·TMF8821可輸出多個(gè)點(diǎn)距離值，具有避障、防跌落和輔助建圖功能；

　　·TMF8821卓越的測(cè)距性能與出色的抗陽(yáng)光干擾能力，能夠在各種光照環(huán)境下實(shí)現(xiàn)可靠檢測(cè)；

　　·TMF8821產(chǎn)線校準(zhǔn)方式簡(jiǎn)單，只需一次底噪校準(zhǔn)就可完成；

　　·立功科技提供算法技術(shù)支持，優(yōu)化功能效果。

　　中國(guó) 上海，2023年11月14日——全球領(lǐng)先的光學(xué)解決方案供應(yīng)商艾邁斯歐司朗（瑞士證券交易所股票代碼：AMS）今日宣布，通過(guò)與立功科技合作，攜手家庭機(jī)器人供應(yīng)商Enabot成功推出AI智能陪伴機(jī)器人EBO X。該機(jī)器人依托立功科技的算法技術(shù)支持，并搭載艾邁斯歐司朗的TMF8821傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、防跌落和輔助建圖功能。

　　EBO X智能機(jī)器人

　　隨著AI技術(shù)的日益成熟，陪伴機(jī)器人逐漸進(jìn)入家庭場(chǎng)景，并成為拉近親子關(guān)系的重要一環(huán)。作為一款家庭機(jī)器人，有效避障是實(shí)現(xiàn)安全移動(dòng)、智能看護(hù)的前提。然而，在家庭空間中存在布局多樣、動(dòng)態(tài)障礙較多等問(wèn)題。因此在使用的過(guò)程中，機(jī)器人常常面臨感知不準(zhǔn)確、路徑規(guī)劃不清晰等挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，艾邁斯歐司朗攜手廣州立功科技，助力Enabot推出家庭陪伴機(jī)器人EBO X，旨在提升其避障能力并增加其移動(dòng)靈活性。

　　EBO X機(jī)器人單機(jī)采用兩顆艾邁斯歐司朗TMF8821，該器件是真正的直接飛行時(shí)間傳感器和處理系統(tǒng)，其將940nm垂直腔表面發(fā)射激光器（VCSEL）、高靈敏度單光子雪崩二極管（SPAD）陣列、精密時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器（TDC）和低功耗微控制器子系統(tǒng)集成到一個(gè)模塊化封裝中，尺寸僅為2.0mm×4.6mm×1.4mm——如此小型的體積，對(duì)非常適用于空間敏感應(yīng)用。

　　TMF8821任一多區(qū)域配置（3×3；4×4；3×6）都可支持視場(chǎng)角大小調(diào)節(jié)，最大視場(chǎng)角可達(dá)63°，或者用戶可以根據(jù)其應(yīng)用的需要選擇自定義接收區(qū)，使其可以調(diào)整每個(gè)接收區(qū)的大小。該傳感器還內(nèi)置了抗干擾算法，可針對(duì)玻璃或亞克力蓋片上的污垢和污跡帶來(lái)的影響進(jìn)行消除補(bǔ)償；在通信方面，TMF8821通過(guò)I2C直接上報(bào)距離值與置信度，無(wú)需任何外部數(shù)據(jù)處理，且功耗極低，待機(jī)電流只有13?A。此外，該器件還嵌入先進(jìn)的算法和晶圓級(jí)光學(xué)濾波器，即使在復(fù)雜的光照環(huán)境下，例如強(qiáng)烈陽(yáng)光，亦可提供卓越的光學(xué)性能。

　　在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，TMF8821的超小尺寸能夠保證機(jī)器人的美觀性。且艾邁斯歐司朗的dToF技術(shù)可憑借出色的抗色差效果讓機(jī)器人無(wú)懼地毯、玻璃等反射物。相對(duì)于紅外對(duì)管方案，TMF8821具備的10~5000mm遠(yuǎn)距離測(cè)量功能，可以更遠(yuǎn)地感知臺(tái)階、桌子的高度差，提前提醒機(jī)器人剎車，達(dá)到良好的防跌落效果。另外，高精度測(cè)距功能，多區(qū)域檢測(cè)范圍，可在實(shí)現(xiàn)自主避障的同時(shí)，將深度信息發(fā)送至主控，從而可配合攝像頭實(shí)現(xiàn)V-SLAM建圖。

　　艾邁斯歐司朗渠道經(jīng)理Richard Qin表示：“TMF8821是艾邁斯歐司朗性能最為卓越的ToF產(chǎn)品，可為機(jī)器人等應(yīng)用提供卓越的視覺(jué)感知。由于TMF8821能夠?qū)Χ鄥^(qū)域、多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行精確的測(cè)距，因此可使機(jī)器人不受阻礙地移動(dòng)，在環(huán)境中順利導(dǎo)航。并且其小尺寸、易于集成的特點(diǎn)也能為客戶提供更大的設(shè)計(jì)靈活性。”

　　立功科技產(chǎn)品經(jīng)理?xiàng)盍硎荆骸傲⒐萍紴門MF8821的開(kāi)發(fā)提供算法支持，優(yōu)化了功能效果，使其在感知環(huán)境中能夠更準(zhǔn)確地獲得三維信息。得益于TMF8821的卓越性，EBO X能夠更精準(zhǔn)的識(shí)別物體的位置、形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等，提升了行動(dòng)決策和執(zhí)行能力?！?/p>

　　Enabot CTO馬赫英生表示：“高性能的視覺(jué)傳感器對(duì)機(jī)器人至關(guān)重要。艾邁斯歐司朗TMF8821非常符合我們對(duì)于EBO X的設(shè)計(jì)需求。其能夠捕捉數(shù)量更多、質(zhì)量更高的信息，從而大幅提升機(jī)器人對(duì)于環(huán)境的感知，及早檢測(cè)并規(guī)避潛在障礙，是家庭陪伴型機(jī)器人的理想選擇。”

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