工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)熱門行業(yè),也是高科技的產(chǎn)物。隨著人工智能的發(fā)展,近年來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的發(fā)展勢(shì)頭正強(qiáng)。
20世紀(jì)50年代末,工業(yè)機(jī)器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發(fā)了一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。20世紀(jì)60年代,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來(lái)黎明期,機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性,包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn),加入視覺傳感系統(tǒng),并幫助麻省理工學(xué)院推出了世界上第一個(gè)帶有視覺傳感器并能識(shí)別和定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。此外,利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術(shù),工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)環(huán)境識(shí)別來(lái)校正自己的準(zhǔn)確位置。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
隨著國(guó)內(nèi)人口紅利的褪去,人力成本加速上漲,并且隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型,國(guó)內(nèi)的制造業(yè)正在逐步從過(guò)去的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)逐步發(fā)展成技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè),對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的需求正在加速增長(zhǎng)。
2020 年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)銷分別為 23.7 萬(wàn)臺(tái)和 17 萬(wàn)臺(tái),同比分別增長(zhǎng)約 27%和 21%。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)正在經(jīng)歷最好的時(shí)代,行業(yè)高增長(zhǎng)和國(guó)產(chǎn)替代空間大。
2000 年之后,全球化進(jìn)程加速,汽車、3C 等下游行業(yè)保持高景氣度,疊加歐美國(guó)家人口老齡化,人工成本顯著上升等原因,工業(yè)自動(dòng)化需求持續(xù)增加,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在歐美國(guó)家的滲透率持續(xù)提升。2019 年,受需求端行業(yè)的周期性波動(dòng)影響,全球工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)短期波動(dòng),銷量同比下降 11.6%;2020 年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá) 39.7 萬(wàn)臺(tái),盡管受到疫情影響,銷量同比仍增長(zhǎng) 6.4%。
隨著智能制造的迅速發(fā)展,而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人員崗位也越來(lái)越供不應(yīng)求了。在我們的工作和生活中,實(shí)用機(jī)器人無(wú)處不在。
近幾年,全國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量超過(guò)120000臺(tái),其中工業(yè)機(jī)器人維修人才差距更大,機(jī)器人工程師的就業(yè)工資也比較理想。由于地區(qū)不同,技術(shù)人員的參考工資為50000/月,工業(yè)機(jī)器人維修工程師的參考工資為7000~1W/月,系統(tǒng)集成工程師的參考工資為2W/月以上。
不難看出,機(jī)器人行業(yè)的工資水平確實(shí)很高,機(jī)器人工業(yè)的快速發(fā)展給每一個(gè)就業(yè)人員帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的好處。很多人在工作中都會(huì)遇到一些不公平的情況,而適者生存是一條永恒的規(guī)則。作為一名工業(yè)機(jī)器人工程師,只要你有能力和技術(shù),你就會(huì)被老板器重。這與你的背景、外貌、學(xué)歷等一切都無(wú)關(guān),只要看你的技術(shù)優(yōu)不優(yōu)秀,所以不必?fù)?dān)心自己未來(lái)工作遇到不公平的對(duì)待。
工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)熱門行業(yè),也是高科技的產(chǎn)物。總是能夠不斷地引進(jìn)新技術(shù),不斷涌現(xiàn)新技術(shù),從而找到新的靈感和新的想法。它不是每天重復(fù)機(jī)械操作,而是需要學(xué)習(xí)和探索新事物,這也會(huì)使你保持一種新鮮感和挑戰(zhàn)性。
隨著“中國(guó)制造2025”的提出,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)大熱,工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)黃光的明珠”,在汽車制造、3C電子制造、五金制造、陶瓷衛(wèi)浴、物流運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)行業(yè)都已經(jīng)用工業(yè)機(jī)器人替代人,人工智能已經(jīng)是大勢(shì)所趨,未來(lái)十年85%以上勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)將逐漸被智能工廠取代,像奔馳的德國(guó)辛德爾芬根工廠,就是一個(gè)擁有4500臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的超級(jí)智能工廠。毋庸置疑,工業(yè)機(jī)器人這個(gè)行業(yè)的發(fā)展前景一片光明,就目前來(lái)說(shuō),市場(chǎng)相應(yīng)的人才供給明顯不足,技術(shù)項(xiàng)目研發(fā)人才更短缺,這個(gè)人才缺口也將會(huì)逐年增大,因此現(xiàn)在已經(jīng)未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間,工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)人才需求很大。
學(xué)一門技術(shù),進(jìn)入一個(gè)行業(yè),都會(huì)考慮到我在這個(gè)領(lǐng)域能走多遠(yuǎn),職業(yè)發(fā)展怎么樣,崗位晉升空間大不大。工業(yè)機(jī)器人工程師的職業(yè)發(fā)展方向還是很明確的,一般按照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師,工業(yè)機(jī)器人集成研發(fā)工程師,工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目工程師,這樣一步步發(fā)展的,簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是初級(jí)工程師、中級(jí)工程師、高級(jí)工程師。