一款全球首創(chuàng)的全骨科手術機器人產(chǎn)品正式發(fā)布。這款產(chǎn)品可以輔助醫(yī)生完成全膝關節(jié)置換、全髖關節(jié)置換、單髁膝關節(jié)置換、脊柱和創(chuàng)傷等多種骨科手術，大幅提升骨科手術的精準度和病患后期康復程度。

據(jù)了解，骨圣元化骨科手術機器人是由元化智能科技(深圳)有限公司(以下簡稱“元化智能”)旗下全資子公司骨圣元化機器人(深圳)有限公司(以下簡稱“骨圣元化”)自主研發(fā)。骨圣元化全膝關節(jié)置換手術機器人打破了國外技術壟斷，擁有自主研發(fā)的導航方案和軟件系統(tǒng)。手術過程中不需要截骨板(或類似工具)輔助，無需使用骨釘對病人腿部的手術部位進行固定，機械臂以智能交互的方式全程輔助醫(yī)生完成精準截骨操作。

據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2011年我國關節(jié)置換總量每年有22萬臺，而到2019年已經(jīng)超過95萬臺?？梢婈P節(jié)置換術是已經(jīng)比較常見的手術，也是比較成熟的手術。但是即便如此，在臨床過程當中仍然面臨不少問題，首先手術操作復雜，工具復雜。其次手術安全性以及創(chuàng)傷大，風險高。

以往，骨科手術導航多依據(jù)患者CT影像等信息進行3D模型重建，進而虛擬出手術規(guī)劃路徑。鑄正機器人獨辟蹊徑，首創(chuàng)直觀圖像定位方法。它形成顯示手術路徑與周邊危險區(qū)域關系的直觀圖，在不改變醫(yī)生原有手術習慣的同時，實現(xiàn)了他們用雙眼驗證定位準確性的可能。

從手術過程來看，經(jīng)椎弓根內(nèi)固定手術的關鍵是掌握好進針點及進針角度。鑄正機器人通過C臂上安裝的激光靶向定位器投影出椎弓根輪廓的中心點，通過自研耗材雙圓環(huán)，應用三點一線的原理，計算椎弓根的入針路徑。當定位完成后，驗證入針點位置投影落在最內(nèi)側(cè)小圓環(huán)內(nèi)，不超出小圓環(huán)邊界標志，即可確認精準定位已經(jīng)完成。這種方式保證了進針點在椎弓根范圍內(nèi)，不傷及周圍遍布的神經(jīng)、血管以及臟器。

62歲的吳阿姨，因右膝關節(jié)疼痛伴活動受限9年余，到醫(yī)院關節(jié)外科就診，X線片提示為右膝關節(jié)內(nèi)側(cè)間室骨性關節(jié)炎，膝內(nèi)側(cè)間隙狹窄。經(jīng)過詳細評估患者病情，醫(yī)療團隊與患者及家屬充分溝通，決定采用機器人輔助膝關節(jié)單髁置換手術。術前為患者設定了詳細的手術方案，完善患者下肢影像學檢查，安裝導航定位裝置、采點配準、機械臂磨削等，做好全面的準備。手術中，在團隊醫(yī)護的共同協(xié)作下，按照標準操作流程，涂意輝教授團隊在1個多小時后成功完成了該例手術，術后患者無任何不適，幾天后順利出院。

唐奶奶于10年前出現(xiàn)左膝關節(jié)疼痛、腫脹，一直不以為意。5月初，唐奶奶左膝關節(jié)疼痛加重，甚至不能正常彎曲，行走困難，慕名到省人民醫(yī)院關節(jié)外科診治。海南知名骨科專家、省人民醫(yī)院骨科醫(yī)學中心主任兼關節(jié)外科主任林堅平教授團隊，為唐奶奶細致檢查后，最終確診為“膝關節(jié)退行性改變”，需要進行膝關節(jié)表面置換手術。

林堅平教授介紹，在傳統(tǒng)人工關節(jié)置換手術中，完全憑專家個人經(jīng)驗操作，因患者個體差異，難免出現(xiàn)誤差，因此影響患者術后生活質(zhì)量。由于唐奶奶年事高、病情特殊，常規(guī)手術的風險較大。

林堅平教授表示，骨科手術機器人的臨床應用，可在術前對患者進行個體化建模、測量和設計，保證術中精確安全操作，從而輔助完成個體化、精準化的人工關節(jié)置換手術，極大降低了術后力線不理想、關節(jié)脫位、假體松動等情況的發(fā)生率。

在手術機器人的輔助下，能夠在4個不到1厘米的小切口下快速完成導航定位、置釘?shù)牟僮?，進一步減少手術創(chuàng)傷和患者術中放射線暴露的風險。范先生術后第一天就能下床活動，術后四天腰痛緩解出院，目前隨診情況良好。