2024年5月31日，中國- 意法半導(dǎo)體的EVSPIN32G4-DUAL演示板只用一個高集成度電機(jī)驅(qū)動器STSPIN32G4就能控制兩臺電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，加快產(chǎn)品開發(fā)周期，簡化PCB電路板設(shè)計(jì)，降低物料成本。

　　EVSPIN32G4-DUAL電路板可以縮短機(jī)器人、多軸工廠自動化系統(tǒng)、園林設(shè)備、電動工具等先進(jìn)工業(yè)設(shè)備和消費(fèi)產(chǎn)品的研發(fā)周期，縮短產(chǎn)品上市時間。STSPIN32G4電機(jī)控制器內(nèi)置的Arm?Cortex?-M4微控制器（MCU）能夠同時控制兩個電機(jī)，實(shí)時執(zhí)行矢量控制（FOC）等復(fù)雜算法。此外，MCU外設(shè)還支持有傳感器或無傳感器的FOC算法，以及先進(jìn)的轉(zhuǎn)子位置檢測和轉(zhuǎn)矩控制算法，包括電機(jī)控制和通用定時器，以及運(yùn)算放大器、比較器等模擬設(shè)備。

　　EVSPIN32G4-DUAL演示板是利用STSPIN32G4內(nèi)部的先進(jìn)的三相柵極驅(qū)動器和一個外接的STDRIVE101柵極驅(qū)動器來控制兩個三相逆變器，最大輸出電壓高達(dá)74V，最大輸出電流10A。兩個柵極驅(qū)動器都有自己的自舉電路和安全保護(hù)功能，包括漏極-源極電壓監(jiān)測、交叉導(dǎo)通預(yù)防、多個熱保護(hù)機(jī)制和欠壓鎖保護(hù)（UVLO）。

　　EVSPIN32G4-DUAL還能利用STSPIN32G4內(nèi)置電源管理電路縮減設(shè)計(jì)尺寸，簡化物料清單，降低成本，加快生產(chǎn)線上產(chǎn)品組裝。電源管理電路包括為柵極驅(qū)動器電源VCC供電的可編程降壓轉(zhuǎn)換器和低壓降線性穩(wěn)壓器，以及在待機(jī)期間專門為MCU供電的低靜態(tài)電流穩(wěn)壓器。

　　STSPIN32G4屬于STM32生態(tài)系統(tǒng)。該生態(tài)系統(tǒng)為應(yīng)用開發(fā)者提供廣泛全面的開發(fā)支持，包括項(xiàng)目開發(fā)啟動工具、中間件包和軟件示例。X-CUBE-MCSDK <（電機(jī)控制軟件開發(fā)套件）包含F(xiàn)OC等電機(jī)控制算法固件庫和STM32電機(jī)控制工作臺。這是一個非常好用的圖形界面的應(yīng)用開發(fā)工具，讓用戶可以直接從菜單中選擇并自動配置EVSPIN32G4-DUAL。

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