在platform_device部分有簡(jiǎn)單說(shuō)明描述設(shè)備有兩種方法：一種是使用platform_device結(jié)構(gòu)體來(lái)指定；另一種是使用設(shè)備樹(shù)來(lái)描述。

　　本篇筆記我們就來(lái)簡(jiǎn)單地學(xué)習(xí)一下設(shè)備樹(shù)的一些知識(shí)。

　　什么是設(shè)備樹(shù)

　　設(shè)備樹(shù)簡(jiǎn)單理解就是描述設(shè)備信息（資源）的一棵樹(shù)。設(shè)備樹(shù)（Device Tree）用代碼體現(xiàn)如下：

　　這些代碼被保存在.dts/dtsi后綴文件中，也即設(shè)備樹(shù)源文件 DTS(DeviceTree Source)。

　　這些源文件同我們的C代碼一樣，并不能直接使用的，而是得經(jīng)過(guò)一個(gè)編譯過(guò)程生成機(jī)器可運(yùn)行的二進(jìn)制文件，如：

　　dts文件使用dtc工具編譯生成dtb文件，這個(gè)dtb文件就是內(nèi)核可以使用的文件。例如我們的板子跑起來(lái)之后，我們系統(tǒng)使用的設(shè)備樹(shù)文件就存在目錄/boot下：

　　Linux為什么會(huì)引入設(shè)備樹(shù)？

　　在上一個(gè)實(shí)驗(yàn)：【Linux筆記】LED驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)（總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型）中我們使用了platform_device結(jié)構(gòu)體來(lái)描述led設(shè)備（硬件資源）。既然已經(jīng)有了描述設(shè)備的方法了，為什么還要引入設(shè)備樹(shù)呢？

　　因?yàn)長(zhǎng)inux內(nèi)核中有很多BSP（板級(jí)支持包），不同的BSP會(huì)包含著不同的描述設(shè)備的代碼（.c或.h文件）。

　　隨著芯片的發(fā)展，Linux內(nèi)核中就包含著越來(lái)越多這些描述設(shè)備的代碼，導(dǎo)致Linux內(nèi)核代碼會(huì)很臃腫。

　　這導(dǎo)致Linux之父Linus 大發(fā)雷霆："this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass"。

　　因此引入了設(shè)備樹(shù)文件，從而可精簡(jiǎn)一些臃腫的C代碼。除此之外，.dts編譯生成.dtb文件的過(guò)程要比.c編譯生成驅(qū)動(dòng)模塊、加載驅(qū)動(dòng)模塊的過(guò)程要簡(jiǎn)單很多，也更方便我們進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

　　設(shè)備樹(shù)的語(yǔ)法

　　設(shè)備樹(shù)源文件也是需要根據(jù)一定規(guī)則來(lái)編寫(xiě)的，同C語(yǔ)言一樣，也要遵循一些語(yǔ)法規(guī)則。下面簡(jiǎn)單看一下設(shè)備樹(shù)的源碼結(jié)構(gòu)及語(yǔ)法。

　　先看一個(gè)設(shè)備樹(shù)示例：

　　1、節(jié)點(diǎn)格式

　　label: node-name@unit-address

　　其中：

　　label：標(biāo)號(hào)

　　node-name：節(jié)點(diǎn)名字

　　unit-address：?jiǎn)卧刂?/p>

　　label 是標(biāo)號(hào)，可以省略。label 的作用是為了方便地引用 node。比如：

　　可以使用下面 2 種方法來(lái)修改 uart@fe001000 這個(gè) node：

　　2、屬性格式

　　簡(jiǎn)單地說(shuō)， properties 就是“name=value”， value 有多種取值方式。示例：

　　一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，用尖括號(hào)包圍起來(lái)，如

　　interrupts = <17 0xc>;

　　一個(gè)64位數(shù)據(jù)（使用2個(gè)32位數(shù)據(jù)表示），用尖括號(hào)包圍起來(lái)，如：

　　clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>;

　　有結(jié)束符的字符串，用雙引號(hào)包圍起來(lái)，如：

　　compatible = "simple-bus";

　　字節(jié)序列，用中括號(hào)包圍起來(lái)，如：

　　local-mac-address = [00 00 12 34 56 78]; // 每個(gè)byte使用2個(gè)16進(jìn)制數(shù)來(lái)表示

　　local-mac-address = [000012345678];      // 每個(gè)byte使用2個(gè)16進(jìn)制數(shù)來(lái)表示

