應(yīng)用背景
??? LCD面板尺寸的不斷增加,導(dǎo)致新的挑戰(zhàn),即如何使用現(xiàn)代技術(shù)和方法來縮短操作時(shí)間" title="操作時(shí)間">操作時(shí)間,同時(shí)保證產(chǎn)品的高質(zhì)量" title="高質(zhì)量">高質(zhì)量。在LCD生產(chǎn)過程中,面板從盒式插槽" title="插槽">插槽的裝卸是非常重要的步驟之一。在傳統(tǒng)的處理系統(tǒng)" title="處理系統(tǒng)">處理系統(tǒng)中,機(jī)器通過逐槽檢測(cè)盒式去驗(yàn)證面板是否被裝載。當(dāng)機(jī)" title="當(dāng)機(jī)">當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到一個(gè)已裝載的槽位時(shí),它就做自動(dòng)卸載處理;否則,它將檢測(cè)下一個(gè)插槽。優(yōu)化后的生產(chǎn)過程,系統(tǒng)控制器能夠可以同時(shí)檢測(cè)所有的插槽,并記錄已裝載插槽的位置,從而引導(dǎo)機(jī)器從已裝載的插槽上卸載面板,以此節(jié)省寶貴的生產(chǎn)時(shí)間。
解決方案
??? DAQ/DAQe-2204是一款64通道高性能多功能數(shù)據(jù)采集卡。12-bit精度,最高采樣率為3MS/s,DAQ/DAQe-2204還配備4個(gè)同步數(shù)字輸入,它們與12個(gè)模擬輸入使用相同的時(shí)鐘進(jìn)行采集。這些特性使得處理從紅外和位置傳感器獲得的數(shù)據(jù)非常靈活。同時(shí)有效的匹配每一槽的狀態(tài)/位置,從而保證機(jī)器控制的精確性和易操作性。
挑戰(zhàn)
??? 對(duì)于高效率和高質(zhì)量的輸出,更快的響應(yīng)時(shí)間是一個(gè)關(guān)鍵因素。這種方法涉及到兩個(gè)同步采樣信號(hào)進(jìn)行精確測(cè)繪:一個(gè)是從紅外線傳感器探測(cè)的模擬信號(hào),它檢測(cè)插槽是空的或是滿的;另一個(gè)是從感光傳感器探測(cè)的數(shù)字信號(hào),它檢測(cè)插槽的位置。
?