近年，各科技公司甚至理工類高校在人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的領(lǐng)域不斷加深投入，在四足機(jī)械狗的研究中，既要求平衡和應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境，也需要其有一定的靈活性且智能性。近日，麻省理工學(xué)院研發(fā)的四足機(jī)械狗Mini Cheetah發(fā)布，相比于其他機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品擁有更快的速度，同時(shí)也更靈活，因?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)展迅速，Mini Cheetah目前時(shí)速能夠達(dá)到13公里左右，比3年前年的9公里有了非常大的提升。

麻省理工學(xué)院(Massachusetts Institute of Technology)，簡(jiǎn)稱MIT，位于美國馬薩諸塞州波士頓都市區(qū)劍橋市，主校區(qū)依查爾斯河而建，是一所私立研究型大學(xué)，麻省理工學(xué)院創(chuàng)立于1861年，早期側(cè)重應(yīng)用科學(xué)及工程學(xué)，二戰(zhàn)后，倚靠美國國防科技的研發(fā)需要而崛起。在二戰(zhàn)和冷戰(zhàn)期間，麻省理工的研究人員對(duì)計(jì)算機(jī)、雷達(dá)以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等科技發(fā)展作出貢獻(xiàn)，截止目前，麻省理工學(xué)院共產(chǎn)生了8位菲爾茲獎(jiǎng)得主及26位圖靈獎(jiǎng)得主。

在目前這個(gè)AI和機(jī)器學(xué)習(xí)非常火熱的時(shí)代，全球非常多的科技企業(yè)和理工類高校都在研發(fā)四足機(jī)械狗，因?yàn)槲磥硪欢ㄊ菣C(jī)械化代替基礎(chǔ)勞動(dòng)，而智能化走進(jìn)生活，作為全球工科計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的頂級(jí)學(xué)府，MIT也自研了自己的四足機(jī)械狗Mini Cheetah，它僅重9公斤，身形小巧、動(dòng)作靈活，即使外力使其完全倒地，也能迅速自行爬起，而且如果在行走或工作的過程中，在大部分外力的影影響中都可以自己保持平衡。

更夸張的是Mini Cheetah還可以進(jìn)行后空翻表演，這需要非常強(qiáng)的動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)，這也是全球首個(gè)可以后空翻的四足機(jī)械狗。在機(jī)器學(xué)習(xí)方面，Mini Cheetah主要通過模擬運(yùn)動(dòng)，在不斷的錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)，然后將這些學(xué)習(xí)到的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際中，所以Mini Cheetah正在變得越來越快智能和靈活。

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