嵌入式系統(tǒng)在我們的日常生活中廣泛存在，從消費(fèi)類電子、醫(yī)療設(shè)備，到汽車，工業(yè)控制，航空航天等，它們的存在已經(jīng)成為我們生活中不可分割的一部分。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和客戶需求的增加，嵌入式系統(tǒng)和軟件變得越來越復(fù)雜，同時(shí)產(chǎn)品的開發(fā)周期變得越來越短。如何在短時(shí)間內(nèi)開發(fā)出高質(zhì)量的軟件對(duì)產(chǎn)品的成功起著決定性的作用。

　　本文將介紹如何應(yīng)用編碼標(biāo)準(zhǔn)和自動(dòng)化工具，提高代碼質(zhì)量。

　　關(guān)于代碼質(zhì)量

　　代碼質(zhì)量總體上是指為軟件編寫的代碼的整體優(yōu)良水平，一般可以通過下面一些指標(biāo)來評(píng)價(jià)代碼質(zhì)量：

• 可讀性：代碼應(yīng)該易于閱讀和理解，即使是不熟悉項(xiàng)目的人也是如此。

• 可維護(hù)性：代碼應(yīng)該有條理和模塊化，可以方便地修改和更新。

• 可移植性：代碼應(yīng)該被設(shè)計(jì)易于在不同的平臺(tái)上使用。

• 可重用性：代碼應(yīng)該是可重用的，可以在應(yīng)用程序的其他部分使用。

• 可測(cè)試性：代碼應(yīng)該是易于進(jìn)行單元測(cè)試和集成測(cè)試的。

• 安全性：代碼應(yīng)該是安全的，保護(hù)敏感數(shù)據(jù)并防止惡意攻擊。

• 性能：代碼應(yīng)該是高效的，專注于優(yōu)化性能，以最大限度地減少資源使用。

　　對(duì)于嵌入式系統(tǒng)，代碼質(zhì)量更加的重要。嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常是處理執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù)功能的設(shè)備。

　　如果嵌入式軟件存在代碼質(zhì)量問題，可能會(huì)導(dǎo)致硬件設(shè)備的故障或安全漏洞，嚴(yán)重影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

　　編碼標(biāo)準(zhǔn)是提高代碼質(zhì)量的最佳實(shí)踐

　　基于歷史原因，目前在嵌入式開發(fā)中，主要還是使用C/C++高級(jí)編程語言，而C/C++是一種不安全的語言，包含大量未定義的行為，對(duì)于這些行為的不同解釋，可能會(huì)導(dǎo)致未知或不確定的副作用，其中一部分將會(huì)轉(zhuǎn)化為我們俗稱的“Bug”。比如C語言標(biāo)準(zhǔn)庫中的一些輸入輸出函數(shù)，字符串函數(shù)導(dǎo)致的緩沖區(qū)溢出的問題，指針未初始化風(fēng)險(xiǎn)，重復(fù)釋放內(nèi)存等等。

　　同時(shí)，軟件開發(fā)執(zhí)行和實(shí)施的核心是“人”，也就是開發(fā)人員，在實(shí)踐過程中，開發(fā)人員可能會(huì)一次又一次無意地將相同類型的錯(cuò)誤寫入到他們的源代碼中。這一結(jié)論來自各種權(quán)威機(jī)構(gòu)，如NASA、貝爾實(shí)驗(yàn)室和MITRE，它們進(jìn)行了多項(xiàng)調(diào)查和研究。這些研究的結(jié)果是給出了最佳編程實(shí)踐或推薦的編程實(shí)踐，它們可以有效識(shí)別有風(fēng)險(xiǎn)和不良的編碼行為。

　　有許多指南和編碼實(shí)踐可用于檢查常見錯(cuò)誤以及如何避免這些錯(cuò)誤來提高代碼質(zhì)量，其中一些技術(shù)和實(shí)踐在實(shí)施過程中，成為眾所周知的編碼標(biāo)準(zhǔn)。編碼標(biāo)準(zhǔn)是編碼規(guī)則、指導(dǎo)方針和最佳實(shí)踐的集合，它可以識(shí)別語言中容易引起B(yǎng)ug的行為，防止你在源代碼中做可疑的事情，消除容易出現(xiàn)缺陷的代碼結(jié)構(gòu)，幫助你快速提高代碼質(zhì)量。

　　在嵌入式系統(tǒng)中，MISRA-C/C++，CERT-C/C++，CWE等已經(jīng)成為事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。特別是在汽車、醫(yī)療和鐵路等安全關(guān)鍵型應(yīng)用中，被IEC 61508、EN 50128和ISO 26262 等功能安全標(biāo)準(zhǔn)所要求。

