文獻標(biāo)志碼:A
DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.233949
引用格式: 姚森,李和平,白浩琦. 基于TX2的微型SAR實時成像信號處理技術(shù)[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用,2023,49(11):160-164.
【引言】
合成孔徑雷達(Synthetic Aperture Radar,SAR)憑借其全天時、全天候、穿透能力強和探測距離遠等優(yōu)點,在災(zāi)害監(jiān)測、民用勘探、應(yīng)急救援等多個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。相比傳統(tǒng)的機載SAR,微型合成孔徑雷達(Miniature Synthetic Aperture Radar,Mini-SAR)使用無人機平臺,這使其整體體積遠小于傳統(tǒng)機載SAR,因此它具有使用更加靈活、成本更低的優(yōu)點,是一種高效的信息獲取平臺[1-2]。Mini-SAR技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)階段雷達研究的熱點之一。
微型SAR的數(shù)據(jù)處理主要分為兩類:一類是離線處理,即將微型SAR只采集數(shù)據(jù)而不作處理,將采集的數(shù)據(jù)儲存到硬盤中[3-5],待采集結(jié)束后將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到電腦進行數(shù)據(jù)處理,這種方式在生成圖像過程中不考慮體積、功耗、時間等問題,可以采用高性能處理器進行批量處理,處理速度較快。但是這種處理方式不能實時查看雷達成像結(jié)果,如果雷達系統(tǒng)運行過程中出現(xiàn)故障,容易造成回波數(shù)據(jù)錯誤,而這種錯誤不能立即被發(fā)現(xiàn)。另一類處理方式是實時處理,雷達回波數(shù)據(jù)不僅儲存在硬盤中,還通過實時成像處理器實時處理回波數(shù)據(jù),并將處理后的圖像通過Wi-Fi或者無線鏈路傳輸?shù)降孛嬲?。文獻[6]最早設(shè)計了適用于無人駕駛飛行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的SAR實時成像處理板卡,該板卡使用現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array,F(xiàn)PGA)和數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor,DSP)實現(xiàn),使用波數(shù)域算法(Wavenumber Domain Algorithm, WKA)處理SAR圖像數(shù)據(jù),峰值功耗為15 W。文獻[7]使用FPGA和DSP設(shè)計了重量為700 g、功耗小于16 W的微型SAR實時成像與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)崟r生成800 m測繪帶范圍的圖像。文獻[8-9]使用Xilinx V7 FPGA設(shè)計實現(xiàn)了SAR實時成像處理系統(tǒng),處理8k×4k采樣點的圖像數(shù)據(jù)需要5.1 s。文獻[10]使用Jetson TK1設(shè)計實現(xiàn)了實時成像處理器,處理4k×4k點的SAR圖像數(shù)據(jù)需要3 104.84 ms。文獻[11]使用NVIDIA Jetson TX2設(shè)計了實時成像SAR處理器,通過該處理器可以獲得10 m分辨率的SAR圖像。文獻[12]設(shè)計了基于FWCM的低成本微型SAR,使用NVIDIA Jetson Nano生成場景大小為120 m×100 m的SAR圖像,并通過5 GHz Wi-Fi鏈路將圖片傳送到地面站。
本文基于NVIDIA Jetson TX2設(shè)計了用于微型SAR的實時成像處理器。本文首先分析了無人機平臺對于硬件選擇與算法選擇的要求,然后研究了成像算法在GPU中的實現(xiàn),最后給出了試驗結(jié)果。
文章詳細內(nèi)容下載請點擊:基于TX2的微型SAR實時成像信號處理技術(shù)AET-電子技術(shù)應(yīng)用-最豐富的電子設(shè)計資源平臺 (chinaaet.com)
【作者信息】
姚森1,2,李和平1,白浩琦1,2
(1.中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院, 北京100190;2.中國科學(xué)院大學(xué) 電子電氣與通信工程學(xué)院,北京 100049)