1．PIC單片機(jī)的性能特點(diǎn)

       PIC系列單片機(jī)是美國(guó)Microchip公司率先推出的采用精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)、哈佛雙總線和兩級(jí)指令流水線結(jié)構(gòu)的8位嵌入式微控制器。它具有運(yùn)行速度快，工作電壓低(最低工作電壓可為3V )，功耗低，輸入輸出驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)(可直接驅(qū)動(dòng)LED)，體積小，價(jià)格廉，指令簡(jiǎn)單易學(xué)易用等優(yōu)點(diǎn)。另外，它還集成了一系列具有獨(dú)特功能的外圍專用電路，例如振蕩器選擇、可靠的復(fù)位電路、監(jiān)視定時(shí)器電路等；有些PIC單片機(jī)如PIC16C72還帶有8位A/D轉(zhuǎn)換部件，這樣構(gòu)成系統(tǒng)時(shí)可以減少外部元器件而降低系統(tǒng)成本。目前，PIC微控制器已廣泛應(yīng)用于家電控制、電訊通訊、工業(yè)控制、智能儀器儀表、金融電子等許多領(lǐng)域。鑒于以上優(yōu)點(diǎn)，我們選用PIC16C72為家用電暖氣設(shè)計(jì)了控制器。

       2．控制器的總體結(jié)構(gòu)及功能

       電暖氣控制器的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。控制器以PIC16C72單片機(jī)為控制核心，根據(jù)入口和出口水的溫度來(lái)控制加熱和起泵，從而控制暖氣的的溫度。一上電,當(dāng)出口溫度ToutTout>Tb時(shí)起泵3s,讓水循環(huán)；入口溫度Tin>Tt時(shí)停泵、停加熱；Tout>Ta時(shí)停泵、停加熱并聲光報(bào)警9s，

                                                              圖1 控制器結(jié)構(gòu)框圖

       以保證人身和設(shè)備的安全。選檔鍵選擇4檔之一，4個(gè)檔的Th、Tb、Tt、Ta不同，數(shù)碼管顯示當(dāng)前選擇的檔位（1—4）。

       3．溫度采樣電路

       在該控制系統(tǒng)中，我們采用半導(dǎo)體器件AD590做溫度傳感器分別采樣入口和出口水的溫度。AD590體積小，線性度好，隨溫度變化的參量是電流信號(hào)，它是以絕對(duì)溫度為分度的，當(dāng)介質(zhì)溫度為零攝氏度時(shí)，輸出電流是273uA,每升高1度，電流升高1uA。溫度采樣電路原理圖如圖2所示。PIC16C72的RA0和RA1引腳作為模擬量輸入端,分別采樣入口和出口溫度。在采樣電路中采用了1K的電阻將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，因此,溫度每變化1攝氏度采樣電路輸入信號(hào)將變化1mv。零點(diǎn)電位是否準(zhǔn)確將直接影響采樣的準(zhǔn)確性，調(diào)整500歐姆電位器使輸出端的電位是273mv，這樣就將其轉(zhuǎn)化到攝氏溫度下。溫度采樣電路放大倍數(shù)為20倍時(shí)A/D轉(zhuǎn)換出來(lái)的數(shù)字量與實(shí)際的溫度值剛好相等。

                                                            圖2 溫度采樣電路

       4．軟件設(shè)計(jì)

       系統(tǒng)軟件主要由主程序和定時(shí)器TMR1溢出中斷服務(wù)程序以及多個(gè)子程序組成。  
       4．1主程序

       主程序主要完成系統(tǒng)初始化設(shè)置、查詢按鍵以及各種控制功能。初始化主要是各I/O口、各寄存器、定時(shí)器的初始化以及開(kāi)定時(shí)器和定時(shí)中斷允許等。主程序流程圖如圖3所示:

             圖3 主程序流程圖

       4．2定時(shí)器TMR1的溢出中斷服務(wù)程序

       定時(shí)時(shí)間間隔設(shè)為5ms，完成選定檔位的動(dòng)態(tài)顯示，每10ms啟動(dòng)一次A/D轉(zhuǎn)換，分別采樣入口和出口溫度值；為了濾除干擾，當(dāng)采樣到4個(gè)值時(shí)，采用中值加算術(shù)平均值濾波法濾波作為一次采樣的值，因此，入口和出口水的溫度每80ms更新一次。中斷服務(wù)程序流程圖如圖4所示:

                                                         圖4 中斷服務(wù)子程序流程圖

       4．3鍵處理子程序

       鍵處理子程序設(shè)置不同的檔位，1—4循環(huán)。

       4．4控制部分

       根據(jù)兩個(gè)溫度值的不同起停加熱、起停泵以及報(bào)警等。

       5．結(jié)論

       本設(shè)計(jì)，硬件電路簡(jiǎn)單，功能全，安全可靠。開(kāi)發(fā)以來(lái)，通過(guò)長(zhǎng)期的試驗(yàn)證明既方便又省電，還有利于保護(hù)環(huán)境，該產(chǎn)品現(xiàn)正在批量生產(chǎn)。

參考文獻(xiàn):
[1] 竇振中,汪立森.PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例.北京航空航天大學(xué)出版社，1999
[2] 竇振中.PIC系列單片機(jī)原理和程序設(shè)計(jì). 北京航空航天大學(xué)出版社,1998