0引言
我們在進行嵌入式系統(tǒng)設計的過程中,根據(jù)需求,要設計出特定的嵌入式應用系統(tǒng),而嵌入式應用系統(tǒng)的設計包含硬件系統(tǒng)設計和軟件系統(tǒng)設計兩個部分,并且這兩部分設計是互相關(guān)聯(lián)、密不可分的,嵌入式應用系統(tǒng)的設計經(jīng)常需要在硬件和軟件設計之間進行權(quán)衡與折中。因此,這就要求嵌入式系統(tǒng)設計者具有較深厚的硬件和軟件基礎,并具有熟練應用的能力。在整個設計過程中,硬件設計是系統(tǒng)設計的基礎和核心,而各功能部件在整個設計中的調(diào)試又是該環(huán)節(jié)的重點和難點。本文詳細介紹嵌入式系統(tǒng)Flash存儲器的接口電路的調(diào)試。
1 Flash存儲器接口電路的引腳信號及各項特性
1.1 Flash存儲器接口電路的特點
Flash存儲器是一種可在系統(tǒng)(In-System)中進行電擦寫,掉電后信息不會丟失的存儲器。它具有低功耗、大容量、擦寫速度快、可整片或分扇區(qū)在系統(tǒng)編程(燒寫)、擦除等特點,并且可由內(nèi)部嵌入算法完成對芯片的操作,因而在各種嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。作為一種非易失性存儲器,F(xiàn)lash在系統(tǒng)中通常用于存放程序代碼、常量表以及一些在系統(tǒng)掉電后需要保存的用戶數(shù)據(jù)等。常用的Flash為8位或16位數(shù)據(jù)寬度,編程電壓為單3.3V。主要有ATMEL、AMD、HYUNDAI等生產(chǎn)廠商,他們生產(chǎn)的同型器件一般具有相同的電氣特性和封裝形式,可通用。
1.2以HY57V641620為例的SDRAM接口電路的基本特性
本文以Flash存儲器HY29LV160為例,簡要描述一下Flash存儲器的基本特性:
HY29LV160的單片存儲容量為16M位(2M字節(jié)),工作電壓為2.7V~3.6V,采用48腳TSOP封裝或48腳FBGA封裝,16位數(shù)據(jù)寬度,可以以8位(字節(jié)模式)或16位(字模式)數(shù)據(jù)寬度的方式工作。
HY29LV160僅需單3V電壓即可完成在系統(tǒng)的編程與擦除操作,通過對其內(nèi)部的命令寄存器寫入標準的命令序列,可對Flash進行編程(燒寫)、整片擦除、按扇區(qū)擦除以及其它操作。
HY29LV160的邏輯框圖、引腳分布及信號描述分別如圖1和表1所示:
圖1 HY29LV160引腳分布(TSOP48封裝)
表1 HY29LV160的引腳信號描述
引 腳 |
類型 |
描 述 |
A[19:0] |
I |
地址總線。在字節(jié)模式下,DQ[15]/A[-1]用作21位字節(jié)地址的最低位。 |
DQ[15]/A[-1] DQ[14:0] |
I/O 三態(tài) |
數(shù)據(jù)總線。在讀寫操作時提供8位或16位數(shù)據(jù)的寬度。在字節(jié)模式下,DQ[15]/A[-1]用作21位字節(jié)地址的最低位,而DQ[14:8]處于高阻狀態(tài)。 |
BYTE# |
I |
模式選擇。低電平選擇字節(jié)模式,高電平選擇字模式 |
CE# |
I |
片選信號,低電平有效。在對HY29LV160進行讀寫操作時,該引腳必須為低電平,當為高電平時,芯片處于高阻旁路狀態(tài) |
OE# |
I |
輸出使能低電平有效輸出使能,低電平有效。在讀操作時有效,寫操作時無效。 |
WE# |
I |
低電平有效寫使能,低電平有效。在對HY29LV160進行編程和擦除操作時,控制相應的寫命令。 |
RESET# |
I |
硬件復位,低電平有效。對HY29LV160進行硬件復位。當復位時,HY29LV160立即終止正在進行的操作。 |
RY/BY# |
O |
用就緒/忙狀態(tài)指示。用于指示寫或擦除操作是否完成。當HY29LV160正在進行編程或擦除操作時,該引腳位低電平,操作完成時為高電平,此時可讀取內(nèi)部的數(shù)據(jù)。 |
VCC |
-- |
3.3V電源 |
VSS |
-- |
接地 |
1.3 以HY29LV160為例的Flash接口電路的使用方法