　　很多大公司都有相應(yīng)的代碼編程規(guī)范，尤其是針對(duì)C語言，但這些編程規(guī)范往往與業(yè)界的編程標(biāo)準(zhǔn)（比如MISRA C）的側(cè)重點(diǎn)不同。一般公司的編程規(guī)范更加注重代碼風(fēng)格，比如命名，縮進(jìn)，括號(hào)的使用等，來提高可讀性，而業(yè)界的編程標(biāo)準(zhǔn)更偏重于代碼的可維護(hù)性，可移植性，可靠性和安全性。在具體實(shí)踐中，往往是需要這二者結(jié)合使用。

　　MISRA

　　MISRA C由汽車工業(yè)軟件可靠性協(xié)會(huì)開發(fā)。它的目的是提高嵌入式系統(tǒng)環(huán)境中的代碼安全性、可移植性和可靠性，特別是那些用 ISO C 編程的系統(tǒng)。

　　MISRA C標(biāo)準(zhǔn)的第一版“Guidelines for the use of the C language in vehicle based software”于1998年制定，正式名稱為MISRA-C:1998。2004年進(jìn)行了一次更新“Guidelines for the use of the C language in critical systems”，正式名稱為 MISRA-C:2004。從1998年的vehicle based software到2004年的critical systems，因?yàn)镸ISRA協(xié)會(huì)發(fā)現(xiàn)MISRA C不僅汽車行業(yè)需要，其他一些安全相關(guān)的行業(yè)也需要。最新的MISAR C標(biāo)準(zhǔn)是MISRA-C:2012。

　　關(guān)于MISRA C，很多開發(fā)者都有一個(gè)誤解：MISRA C只適用于汽車電子嵌入式軟件開發(fā)。對(duì)此，MISRA C的輪值主席Andrew Banks特意做了解釋說明：雖然MISRA最開始推出的時(shí)候主要是針對(duì)汽車行業(yè)的，但由于它本身其實(shí)是在C/C++語言的基礎(chǔ)上，加上了一些約束，去掉了一些讓人容易出錯(cuò)的編程方法，保留了常用的寫法，盡可能讓開發(fā)者保持一致，提高可維護(hù)性和可移植性，從而提高安全性和可靠性，因此 MISRA 在飛機(jī)、機(jī)器人、無人機(jī)、醫(yī)療等其它的嵌入式行業(yè)也開始流行起來，成為了全球公認(rèn)的嵌入式 C 編程標(biāo)準(zhǔn)。

　　CERT

　　CERT C/C++由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)軟件工程研究所（SEI）的計(jì)算機(jī)緊急響應(yīng)小組 （CERT）部門創(chuàng)建和發(fā)布，為C/C++編程語言的安全編碼提供規(guī)則和建議，這些規(guī)則和建議的目標(biāo)是開發(fā)安全、穩(wěn)定和可靠的系統(tǒng)。

　　CWE

　　CWE是基于社區(qū)開發(fā)的一組影響信息安全的軟件和硬件缺陷列表。它用通用語言描述和討論軟件和硬件的缺陷，可以作為缺陷識(shí)別、緩解和預(yù)防工作的公共基線標(biāo)準(zhǔn)。因此，CWE可以幫助開發(fā)人員和安全從業(yè)者檢查現(xiàn)有軟件和硬件產(chǎn)品的缺陷，評(píng)估針對(duì)這些缺陷的工具的覆蓋率等。

　　編碼標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用對(duì)提高代碼質(zhì)量有立竿見影的作用。在Dr. Dobbs所做的一項(xiàng)研究中（Code Quality Improvement | Dr Dobb's），引入編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行符合性檢查后，缺陷注入率降低了41%，這節(jié)省了大量測(cè)試時(shí)間，既提高了代碼質(zhì)量，又縮短了工程時(shí)間，從而加速了產(chǎn)品上市。在這項(xiàng)研究中，每個(gè)月的缺陷注入率是相當(dāng)穩(wěn)定的，直到該組織引入編碼標(biāo)準(zhǔn)，然后缺陷率急速下降（見下圖）。

　　隨著對(duì)標(biāo)準(zhǔn)遵從度的提高，質(zhì)量也隨之提高，偏差越來越少，缺陷率直線下降。

　　自動(dòng)化工具是實(shí)施編碼標(biāo)準(zhǔn)的最佳路徑

　　有了編碼標(biāo)準(zhǔn)后，應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)意味著代碼除了需要遵守語言本身的規(guī)則外，還需要遵守成百上千條編碼標(biāo)準(zhǔn)所包含的規(guī)則和要求。理論上，我們可以通過人工來檢查每條編碼規(guī)則的實(shí)施情況，但對(duì)于日益復(fù)雜的軟件顯然是力不從心的。大量的實(shí)踐表明，應(yīng)用自動(dòng)化工具是實(shí)施編碼標(biāo)準(zhǔn)，提高代碼質(zhì)量的最佳路徑。

