從植物生理角度講,植物器官(莖、葉、果實(shí)等)體積的微變化動(dòng)態(tài)與其體內(nèi)的水分狀況有關(guān),當(dāng)根系吸水充足時(shí)莖桿微膨脹,水分虧缺時(shí)莖桿微收縮。國(guó)外已有用莖桿直徑的變化反映植株體內(nèi)的水分和缺水狀況的儀表。但其成本較高,為此本項(xiàng)研究主要研制基于微控器的植物莖桿變差測(cè)的測(cè)定系統(tǒng)。植株莖桿的直徑是在微米級(jí)變化的,因而必須用精密的測(cè)量?jī)x器才能測(cè)出其變化。
電感測(cè)微儀是一種廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械制造業(yè)、晶體管和集成電路制造業(yè)以及國(guó)防、科研、計(jì)量部門的能夠測(cè)量微小尺寸變化的精密測(cè)量?jī)x器,它由主體和測(cè)頭兩部分組成,配上相應(yīng)的測(cè)量裝置(例如測(cè)量臺(tái)架等),能夠完成各種精密測(cè)量。因此,配以合適的臺(tái)架它也可以完成對(duì)植株桿徑的測(cè)量。在通過微控器對(duì)測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并記錄下采集數(shù)據(jù)的時(shí)間,就可以組成一個(gè)植株桿徑變化測(cè)量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
1.硬件電路
該測(cè)量系統(tǒng)是由89C51微控器、電感測(cè)微儀、ADC574模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片、DS12C887時(shí)鐘芯片、8279鍵盤控制芯片等組成。系統(tǒng)框圖如圖1所示:
圖1 測(cè)量桿徑的系統(tǒng)框圖
其中89C51微控器與電感測(cè)微儀、AD57
4組成了數(shù)據(jù)采集部分與A/D轉(zhuǎn)換部分;89C51微控器與鍵盤/顯示器接口芯片8279組成了人機(jī)交互部分;89C51微控器與DS12C887時(shí)鐘芯片構(gòu)成了系統(tǒng)的計(jì)時(shí)部分;89C51微控器與RS232構(gòu)成了通訊部分。89C51微控器通過內(nèi)部定時(shí)中斷每隔一小時(shí)從AD574讀取采樣值,并通過讀取DS12C887記錄此時(shí)的時(shí)間。如有需要還可通過鍵盤操作把測(cè)量值和時(shí)間在LED上顯示。89C51微控器把采集到的數(shù)據(jù)及記錄的時(shí)間存儲(chǔ)起來,通過RS232通訊口可以把這些數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī)中。主要部分的工作原理分述如下:
1.1數(shù)據(jù)采集部分
1.1.1 電感測(cè)微儀工作原理
圖2 電感測(cè)微儀工作原理圖
電測(cè)微儀通過電感傳感器、測(cè)量電路等將被測(cè)物件的尺寸變化轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào)輸出。其工作原理如圖2所示。當(dāng)接通電源后,由有振蕩器產(chǎn)生的震壓加到了由電感測(cè)量頭和調(diào)零電位器組成的電感電橋上(電感測(cè)量頭由電感線圈和連接在測(cè)桿上一起位移的鐵芯組成)。當(dāng)鐵芯出于線圈的中間位置(平衡位置),調(diào)零電位器也在中間位置時(shí),電橋處于平衡狀態(tài),沒有信號(hào)電壓輸出。若被測(cè)工件尺寸變化使測(cè)桿向上移動(dòng),鐵芯向上位移時(shí),電橋不平衡,產(chǎn)生了輸出電壓。同樣,當(dāng)鐵芯向下位移時(shí),也將產(chǎn)生出電壓,不過這兩個(gè)信號(hào)電壓的相位相反,即相差180°。這樣,利用電感測(cè)量頭就可以把物件微小的尺寸變化量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號(hào)。同樣,轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)零電位器,也可以使電橋不平衡,產(chǎn)生輸出電壓,利用它進(jìn)行零位調(diào)整。
1.1.2 A/D轉(zhuǎn)換
電感測(cè)微儀輸出為脈動(dòng)直流電壓信號(hào),在處理過程中會(huì)受到干擾和噪聲的影響,為了提高采樣精度,設(shè)計(jì)了二階低通濾波電路。此外,電感測(cè)微儀的輸出的電壓范圍為-50mv~+50mv,不能滿足AD574對(duì)輸入的要求,需對(duì)其輸出電壓進(jìn)行放大。元件參數(shù):R1=6.1K,R2=22K,R3=1K,R4=82K,R5=R6=10K;C1=470μF,C2=100μF。電路圖如圖6,其中Ui接電感測(cè)微儀的輸出端,Uo接ADC574的通道一。
