殊的RTL代碼及相關(guān)約束的修改，如門(mén)控" title="門(mén)控">門(mén)控時(shí)鐘處理、硬IP核替換等，還要根據(jù)特定的硬件平臺(tái)，增加FPGA相關(guān)的約束，并搭建一個(gè)能夠自動(dòng)仿真和驗(yàn)證的環(huán)境。因?yàn)樵谶@一過(guò)程中RTL代碼和約束要經(jīng)過(guò)多次版本的變化，靠手工進(jìn)行維護(hù)非常容易出錯(cuò)，這些錯(cuò)誤很難檢驗(yàn)，甚至可能損壞開(kāi)發(fā)板。所以必須建立一個(gè)足夠完善的軟件環(huán)境，能夠在人的稍微干預(yù)下，自動(dòng)完成以上處理，并易于定位錯(cuò)誤。圖3所示是FPGA軟件環(huán)境設(shè)計(jì)流程圖，下面將分類(lèi)介紹搭建軟件環(huán)境的幾個(gè)重要環(huán)節(jié)。

2.1 門(mén)控時(shí)鐘的處理
　　在SoC的設(shè)計(jì)中，經(jīng)常會(huì)用到門(mén)控時(shí)鐘。如圖4(a)所示，當(dāng)en為‘1’時(shí)，時(shí)鐘clk可傳送到gclk;當(dāng)en為‘0’時(shí)，gclk恒為‘0’。為了防止真實(shí)芯片中en和clk延遲差異可能造成的毛刺，該電路還需要一個(gè)latch鎖住en的狀態(tài)。對(duì)于SoC設(shè)計(jì)，使用者可以根據(jù)芯片使用情況把一些不用的模塊的時(shí)鐘關(guān)閉，這大大降低了芯片的功耗。

　　由于FPGA芯片特定的結(jié)構(gòu)，它的全局時(shí)鐘線數(shù)非常有限，并且經(jīng)過(guò)與門(mén)輸出的信號(hào)傳輸?shù)饺謺r(shí)鐘需要很大的額外延時(shí)，這使得圖4(a)電路很難在FPGA中實(shí)現(xiàn)。通常的辦法是，在FPGA中采用如圖4(b)所示的電路來(lái)代替門(mén)控時(shí)鐘的功能，該電路把源時(shí)鐘clk和en信號(hào)分別接到每個(gè)觸發(fā)器端。當(dāng)en信號(hào)為‘0’時(shí)，clk信號(hào)雖不停止，但觸發(fā)器并不觸發(fā)，這使得該電路的功能與4(a)相同。該方法把芯片內(nèi)的時(shí)鐘線數(shù)大大縮小，使之可以采用全局時(shí)鐘線布線，這充分利用了FPGA中全局時(shí)鐘0偏斜的特點(diǎn)，避免了由于時(shí)鐘線的延時(shí)所產(chǎn)生的時(shí)序問(wèn)題，提高了系統(tǒng)的性能。目前，DC_FPGA綜合工具可以支持門(mén)控時(shí)鐘的自動(dòng)處理，它要求把RTL代碼中門(mén)控時(shí)鐘單元改寫(xiě)成特定的風(fēng)格，并增加幾條約束語(yǔ)句，即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)如圖3所示的處理。該方法使時(shí)鐘樹(shù)非常復(fù)雜的SoC設(shè)計(jì)的FPGA驗(yàn)證變得簡(jiǎn)單，在實(shí)用中取得了非常好的效果。
2.2 硬IP核替換與RTL重新整合
　　在SoC設(shè)計(jì)中，經(jīng)常會(huì)使用一些硬IP核，如PLL、SRAM、ADC、USB transceiver等，這些電路大部分屬于模擬電路，無(wú)法在FPGA中實(shí)現(xiàn)。對(duì)于PLL、SRAM等模塊，一般采用FPGA內(nèi)部的時(shí)鐘管理資源和存儲(chǔ)資源來(lái)實(shí)現(xiàn)，只要在RTL調(diào)用關(guān)系上作些調(diào)整即可。對(duì)于其他硬IP核，需要在開(kāi)發(fā)板上選用同樣功能的芯片，與FPGA共同實(shí)現(xiàn)它們的功能。在RTL級(jí)，首先要取消對(duì)硬IP核的調(diào)用，然后在ISE軟件約束中，把原先連接IP的信號(hào)綁定" title="綁定">綁定到FPGA的I/O上，并與功能芯片的特定信號(hào)相接。由于用于替換硬IP的資源很難做到在引腳和功能上完全一致，還需要根據(jù)具體情況對(duì)RTL代碼稍作修改。
　　對(duì)于多FPGA驗(yàn)證，需要把SoC設(shè)計(jì)分成幾個(gè)部分，分別在不同的FPGA上實(shí)現(xiàn)。這時(shí)主要應(yīng)考慮FPGA資源的合理利用以及功能的完整性，讓各個(gè)FPGA完成相對(duì)獨(dú)立的功能，這將簡(jiǎn)化RTL代碼的分割，也使調(diào)試工作變得相對(duì)容易。
2.3 約束的移植
