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高精度裝配機(jī)器人利用多傳感器融合技術(shù),達(dá)到厘米級(jí)定位精度

2021-06-19
來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)

  近日,首屆高等學(xué)??萍紕?chuàng)新大會(huì)在山東青島舉辦。大會(huì)由教育部科學(xué)技術(shù)與信息化司指導(dǎo),中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)主辦,云上高博會(huì)工作組、中國(guó)教育在線承辦。中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)、教育部原黨組副書(shū)記、副部長(zhǎng)杜玉波,山東省人民政府副省長(zhǎng)、黨組成員王心富蒞臨大會(huì)并出席簽約儀式。

  本屆“高博會(huì)”為期3天,主體活動(dòng)由“展覽展示”“高端論壇”“競(jìng)賽活動(dòng)”“成果發(fā)布”四大板塊組成,設(shè)置八大展區(qū),舉辦30余場(chǎng)平行論壇,百余場(chǎng)學(xué)術(shù)報(bào)告。展覽展示面積超過(guò)10萬(wàn)平方米,參展企業(yè)1千余家、展位4300余個(gè)、展品1萬(wàn)余件,參會(huì)高校1500余所,規(guī)模再創(chuàng)多項(xiàng)新高,是集中展示我國(guó)高等教育裝備現(xiàn)代化最高水平、展示現(xiàn)代科技賦能高等教育創(chuàng)新成果的一次盛會(huì)。

  首屆高等學(xué)??萍紕?chuàng)新大會(huì)上,南京航空航天大學(xué)適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人在大會(huì)核心板塊“獻(xiàn)禮建黨100周年”高??萍紕?chuàng)新成果展時(shí)代引擎-人工智能展區(qū)進(jìn)行展出。該項(xiàng)目創(chuàng)新研發(fā)的機(jī)器人,相較于傳統(tǒng)的裝配對(duì)接系統(tǒng),具有承載能力大,對(duì)接精度、效率高,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點(diǎn),可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對(duì)接過(guò)程。

  為更好地服務(wù)科技創(chuàng)新國(guó)家戰(zhàn)略,服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展,促進(jìn)高??萍汲晒D(zhuǎn)化,突破“卡脖子”關(guān)鍵技術(shù),高博本屆會(huì)以“激活科技創(chuàng)新打造齊魯樣板”為主題,以“云上高博會(huì)”服務(wù)平臺(tái)為依托,舉辦首屆高等學(xué)校科技創(chuàng)新大會(huì)。高??萍紕?chuàng)新成果展是本次大會(huì)的核心板塊。成果展整體展覽面積超過(guò)10000平方米,包括了科技抗疫-數(shù)字之匙-中國(guó)智造-走進(jìn)深藍(lán)-科技興農(nóng)-產(chǎn)業(yè)基石-綠色未來(lái)-時(shí)代引擎八大主題區(qū)。成果展根據(jù)山東省提出的信息技術(shù)、新材料、醫(yī)藥健康、輕工紡織等科技創(chuàng)新賦能工業(yè)企業(yè)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)需求,面向全國(guó)高校精準(zhǔn)征集科技創(chuàng)新成果。經(jīng)專家評(píng)估,北京大學(xué)、清華大學(xué)等61所高校的336個(gè)科技創(chuàng)新項(xiàng)目在本次成果展上進(jìn)行展出和對(duì)接。在高??萍紕?chuàng)新成果展上,舉行了首屆高等學(xué)??萍紕?chuàng)新大會(huì)開(kāi)幕式和簽約儀式,與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)和嘉賓共同見(jiàn)證了“首屆高等學(xué)??萍紕?chuàng)新大會(huì)”的啟幕,山東省教育廳、科學(xué)技術(shù)廳、工業(yè)和信息化廳、中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)簽署四方合作協(xié)議,部分校地、校企產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)簽約。