圖3 主程序流程圖
1.2 計(jì)時(shí)部分
計(jì)時(shí)部分是由DS12C887時(shí)鐘芯片和89C51微控器組成。DS12C887時(shí)鐘芯片是美國(guó)DALLAS公司生產(chǎn)的,它具有完備的時(shí)鐘以及到2100年的日歷時(shí)鐘功能等。因此,利用此芯片系統(tǒng)可以方便的設(shè)定時(shí)間并記錄時(shí)間。在本系統(tǒng),89C51微控器讀取了DS12C887內(nèi)部RAM的02H、04H、07H、08H單元中的內(nèi)容,以記錄測(cè)量時(shí)的時(shí)間(月份、日期、時(shí)、分)。89C51與DS12C887連接的原理圖如圖1所示。
1.3 鍵盤及顯示器部分
該部分由89C51微控器和專用鍵盤/顯示器接口芯片8279組成。89C51微控器從讀取DS12C887讀取得值送到8279內(nèi)以驅(qū)動(dòng)8個(gè)LED顯示月份、日期、時(shí)、分。對(duì)于鍵輸入則經(jīng)過8279處理后送到89C51內(nèi),以完成采集數(shù)據(jù)的顯示和采集的數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間向上位機(jī)發(fā)送。由于這部分的技術(shù)已相當(dāng)成熟,在這不過多贅述。
1.4 通訊部分
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了通過RS232口微控器89C51和上位PC機(jī)進(jìn)行半工通訊,89C51把采集的一段時(shí)間內(nèi)的值(如一天)發(fā)送到PC機(jī)中。
2.軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件由主程序中斷處理程序組成,主程序用于系統(tǒng)的初始化,8279、DS12C887初始化,內(nèi)、外部中斷初始化,定時(shí)器初始化。中斷處理程序主要是響應(yīng)鍵輸入,以調(diào)用不同的子程序。子程序包括8279鍵盤顯示器控制程序,A/D轉(zhuǎn)換數(shù)字濾波子程序(采集數(shù)程序),標(biāo)度轉(zhuǎn)換程序,通訊程序。
2.1 主程序框圖
本系統(tǒng)的主程序框圖如圖3所示,其主要功能是從DS12C887中讀取并存儲(chǔ)采樣時(shí)的時(shí)間,存儲(chǔ)處理后的采樣值,并根據(jù)鍵輸入顯示時(shí)間和采樣值。
2.2 通訊程序框圖
89C51采用查詢方式與PC機(jī)進(jìn)行通訊,只有在PC機(jī)準(zhǔn)備好接受數(shù)據(jù)后,89C51才開始發(fā)送數(shù)據(jù),其流程圖如圖4,5所示。
2.3 部分程序清單
下面程序是對(duì)DS12C887設(shè)定時(shí)間的匯編程序。假設(shè)DS12C887的地址為5000H,月份、日期、小時(shí)、分鐘分別存于53H、52H、51H、50H單元。
SETTIME: MOV R0,#50H
MOV DPTR,#500AH
MOVX A,@DPTR
MOV A,#20H
MOVX @DPTR,A ;至少244毫秒后開
INC DPTR ;始更新周期
MOV A,#80H
MOVX @DPTR,A ;芯片停止工作,
;初始化各個(gè)時(shí)標(biāo)
MOV DPTR,#5002H ; 設(shè)置分鐘
MOV A,@R0
INC R0
MOVX @DPTR,A ;設(shè)置小時(shí)
MOV DPL,#04H
MOV A,@R0
INC R0
MOVX @DPTR,A ;設(shè)置日期
MOV DPL,#07H
MOV A,@R0
INC R0
MOVX @DPTR,A ;設(shè)置月份
INC DPTR
MOV A,@R0
INC R0
MO
VX @DPTR,A
MOV DPTR,#500BH ;為24小時(shí)工作模式,
MOV A,#02H
MOVX @DPTR,A
3.結(jié)論
本文設(shè)計(jì)了基于89C51微控器的植株桿徑測(cè)量系統(tǒng)。經(jīng)初步測(cè)試可以實(shí)時(shí)的測(cè)量植株桿徑的變化,而且可以存儲(chǔ)測(cè)量值和測(cè)量時(shí)的時(shí)間,并將其傳輸?shù)缴衔挥?jì)算機(jī)中,便于了進(jìn)一步的分析植物莖桿的變差和缺水情況。目前系統(tǒng)的成本和功耗有待進(jìn)一步降低以適合野外工作。此外,還應(yīng)研制合適的單獨(dú)使用的傳感器測(cè)量裝置。
本作者創(chuàng)新點(diǎn)在于利用電感測(cè)微儀配合微控器及外圍電路以較低的成本達(dá)到了實(shí)時(shí)測(cè)量植株桿徑微小變化的目的,該思路可以進(jìn)一步得到改進(jìn)并最終在實(shí)踐中得到應(yīng)用。
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