機器人“ target=”_blank“>智能機器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對象,通過這篇文章,小編希望大家可以對智能機器人的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識和了解,詳細內(nèi)容如下。
目前這些智能機器人還只能從事較為單一的工種。
警覺的巡更機器人、靈巧的割草機器人、敬業(yè)的掃地機器人、呆萌的導(dǎo)覽機器人……在上海楊浦的長陽創(chuàng)谷”人工智能應(yīng)用試點園區(qū)“里,各種的智能機器人隨處可見,成為園區(qū)管理中必不可少的好幫手。
利用精確無線定位和人工智能的無人全自動剪草坪機器人,可以對大面積和復(fù)雜地形條件的園區(qū)、小區(qū)、商圈草坪進行智能化管理。剛走進長陽創(chuàng)谷,記者就能看到兩臺割草機器人正在不停機工作,即便是站在跟前,也很難聽見噪聲;通過厘米級的無線定位和全自動無線定位,可以實現(xiàn)無遺漏剪草和斷點續(xù)剪;根據(jù)前期的定制,機器人還能割出特定的圖案,制造一個”麥田怪圈“也不在話下。
那么,智能機器人是如何做到這些的呢?下面,我們來看看智能機器人中包含的兩種技術(shù):機器人視覺、人機接口技術(shù)。
1.機器人視覺
視覺系統(tǒng)是自主機器人的重要組成部分,一般由攝像頭、圖像采集卡和計算機組成。機器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像采集、圖像處理與分析、輸出與顯示。核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像識別,如何準(zhǔn)確、高效地處理視覺信息是視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵問題。視覺信息處理逐步精細化,包括視覺信息的壓縮和過濾、環(huán)境和障礙物檢測、特定環(huán)境標(biāo)志的識別、三維信息感知和處理。其中,環(huán)境和障礙物檢測是視覺信息處理中最重要、最困難的過程。邊緣提取是視覺信息處理中常用的方法。對于一般的圖像邊緣提取,如局部數(shù)據(jù)的梯度法和二階微分法,難以滿足移動機器人需要處理運動圖像的實時性要求。為此,提出了一種基于計算智能的圖像邊緣提取方法,如基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法和使用模糊推理規(guī)則的方法。
機器人視覺是其智能的最重要標(biāo)志之一,對機器人的智能與控制具有重要意義。國內(nèi)外正在大力研究,部分系統(tǒng)已投入使用。
2.人機接口技術(shù)
通過上面的介紹,想必大家對智能機器人的機器視覺已有所了解。下面,我們再來看看智能機器人的人機接口技術(shù)。
智能機器人的研究目標(biāo)并不是要完全取代人類。復(fù)雜的智能機器人系統(tǒng)很難僅僅依靠計算機控制。即使能做到,但由于對環(huán)境的適應(yīng)性不足,也不切實際。智能機器人系統(tǒng)不能完全排除人的作用,而需要依靠人機協(xié)同來實現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此,設(shè)計良好的人機界面成為智能機器人研究的關(guān)鍵問題之一。
人機界面技術(shù)是研究如何使人們與計算機輕松自然地交流。為了實現(xiàn)這一目標(biāo),機器人控制器除了最基本的要求是具有友好、靈活、方便的人機界面外,還要求計算機能夠閱讀文字、理解語言、說話表達,甚至能夠用不同的語言進行交流。這些功能的實現(xiàn)依賴于知識表示方法的研究。因此,人機界面技術(shù)的研究既有很大的應(yīng)用價值,也有基礎(chǔ)的理論意義。人機界面技術(shù)取得顯著成效,文本識別、語音合成與識別、圖像識別與處理、機器翻譯等技術(shù)開始實用化。此外,人機界面設(shè)備與交互技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)、遠程操作技術(shù)、通信技術(shù)等也是人機界面技術(shù)的重要組成部分,其中遠程操作技術(shù)是一個重要的研究方向。
以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)智能機器人的內(nèi)容,希望大家對本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章,可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。