　　自動(dòng)化工具中我們最熟悉的就是編譯器和鏈接器。高質(zhì)量的編譯器和鏈接器應(yīng)支持現(xiàn)代編程語言，如最新的C和C++規(guī)范，報(bào)告每個(gè)構(gòu)建步驟中可能出現(xiàn)的問題，以便它生成懷疑的警告，例如易失性變量或內(nèi)存訪問，其評(píng)估順序可能會(huì)影響應(yīng)用程序的邏輯。警告是第一道靜態(tài)分析檢查，絕不能忽視，尤其是在功能安全設(shè)置中。最好的建議是通過更改編譯器設(shè)置將所有警告都視為錯(cuò)誤來將警告轉(zhuǎn)化為錯(cuò)誤。這將迫使開發(fā)人員修復(fù)代碼中的所有歧義，因?yàn)樗械木娑紝⒆鳛檎嬲膯栴}處理。

　　專用的靜態(tài)分析工具基于源代碼分析，可以在不執(zhí)行程序的情況下發(fā)現(xiàn)潛在的問題，比如 IAR 提供了與 IAR Embedded Workbench 無縫集成的靜態(tài)分析工具 C-STAT。這種類型的工具可以幫助你找到代碼中最常見的缺陷來源，也可以幫助你找到開發(fā)人員在試圖編寫代碼時(shí)往往不會(huì)考慮的問題，特別是當(dāng)他們?yōu)榱俗屇承┕δ苓\(yùn)行而加入支撐代碼時(shí)。靜態(tài)分析工具確實(shí)能幫助你開發(fā)出更好的代碼，因?yàn)樗鼈儚?qiáng)制執(zhí)行編碼標(biāo)準(zhǔn)。事實(shí)上，如果正在創(chuàng)建一個(gè)功能安全認(rèn)證的應(yīng)用，你可能會(huì)被建議，甚至強(qiáng)制要求使用靜態(tài)分析工具。

　　此外，嵌入式軟件在運(yùn)行時(shí)仍然容易受到算術(shù)問題、緩沖區(qū)溢出、邊界問題、堆完整性和內(nèi)存泄漏的影響。一個(gè)可行的方法是在可能發(fā)生潛在錯(cuò)誤的所有地方插入特定的檢測(cè)代碼或斷言來檢測(cè)此類錯(cuò)誤。但是，手動(dòng)添加指令來檢測(cè)并以某種方式在運(yùn)行時(shí)報(bào)告問題是一項(xiàng)非常耗時(shí)的任務(wù)。因此，使用動(dòng)態(tài)或運(yùn)行時(shí)分析工具來捕獲和觸發(fā)僅在運(yùn)行時(shí)的缺陷和錯(cuò)誤，是一個(gè)可以極大提高效率和生產(chǎn)力的方法。例如，在 IAR Embedded Workbench 中，開發(fā)人員可以使用運(yùn)行時(shí)分析工具插件 C-RUN。

　　綜上所述，編譯器和鏈接器可以報(bào)告在構(gòu)建中可能出現(xiàn)的問題，靜態(tài)分析工具擅長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)一些未定義行為的缺陷，檢查編碼標(biāo)準(zhǔn)的符合性，而運(yùn)行時(shí)分析工具擅長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)只有在執(zhí)行時(shí)才會(huì)觸發(fā)的缺陷。這些缺陷有時(shí)會(huì)有重疊，但有時(shí)只能在一個(gè)域或另一個(gè)域中檢測(cè)到。為了盡可能提高代碼質(zhì)量，以及發(fā)現(xiàn)問題的效率，需要將幾者結(jié)合使用并盡可能與開發(fā)和構(gòu)建工具集成。下圖矩陣代表組合不同工具時(shí)的完整缺陷覆蓋率。

　　總結(jié)

　　隨著嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性提高，對(duì)于嵌入式軟件的要求也越來越高，其中最核心最根本的是代碼質(zhì)量，而編碼標(biāo)準(zhǔn)是提高代碼質(zhì)量的最佳實(shí)踐。遵循編碼標(biāo)準(zhǔn)的最有效的方式是應(yīng)用自動(dòng)化工具，包括靜態(tài)分析工具，運(yùn)行時(shí)分析工具，這樣可以有效地在開發(fā)過程中提高代碼質(zhì)量，既減少了項(xiàng)目的開發(fā)時(shí)間和成本，又提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和競(jìng)爭(zhēng)力。

　　參考文獻(xiàn)

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　　2.https://ldra.com/ldra-blog/misra-myths-busted-1-is-misra-c-just-an-automotive-standard/

　　3.http://www.cert.org/

　　4.http://cwe.mitre.org/

　　5.https://www.iar.com/knowledge/learn/code-quality/everything-starts-with-code-quality/

　　6.https://www.iar.com/knowledge/learn/code-quality/everything-ends-with-code-quality/

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