　　在IC的后端設(shè)計(jì)中，需要加入很多時(shí)序、功能等約束，如最大時(shí)鐘周期、false path、重命名等。這些約束在FPGA實(shí)現(xiàn)過(guò)程中也要求有效，但因FPGA工具軟件約束語(yǔ)法不同，需要進(jìn)行約束的移植。在漢芯的FPGA驗(yàn)證項(xiàng)目中，綜合工具DC_FPGA與DC的約束語(yǔ)法兼容，可以直接采用DC的約束語(yǔ)句。DC_FPGA綜合生成EDIF文件，在ISE下進(jìn)行布局與布線操作，這時(shí)應(yīng)采用perl語(yǔ)言把DC中的時(shí)序相關(guān)約束轉(zhuǎn)換成ISE的約束，這種做法減少了人為錯(cuò)誤，提高了執(zhí)行效率。
　　另外，還要加入FPGA的相關(guān)約束，主要包括FPGA后端布局布線策略的設(shè)置、存儲(chǔ)器初始化和I/O的綁定等約束。對(duì)于前兩種，可根據(jù)項(xiàng)目的要求和ISE的語(yǔ)法加入適當(dāng)約束即可。但對(duì)于I/O非常多的FPGA，I/O綁定約束靠手工維護(hù)很容易出錯(cuò)，而且如果綁定到錯(cuò)誤的位置，有可能造成比較大的故障，甚至損壞硬件。這里建議在RTL級(jí)為每塊FPGA寫(xiě)一個(gè)通用的頂層模塊，信號(hào)的命名與原理圖中一致，并在約束文件中綁定到正確位置，再由該頂層文件調(diào)用實(shí)際的SoC設(shè)計(jì)代碼，這種做法將會(huì)大大降低版本變更中人為出錯(cuò)的可能。
2.4 自動(dòng)仿真環(huán)境搭建
　　FPGA后端仿真對(duì)于檢驗(yàn)FPGA操作流程中各個(gè)步驟的正確性是至關(guān)重要的一步，沒(méi)有一個(gè)比較完善的后端仿真，SoC設(shè)計(jì)就很難成功地在FPGA平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。在漢芯的項(xiàng)目中，RTL代碼的前端仿真環(huán)境已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了激勵(lì)的自動(dòng)生成與結(jié)果的自動(dòng)比對(duì)功能。如圖3所示，驗(yàn)證人員把測(cè)試各個(gè)模塊的匯編程序和RTL代碼輸入，仿真環(huán)境會(huì)自動(dòng)編譯程序并把生成的指令和數(shù)據(jù)初始化到RAM中，并開(kāi)始仿真。在仿真過(guò)程中會(huì)自動(dòng)把所要求的寄存器或RAM中的內(nèi)容與正確的值相比較，并給出正確與否的結(jié)論，同時(shí)也會(huì)生成相應(yīng)的波形和日記文件以供分析。對(duì)于FPGA后端仿真環(huán)境，應(yīng)該具備前端仿真環(huán)境的驗(yàn)證功能，并且與前端仿真環(huán)境保持一致，這保證了同一個(gè)激勵(lì)程序分別在前后端的環(huán)境下仿真，可以得到相同的結(jié)果。當(dāng)出現(xiàn)不一致時(shí)，比較生成的波形就很容易定位FPGA后端操作中的問(wèn)題。
　　基于上述分析，建立FPGA后端仿真環(huán)境首先要求在FPGA后端工作的每個(gè)步驟中，從層次結(jié)構(gòu)、命名規(guī)則等方面都要與前端RTL代碼保持一致，這可以通過(guò)工具軟件中相應(yīng)的約束來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，仿真中要求能把匯編程序下載到片內(nèi)RAM中，而ISE軟件生成的仿真模型中，片內(nèi)RAM已經(jīng)變成了由很多塊block RAM拼成，對(duì)它們的初始化會(huì)很復(fù)雜。一個(gè)好的解決方案是在后端靜態(tài)時(shí)序分析都正確的前提下，把ISE軟件生成的仿真模型文件中的RAM替換成與前端仿真模型中的RAM相一致，這即保證了與前端一致，也方便了對(duì)其初始化和檢測(cè)內(nèi)容。
3 軟硬件協(xié)同驗(yàn)證
　　下面將結(jié)合項(xiàng)目實(shí)例介紹軟硬件協(xié)同驗(yàn)證技術(shù)，如圖5所示。該項(xiàng)目采用具有10級(jí)流水線的低功耗高性能DSP核，與ARM922T構(gòu)成雙核的SoC，面向移動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用。由于在仿真環(huán)境中難以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行充分的分析和驗(yàn)證，故將該SoC在FPGA平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。該平臺(tái)通過(guò)以太網(wǎng)采用DMA方式把圖像數(shù)據(jù)傳給DSP，由DSP程序?qū)崿F(xiàn)各種圖像處理的算法，并把處理結(jié)果從以太網(wǎng)傳回PC機(jī)，同時(shí)通過(guò)UART報(bào)告處理進(jìn)度。利用該驗(yàn)證平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)如下任務(wù)。