據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，神舟十五號(hào)載人飛船入軌后，于北京時(shí)間11月30日5時(shí)42分，成功對(duì)接于空間站天和核心艙前向端口，整個(gè)對(duì)接過程歷時(shí)約6.5小時(shí)。

　　在這次的交會(huì)對(duì)接中，再次采用了快速交會(huì)對(duì)接方式，至此，空間站四次載人飛行任務(wù)均實(shí)現(xiàn)了6.5小時(shí)快速對(duì)接，對(duì)接技術(shù)已經(jīng)十分成熟；本月，天舟五號(hào)發(fā)射任務(wù)又實(shí)現(xiàn)了貨運(yùn)飛船2小時(shí)自主快速交會(huì)對(duì)接。對(duì)接時(shí)間的一次次縮短，見證著中國(guó)航天的一次次跨越。

　　空間交會(huì)對(duì)接是指兩個(gè)航天器在空間軌道上會(huì)合，并在結(jié)構(gòu)上連成一個(gè)整體的技術(shù)，這是載人航天三大關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　我國(guó)的交會(huì)對(duì)接始于2011年，這一年的11月3日，在歷時(shí)44小時(shí)之后，天宮一號(hào)和神舟八號(hào)成功實(shí)施首次交會(huì)對(duì)接。中國(guó)成為世界上第三個(gè)獨(dú)立完全掌握空間自動(dòng)交會(huì)對(duì)接技術(shù)的國(guó)家。

　　2012年6月18日，神舟九號(hào)與天宮一號(hào)對(duì)接成功，中國(guó)首次載人交會(huì)對(duì)接取得成功。

　　之后，我國(guó)開始自主交互對(duì)接的研究。

　　傳統(tǒng)的交會(huì)對(duì)接過程對(duì)地面測(cè)控系統(tǒng)依賴性很強(qiáng)，自主性不夠，這樣不僅造成巨大的資源消耗，而且一定程度上增加了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。因此，發(fā)展航天器自主交會(huì)對(duì)接技術(shù)是未來航天器技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。而為了保證自主交會(huì)對(duì)接的順利進(jìn)行，急需在面對(duì)復(fù)雜的太空環(huán)境下，解決導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的可靠性、提高導(dǎo)航與控制的精度。

　　自主導(dǎo)航與控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自主交會(huì)對(duì)接的關(guān)鍵支撐技術(shù)，直接影響了空間交會(huì)對(duì)接的成敗。航天器在空間實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接的過程，實(shí)質(zhì)是精確測(cè)量與控制的過程。其實(shí)現(xiàn)是由航天器制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)（Guidance, Navigation and Control, GNC）提供，GNC的主要任務(wù)是高精度測(cè)量航天器之間的相對(duì)位置、相對(duì)速度、相對(duì)姿態(tài)，以及完成航天器姿態(tài)、軌道的高精度控制。由此可見，導(dǎo)航與控制是交會(huì)對(duì)接成功與否的關(guān)鍵 。

　　導(dǎo)航系統(tǒng)必須具備自主測(cè)量的能力，即航天器能夠不依靠地面站的參與，完全依靠計(jì)算機(jī)和星載敏感器自行完成空間對(duì)接的任務(wù)要求，所以選擇理想的、可測(cè)量出相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)的敏感器非常重要。高精度高可靠的GNSS相對(duì)定位技術(shù)是空間飛行器交會(huì)對(duì)接的關(guān)鍵技術(shù)之一，為交會(huì)對(duì)接控制的安全提供了重要保障。

　　控制技術(shù)必須解決航天器高精度姿態(tài)自主控制以及航天器自主軌道控制的問題。多智能體是由多個(gè)簡(jiǎn)單個(gè)體（智能體）組成，每個(gè)智能體表示一個(gè)物理的或抽象的實(shí)體，可以是系統(tǒng)內(nèi)某個(gè)組成單元，也可以是獨(dú)立的外部系統(tǒng)。它們能對(duì)周圍環(huán)境變化做出反應(yīng)，并能相互交互，相互配合完成共同目標(biāo)。多智能體協(xié)同控制理論應(yīng)用于航天器的交會(huì)對(duì)接，是把復(fù)雜問題簡(jiǎn)化的一條捷徑，同時(shí)也為航天器協(xié)同控制提供了一個(gè)可行的方案。

　　2021年5月30日，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船采用自主快速交會(huì)對(duì)接模式精準(zhǔn)對(duì)接于天和核心艙后向端口，整個(gè)過程歷時(shí)約8小時(shí)。

　　中國(guó)航天科技集團(tuán)八院載人飛船對(duì)接機(jī)構(gòu)主任設(shè)計(jì)師 姚建：在控制這方面，我們可以把原先的多次的變軌，然后進(jìn)行優(yōu)化，減少變軌的次數(shù)和縮短變軌之間的時(shí)間間隔，來實(shí)現(xiàn)我們快速的一個(gè)交會(huì)對(duì)接過程。

　　時(shí)間還在縮短，2021年6月17日，神舟十二號(hào)載人飛船與天和核心艙完成自主快速交會(huì)對(duì)接，與此前已對(duì)接的天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船一起構(gòu)成三艙組合體，全程歷時(shí)僅6.5小時(shí)。

　　2022年11月12日，天舟五號(hào)成功對(duì)接于空間站天和核心艙后向端口，中國(guó)航天員首次在太空迎接“天舟快遞”。這次任務(wù)首次實(shí)現(xiàn)了2小時(shí)自主快速交會(huì)對(duì)接，創(chuàng)造了世界紀(jì)錄。

　　航天科技集團(tuán)五院神舟載人飛船制導(dǎo)導(dǎo)航與控制分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師 李志宇：從空間站時(shí)代開始的話，咱們交會(huì)對(duì)接時(shí)間從接近兩天逐漸地縮短到8小時(shí)、6.5小時(shí)，到最近貨運(yùn)飛船實(shí)現(xiàn)的2小時(shí)快速交會(huì)對(duì)接，這都是一次次歷史的突破。那么神舟飛船也是從設(shè)計(jì)上具備這樣的能力。

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