  全國(guó)高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果展由中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)和全國(guó)高校學(xué)生信息咨詢與就業(yè)指導(dǎo)中心共同舉辦。成果展全面展示了“十三五”期間高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果,營(yíng)造“大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新”氛圍,服務(wù)國(guó)家“六穩(wěn)”“六?!?。展區(qū)分為全國(guó)展和山東展兩部分,參展高校240余所,展出創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果和項(xiàng)目300余項(xiàng),展出項(xiàng)目圍繞著數(shù)字創(chuàng)意、生物醫(yī)藥、綠色低碳、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域,全面展示大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果?,F(xiàn)場(chǎng)32個(gè)項(xiàng)目將進(jìn)行了路演展示,來(lái)自中國(guó)保信集團(tuán)、阿里巴巴、小米、中關(guān)村軟件園投資公司等60位投資人通過(guò)線上+線下方式進(jìn)行洽談,為優(yōu)質(zhì)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目投融資合作搭建平臺(tái)。

  本屆高博會(huì)堅(jiān)持“四個(gè)服務(wù)”理念,發(fā)揮區(qū)域資源共享優(yōu)勢(shì),系統(tǒng)化提升區(qū)域高校教師教學(xué)發(fā)展能力和水平,針對(duì)服務(wù)教師開(kāi)展多項(xiàng)活動(dòng)。由中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)、山東省教育廳、山西省教育廳、內(nèi)蒙古自治區(qū)教育廳、山東師范大學(xué)、曲阜師范大學(xué)、山西師范大學(xué)、內(nèi)蒙古師范大學(xué),成立黃河流域“兩省一區(qū)”高校教師教學(xué)發(fā)展研究院及山東分院、山西分院、內(nèi)蒙古分院,推動(dòng)區(qū)域教師教學(xué)發(fā)展水平整體提升。“全國(guó)高校教師教學(xué)創(chuàng)新大賽——第六屆全國(guó)高校教師自制實(shí)驗(yàn)教學(xué)儀器設(shè)備創(chuàng)新大賽”決賽在展會(huì)期間舉行,將有351個(gè)教師團(tuán)隊(duì)帶來(lái)各自設(shè)計(jì)、研制的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備參賽、展示,部分教師參加路演,推動(dòng)成果轉(zhuǎn)化。如面向疫情的微電網(wǎng)數(shù)字孿生實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái),航天器姿態(tài)確定與控制微型三軸氣浮臺(tái)實(shí)驗(yàn)裝置,低成本便攜測(cè)繪合成孔徑雷達(dá),基于聲光調(diào)制的激光脈沖裁剪實(shí)驗(yàn)儀等教師自制創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)設(shè)備,解決高校實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn),助力人才培養(yǎng)質(zhì)量提升。

  北京航空航天大學(xué)國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的七軸柔性焊錫機(jī)器人亮相首屆高等學(xué)??萍紕?chuàng)新大會(huì),在大會(huì)核心板塊“獻(xiàn)禮建黨100周年”高校科技創(chuàng)新成果展時(shí)代引擎-人工智能展區(qū)進(jìn)行展出。

  七軸柔性焊錫機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程,并通過(guò)機(jī)器視覺(jué)采集坐標(biāo),對(duì)工件整體坐標(biāo)位置自動(dòng)校準(zhǔn)、補(bǔ)償;還可以編輯存儲(chǔ)海量焊接加工文件,可以針對(duì)不同焊接產(chǎn)品的要求,快速切換焊接工藝,非常適合電子生產(chǎn)企業(yè)多品種產(chǎn)品生產(chǎn)工況的應(yīng)用需求。該機(jī)器人適用于替代傳統(tǒng)手工焊接,在PCB板上的各種插接元件如電容、電阻、排針、屏蔽殼等穿孔件,以及各種電子連接器如視頻、音頻、射頻線插頭、電腦數(shù)據(jù)線、電源線,線路板的焊接都有廣泛應(yīng)用前景。

  北京航空航天大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出多款焊錫機(jī)器人,可以根據(jù)用戶要求匹配不同功能模塊,滿足不同使用場(chǎng)景的技術(shù)需求。此外,通過(guò)更換焊接作業(yè)模塊,在該系統(tǒng)平臺(tái)上,還開(kāi)發(fā)出了自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人等系列產(chǎn)品。

  在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的簽約儀式上,北京航空航天大學(xué)與山東省淄博市臨淄經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)就“智能網(wǎng)聯(lián)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和創(chuàng)新中心”項(xiàng)目簽訂合作協(xié)議,共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和創(chuàng)新中心。

  據(jù)介紹,大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的飛機(jī)裝配大部件自動(dòng)裝配對(duì)接、戰(zhàn)機(jī)武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動(dòng)裝配對(duì)接等,對(duì)于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。




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