下面,我們使用HY29LV160來構(gòu)建存儲系統(tǒng)。由于ARM微處理器的體系結(jié)構(gòu)支持8位/16位/32位的存儲器系統(tǒng),對應的可以構(gòu)建8位、16位、32位的Flash存儲器系統(tǒng)。32位的存儲器系統(tǒng)具有較高的性能,而16位的存儲器系統(tǒng)則在成本及功耗方面占有優(yōu)勢,而8位的存儲器系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)很少使用。下面主要介紹16位和32位的Flash存儲器系統(tǒng)的構(gòu)建。
1.3.1.16位的FLASH存儲器系統(tǒng)
在大多數(shù)的系統(tǒng)中,選用一片16位的Flash存儲器芯片(常見單片容量有1 MB 、2MB 、4MB 、8MB 等)構(gòu)建16位Flash的存儲系統(tǒng)已經(jīng)足夠,在此采用一片HY29LV160構(gòu)建16位的Flash存儲器系統(tǒng),其存儲容量為2MB。Flash存儲器在系統(tǒng)中通常用于存放程序代碼,系統(tǒng)上電或復位后從此處獲取指令并開始執(zhí)行,因此,應將存有程序代碼的Flash存儲器配置到ROM/SRAM/FLASH Bank0,即將S3C4510B的nRCS<0>(Pin75)接至HY29LV160的CE#端。
HY29LV160的RESET#端接系統(tǒng)復位信號;
OE#端接S3C4510B的nOE(Pin72);
WE#端S3C4510B的nWBE<0>(Pin100);
BYTE#上拉,使HY29LV160工作在字模式(16位數(shù)據(jù)寬度);
RY/BY#指示HY29LV160編程或擦除操作的工作狀態(tài),但其工作狀態(tài)也可通過查詢片內(nèi)的相關(guān)寄存器來判斷,因此可將該引腳懸空;
地址總線[A19~A0]與S3C4510B的地址總線[ADDR19~ADDR0]相連;
16位數(shù)據(jù)總線[DQ15~DQ0]與S3C4510B的低16位數(shù)據(jù)總線[XDATA15~XDATA0]相連。
注意此時應將S3C4510B的B0SIZE[1:0]置為“10”,選擇ROM/SRAM/FLASH Bank0為16位工作方式。
1.3.2. 32位的FLASH存儲器系統(tǒng)
作為一款32位的微處理器,為充分發(fā)揮S3C4510B的32性能優(yōu)勢,有的系統(tǒng)也采用兩片16位數(shù)據(jù)寬度的Flash存儲器芯片并聯(lián)(或一片32位數(shù)據(jù)寬度的Flash存儲器芯片)構(gòu)建32位的Flash存儲系統(tǒng)。其構(gòu)建方式與16位的Flash存儲器系統(tǒng)相似。
采用兩片HY29LV16并聯(lián)的方式構(gòu)建32位的FLASH存儲器系統(tǒng),其中一片為高16位,另一片為低16位,將兩片HY29LV16作為一個整體配置到ROM/SRAM/FLASH Bank0,即將S3C4510B的nRCS<0>(Pin75)接至兩片HY29LV16的CE#端;
兩片HY29LV160的RESET#端接系統(tǒng)復位信號;
兩片HY29LV160的OE#端接S3C4510B的nOE(Pin72);
低16位片的WE#端接S3C4510B的nWBE<0>(Pin100),高16位片的WE#端接S3C4510B的nWBE<2>(Pin102);
兩片HY29LV160的BYTE#均上拉,使之均工作在字模式;
兩片HY29LV160的地址總線[A19~A0]均與S3C4510B的地址總線[ADDR19~ADDR0]相連;
低16位片的數(shù)據(jù)總線與S3C4510B的低16位數(shù)據(jù)總線[XDATA15~XDATA0]相連,高16位片的數(shù)據(jù)總線與S3C4510B的高16位數(shù)據(jù)總線[XDATA31~XDATA16]相連。
注意此時應將S3C4510B的B0SIZE[1:0]置為“11”,選擇ROM/SRAM/FLASH Bank0為32位工作方式。
2.S3C4510B系統(tǒng)管理器關(guān)于存儲器映射的工作原理