　　可以是各種值的組合，用逗號(hào)隔開(kāi)，如：

　　compatible = "ns16550", "ns8250";

　　example = <0xf00f0000 19>, "a strange property format";

　　3、一些標(biāo)準(zhǔn)屬性

　?。?） compatible 屬性

　　“compatible”表示“兼容”，對(duì)于某個(gè)LED，內(nèi)核中可能有A、B、C三個(gè)驅(qū)動(dòng)都支持它，那可以這樣寫(xiě)：

　　led {

　　compatible = “A”, “B”, “C”;

　　};

　　內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)，就會(huì)為這個(gè)LED按這樣的優(yōu)先順序?yàn)樗业津?qū)動(dòng)程序：A、B、C。

　　（2）model 屬性

　　model屬性與compatible屬性有些類似，但是有差別。compatible屬性是一個(gè)字符串列表，表示可以你的硬件兼容A、B、C等驅(qū)動(dòng)；model用來(lái)準(zhǔn)確地定義這個(gè)硬件是什么。

　　比如根節(jié)點(diǎn)中可以這樣寫(xiě)：

　　/ {

　　compatible = "samsung,smdk2440", "samsung,mini2440";

　　model = "jz2440_v3";

　　};

　　它表示這個(gè)單板，可以兼容內(nèi)核中的“smdk2440”，也兼容“mini2440”。

　　從compatible屬性中可以知道它兼容哪些板，但是它到底是什么板？用model屬性來(lái)明確。

　?。?）status 屬性

　　status 屬性看名字就知道是和設(shè)備狀態(tài)有關(guān)的， status 屬性值也是字符串，字符串是設(shè)備的狀態(tài)信息，可選的狀態(tài)如下所示：

　　（4）#address-cells 和#size-cells 屬性

　　格式：

　　address-cells：address要用多少個(gè)32位數(shù)來(lái)表示；

　　size-cells：size要用多少個(gè)32位數(shù)來(lái)表示。

　　比如一段內(nèi)存，怎么描述它的起始地址和大小？

　　下例中，address-cells為1，所以reg中用1個(gè)數(shù)來(lái)表示地址，即用0x80000000來(lái)表示地址；size-cells為1，所以reg中用1個(gè)數(shù)來(lái)表示大小，即用0x20000000表示大?。?/p>

　　/ {

　　# address-cells = <1>;

　　# size-cells = <1>;

　　memory {

　　reg = <0x80000000 0x20000000>;

　　};

　　};

　　（5）reg 屬性

　　reg屬性的值，是一系列的“address size”，用多少個(gè)32位的數(shù)來(lái)表示address和size，由其父節(jié)點(diǎn)的# address-cells、#size-cells決定。示例：

　　/dts-v1/;

　　/ {

　　# address-cells = <1>;

　　# size-cells = <1>;

　　memory {

　　reg = <0x80000000 0x20000000>;

　　};

　　};

　　（7）name 屬性

　　過(guò)時(shí)了，建議不用。它的值是字符串，用來(lái)表示節(jié)點(diǎn)的名字。在跟platform_driver匹配時(shí)，優(yōu)先級(jí)最低。compatible屬性在匹配過(guò)程中，優(yōu)先級(jí)最高。

　?。?）device_type 屬性

　　過(guò)時(shí)了，建議不用。它的值是字符串，用來(lái)表示節(jié)點(diǎn)的類型。在跟platform_driver匹配時(shí)，優(yōu)先級(jí)為中。compatible屬性在匹配過(guò)程中，優(yōu)先級(jí)最高。

　　3、常用的節(jié)點(diǎn)

　?。?）根節(jié)點(diǎn)

　　用 / 標(biāo)識(shí)根節(jié)點(diǎn)，如：

　　/dts-v1/;

　　/ {

　　model = "SMDK24440";

　　compatible = "samsung,smdk2440";

　　# address-cells = <1>;

　　# size-cells = <1>;

　　};

　　（2）CPU節(jié)點(diǎn)

　　一般不需要我們?cè)O(shè)置，在 dtsi 文件中都定義好了，如：

　　cpus {

　　# address-cells = <1>;

　　# size-cells = <0>;

　　cpu0: cpu@0 {

　　.......

