在水域管理中,航道如同水上交通的脈絡(luò),承載著無數(shù)船只的安全通行。然而,水上航道往往隱藏著諸多不確定性和不穩(wěn)定性,如水下地形復(fù)雜多變、淺灘暗礁難以預(yù)測等,這些因素都給水上交通安全帶來了挑戰(zhàn)。為了更有效地進(jìn)行航道管理,華微4號水文無人船搭載HQ-400集成化小型多波束應(yīng)運(yùn)而生,為水上交通安全保駕護(hù)航。

      在長江某支流,華微4號無人船展現(xiàn)出了其卓越的性能。面對傳統(tǒng)測量船成本高、淺灘數(shù)據(jù)難測量、安裝復(fù)雜、效率低等問題,華微4號無人船憑借其輕量化、易部署、全覆蓋、高效率、多維度測量的優(yōu)勢,成功完成了該支流的航道測量任務(wù)。在短短3小時內(nèi),它便完成了0.7平方公里的水下地形測量,并生成了等高線圖、水下地形點云圖、數(shù)字高程模型等多種類型成果。與傳統(tǒng)測量船相比,其效率提升了3倍,快速準(zhǔn)確地獲取了航道近岸淤積分布、沖刷趨勢等數(shù)據(jù),為航道的精細(xì)化管理和維護(hù)提供了有力支持。

      在無網(wǎng)絡(luò)無信號的復(fù)雜環(huán)境中,華微4號無人船依然能夠穩(wěn)定作業(yè)。這得益于HQ-400多波束的PPK后差分功能,它能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行后處理,確保數(shù)據(jù)的精度。即使在河谷等無網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域,無人船也能持續(xù)高效地進(jìn)行測量工作。

      在測量過程中,華微4號無人船的智能化表現(xiàn)尤為突出。通過安卓EasySail軟件,可以基于.dxf文件快速生成航線,一鍵調(diào)節(jié)航向和航線間距,大大簡化了航線布設(shè)工作。同時,多波束顯控軟件能夠根據(jù)測區(qū)變化自動調(diào)節(jié)各項控制參數(shù),無需人工實時監(jiān)控和調(diào)整,進(jìn)一步解放了人力。

      此外,華微4號無人船還具備出色的數(shù)據(jù)處理能力。測量完成后,使用華測自研的CMS多波束軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理,通過自動濾波功能一鍵濾除水聲噪點,大幅減少了內(nèi)業(yè)后處理的工作量。最終生成的數(shù)據(jù)成果豐富且精度極高,99.96%的水深點均符合IHO指標(biāo),為航道形態(tài)分析提供了重要依據(jù)。

      華微4號水文無人船+HQ-400小型多波束測量方案在航道檢測中表現(xiàn)出了卓越的性能和效果。它不僅顯著提高了航道檢測的效率和精度,還滿足了航道動態(tài)演變的高效率、全覆蓋、多維度監(jiān)測需求,為水上交通安全貢獻(xiàn)著不可或缺的力量。