當系統(tǒng)設計制作完成時,必須經(jīng)過仔細的調(diào)試,才能保證系統(tǒng)按照設計意圖正常工作。盡管系統(tǒng)的調(diào)試與個人對電路工作原理的理解和實際的電路調(diào)試經(jīng)驗有很大的關(guān)系,但一定的調(diào)試方法也是必不可少的。掌握正確的調(diào)試方法可使調(diào)試工作變得容易,大大縮短系統(tǒng)的開發(fā)時間,反之,可能會使整個系統(tǒng)的開發(fā)前功盡棄,以失敗告終。
在系統(tǒng)的兩類存儲器中,SDRAM相對于FLASH存儲器控制信號較多,似乎調(diào)試應該困難一些,但由于SDRAM的所有刷新及控制信號均由S3C4510B片內(nèi)的專門部件控制,無需用戶干預,在S3C4510B正常工作的前提下,只要連線無誤,SDRAM就應能正常工作,反之,F(xiàn)lash存儲器的編程、擦除操作均需要用戶編程控制,且程序還應在SDRAM中運行,因此,應先調(diào)試好SDRAM存儲器系統(tǒng),再進行Flash存儲器系統(tǒng)的調(diào)試。
基于S3C4510B系統(tǒng)的最大可尋址空間為64MB,采用統(tǒng)一編址的方式,將系統(tǒng)的SDRAM、SRAM、ROM、Flash、外部I/O以及片內(nèi)的特殊功能寄存器和8K一體化SRAM均映射到該地址空間。為便于使用與管理,S3C4510B又將64MB的地址空間分為若干個組,分別由相應的特殊功能寄存器進行控制:
?。?) ROM/SRAM/Flash組0~ROM/SRAM/Flash組5,用于配置ROM、SRAM或Flash,分別由特殊功能寄存器ROMCON0~ROMCON5控制;
?。?)DRAM/SDRAM組0~DRAM/SDRAM組3用于配置DRAM或SDRAM,分別由特殊功能寄存器DRAMCON0~DRAMCON3控制;
(3)外部I/O組0~外部I/O組3用于配置系統(tǒng)的其他外擴接口器件,由特殊功能寄存器REFEXTCON控制;
?。?)特殊功能寄存器組用于配置S3C4510B片內(nèi)特殊功能寄存器的基地址以及片內(nèi)的8K一體化SRAM,由特殊功能寄存器SYSCFG控制;
在系統(tǒng)中,使用了Flash存儲器和SDRAM,分別配置在ROM/SRAM/FLASH組0和DRAM/SDRAM組0,暫未使用外擴接口器件。
3基于S3C4510B的嵌入式系統(tǒng)Flash存儲器接口電路的調(diào)試
Flash存儲器的調(diào)試主要包括Flash存儲器的編程(燒寫)和擦除,與一般的存儲器件不同,用戶只需對Flash存儲器發(fā)出相應的命令序列,F(xiàn)lash 存儲器通過內(nèi)部嵌入的算法即可完成對芯片的操作,由于不同廠商的Flash存儲器在操作命令上可能會有一些細微的差別,F(xiàn)lash存儲器的編程與擦除工具一般不具有通用性,這也是為什么Flash接口電路相對較難調(diào)試的原因之一,因此,應在理解Flash存儲器編程和擦除的工作原理的情況下,根據(jù)不同型號器件對應的命令集,編寫相應的程序?qū)ζ溥M行操作。
若使用SDT調(diào)試環(huán)境,調(diào)試過程與上述步驟相似。
>obey C:memmap.txt
打開AXD Debugger的命令行窗口,執(zhí)行obey命令:
此時,2MB的Flash存儲器映射到地址空間的0x0000,0000~0x001F,FFFF處,選擇菜單Processor Views→Memory選項,出現(xiàn)存儲器窗口,在存儲器起始地址欄輸入Flash存儲器的映射起始地址:0x0,數(shù)據(jù)區(qū)應顯示Flash存儲器中的內(nèi)容,若Flash存儲器為空,所顯示的內(nèi)容應全為0xFF,否則應為已有的編程數(shù)據(jù)。雙擊其中的任一數(shù)據(jù),輸入新的值,對應存儲單元的內(nèi)容應不能被修改,此時可初步認定Flash存儲器已能被訪問,但是否能對其進行正確的編程與擦除操作,還需要編程驗證,通過程序?qū)lash存儲器進行編程和擦除操作。
4結(jié)束語
這樣整個基于的嵌入式系統(tǒng)Flash存儲器接口電路的調(diào)試基本上完成了,當然對于不同的系統(tǒng),操作是略有不同的,我們可以根據(jù)所要開發(fā)或使用的嵌入式系統(tǒng)模式,進行適當?shù)恼{(diào)整,保證我們正確的使用Flash存儲器。