　　}

　　};

　　（3）memory 節(jié)點(diǎn)

　　芯片廠家不可能事先確定你的板子使用多大的內(nèi)存，所以 memory 節(jié)點(diǎn)需要板廠設(shè)置，比如：

　　memory {

　　reg = <0x80000000 0x20000000>;

　　};

　　（4）chosen 節(jié)點(diǎn)

　　我們可以通過(guò)設(shè)備樹(shù)文件給內(nèi)核傳入一些參數(shù)，這要在chosen節(jié)點(diǎn)中設(shè)置bootargs屬性：

　　chosen {

　　bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200";

　　};

　　操作設(shè)備樹(shù)的函數(shù)

　　Linux 內(nèi)核給我們提供了一系列的函數(shù)來(lái)獲取設(shè)備樹(shù)中的節(jié)點(diǎn)或者屬性信息，這一系列的函數(shù)都有一個(gè)統(tǒng)一的前綴“of_”（“open firmware”即開(kāi)放固件。），所以在很多資料里面也被叫做 OF 函數(shù)。

　　1、節(jié)點(diǎn)相關(guān)操作函數(shù)

　　Linux 內(nèi)核使用 device_node 結(jié)構(gòu)體來(lái)描述一個(gè)節(jié)點(diǎn)，此結(jié)構(gòu)體定義在文件 include/linux/of.h 中，定義如下：

　　與查找節(jié)點(diǎn)有關(guān)的 OF 函數(shù)有 5 個(gè)：

　　（1） of_find_node_by_name 函數(shù)

　　of_find_node_by_name 函數(shù)通過(guò)節(jié)點(diǎn)名字查找指定的節(jié)點(diǎn)，函數(shù)原型如下：

　　struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,

　　const char *name);

　　（2） of_find_node_by_type 函數(shù)

　　of_find_node_by_type 函數(shù)通過(guò) device_type 屬性查找指定的節(jié)點(diǎn)，函數(shù)原型如下：

　　struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type);

　　（3） of_find_compatible_node 函數(shù)

　　of_find_compatible_node 函數(shù)根據(jù) device_type 和 compatible 這兩個(gè)屬性查找指定的節(jié)點(diǎn)，函數(shù)原型如下：

　　struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,const char *type,

　　const char *compatible);

　　（4）of_find_matching_node_and_match 函數(shù)

　　of_find_matching_node_and_match 函數(shù)通過(guò) of_device_id 匹配表來(lái)查找指定的節(jié)點(diǎn)，函數(shù)原型如下：

　　struct device_node *of_find_matching_node_and_match(struct device_node *from,const struct of_device_id *matches,const struct of_device_id **match);

　?。?）of_find_node_by_path 函數(shù)

　　of_find_node_by_path 函數(shù)通過(guò)路徑來(lái)查找指定的節(jié)點(diǎn)，函數(shù)原型如下：

　　inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path);

　　2、提取屬性值的 OF 函數(shù)

　　Linux 內(nèi)核中使用結(jié)構(gòu)體 property 表示屬性，此結(jié)構(gòu)體同樣定義在文件 include/linux/of.h 中，內(nèi)容如下：

　　Linux 內(nèi)核也提供了提取屬性值的 OF 函數(shù) ：

　　（1） of_find_property 函數(shù)

　　of_find_property 函數(shù)用于查找指定的屬性，函數(shù)原型如下：

　　property *of_find_property(const struct device_node *np,const char *name,int *lenp);

　　（2）of_property_count_elems_of_size 函數(shù)

　　of_property_count_elems_of_size 函數(shù)用于獲取屬性中元素的數(shù)量，比如 reg 屬性值是一個(gè)數(shù)組，那么使用此函數(shù)可以獲取到這個(gè)數(shù)組的大小，此函數(shù)原型如下：

　　int of_property_count_elems_of_size(const struct device_node *np,const char *propname,int elem_size);

　?。?）讀取 u8、 u16、 u32 和 u64 類型的數(shù)組數(shù)據(jù)

　　（4）讀取 u8、 u16、 u32 和 u64 類型屬性值

　　（5）of_property_read_string 函數(shù)

　　of_property_read_string 函數(shù)用于讀取屬性中字符串值，函數(shù)原型如下：

　　int of_property_read_string(struct device_node *np,const char *propname,const char **out_string)

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電子技術(shù)應(yīng)用專欄作家  一口Linux

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