《電子技術(shù)應用》
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TSN 時間敏感網(wǎng)絡(luò):推動工業(yè)自動化系統(tǒng)架構(gòu)的變革

2020-10-21
來源:中國工控網(wǎng)
關(guān)鍵詞: 工業(yè)以太網(wǎng) TSN

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數(shù)字化變革正在為工業(yè)自動化和工業(yè)生產(chǎn)帶來振奮人心的新機遇。無論是提高資產(chǎn)利用率,還是從“產(chǎn)品即服務”模式中攫取新商機,這場變革將為您帶來所需的一切。

  然而,要想充分發(fā)揮數(shù)字化變革帶來的優(yōu)勢,構(gòu)建一個融合 IT 和 OT 技術(shù)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)必不可少。通過連通機器設(shè)備、生產(chǎn)車間、企業(yè)管理等各層級的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、傳輸、可視化、分析,從而在正確的時機和地點做出正確的決策。

  為此,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)不僅需要承擔傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)實時通訊,而且還需要承擔大數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)娜蝿?,這就需要一個真正能夠“一網(wǎng)到底”的高帶寬、低延遲的確定性網(wǎng)絡(luò),而傳統(tǒng)的標準以太網(wǎng)和各廠商主導的專有實時以太網(wǎng)均無法滿足這樣的需求。

  更確切地說,未來統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施要具備確定性通訊能力,保證性能和服務質(zhì)量能與導致當前自動化孤島現(xiàn)象的各廠商專有協(xié)議水平相當,甚至優(yōu)于專有協(xié)議。令人欣喜的是,全球的一些標準組織和獨立供應商均已認識到互聯(lián)互通的潛在益處,正攜手為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)全新的統(tǒng)一基礎(chǔ)——時間敏感網(wǎng)絡(luò)(Time Sensitive Network,簡稱 TSN)。

  作為工業(yè)通訊領(lǐng)域的領(lǐng)先廠商,Moxa 一直在參與 TSN 相關(guān)標準的制定以及測試床的建設(shè),而且剛剛正式發(fā)布了兩款 TSN 交換機,將 TSN 真正的落地應用又推進了一步。為了了解 TSN 當前在全球的發(fā)展現(xiàn)狀和最新進展,TSN 可以為工業(yè)用戶帶來哪些具體價值,作為用戶,又該如何構(gòu)建一個 TSN 網(wǎng)絡(luò)?帶著這些問題,我們采訪了 Moxa TSN 中國區(qū)產(chǎn)品經(jīng)理張杰,就 TSN 的熱點問題進行了探討和交流。


  TSN 將推動傳統(tǒng)自動化架構(gòu)的變革


  CEC問:TSN 是當前工業(yè)通訊領(lǐng)域的熱點話題,為什么 TSN 會引起這么多人的關(guān)注?

  張杰:TSN 是公認的下一代工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)之一。顧名思義,時間敏感網(wǎng)絡(luò),在時間上它主要確保了重要的控制信號和數(shù)據(jù)能在控制系統(tǒng)接受的相應時間范圍內(nèi),進行確定性的傳輸。如果我們傳統(tǒng)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)沒有變革,將受限于網(wǎng)絡(luò)的性能,無法將今天工廠里面各類數(shù)據(jù)都盡數(shù)收集,網(wǎng)絡(luò)的融合、大的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)建都沒辦法實現(xiàn)。TSN 是數(shù)據(jù)的應用結(jié)構(gòu)最大化、效益最大化的一個前提,它突破了以前高性能的實時以太網(wǎng)還是獨有封閉協(xié)議的缺點,在標準以太網(wǎng)上實現(xiàn)了高帶寬、確定性傳輸,因此被大家認可。

  第二點,從用戶的層面來講,TSN 也的確解決了許多實實在在的問題。TSN 除了從根本上解決了在標準以太網(wǎng)里,控制系統(tǒng)沒辦法跟整個工廠網(wǎng)絡(luò)融合的大問題。對用戶來說,標準統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)設(shè)施會讓用戶擁有更多的選擇。因此 TSN 不管是從成本效益,還是從整個工程的實施上都有眾多裨益。


  CEC問:那么 TSN 對工業(yè)自動化傳統(tǒng)架構(gòu)有何影響?又能如何推動工業(yè)自動化的變革?

  張杰:在目前的工業(yè)自動化普渡模型(Purdue)中,從現(xiàn)場設(shè)備層、到控制層、生產(chǎn)管理層、企業(yè)管理層呈一個金字塔結(jié)構(gòu),彼此孤立的專有協(xié)議占據(jù)著各個層級。然而,這一模型為當前工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)設(shè)施帶來了一系列挑戰(zhàn)。雖然獨立的專有協(xié)議在自身專業(yè)領(lǐng)域的自動化方面優(yōu)勢明顯,但各協(xié)議使用的“語言”不同,為實時通訊帶來很大難度。

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  圖1. 目前的普渡模型

  在這一模型中,傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)存在延遲和控制問題,不能“共享線路”,傳輸速度無法超過 100 Mb/s,擴展性也因此受到影響。再者,各應用使用專有硬軟件也會影響互操作性,增加維護和運營成本。最終導致各層間難以實現(xiàn)系統(tǒng)集成和透明可視,對整個價值鏈造成不利影響。

  如今,企業(yè)需最大程度保持敏捷靈活、提高效率和迅速響應能力,來保持國際競爭力。這樣就需要利用大數(shù)據(jù)分析得出的相關(guān)洞見,即時滿足客戶需求,以更低成本優(yōu)化生產(chǎn)。所以來自行業(yè)內(nèi)部的需求,“自動化金字塔”正在向“自主型金字塔”轉(zhuǎn)型,可實時針對市場和商業(yè)環(huán)境作出反應。在這一新結(jié)構(gòu)中,彼此孤立的自動化孤島和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流能通過同一語言和統(tǒng)一的基礎(chǔ)設(shè)施相互通訊。

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  圖2. 未來的普渡模型

  而 TSN 的應運而生,使得這一新型自動化架構(gòu)變得可能。部署 TSN 后,制造商無需再受限于將自身應用困于自動化孤島的專有協(xié)議和控制系統(tǒng)。全新的雙向通訊流將超越傳統(tǒng)普渡模型中的水平與垂直隔層,開啟工業(yè)應用一體化新時代。


  TSN 將給用戶帶來哪些價值?


  CEC問:在實際應用上,TSN 可以給用戶帶來哪些價值呢?

  張杰:總的來說,在網(wǎng)絡(luò)層面,TSN 是對傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的提升,在安全性、實施確定性、可靠性等性能提升外,客戶還可以實現(xiàn)即插即用。在管理能力層面,用戶只需要明確自己的傳輸需求,網(wǎng)絡(luò)就會自動下發(fā)需求,實現(xiàn)簡單易用。

  首先,TSN 實現(xiàn)了實時的集中控制。以往,傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)是相對封閉的獨立結(jié)構(gòu),TSN 網(wǎng)絡(luò)讓系統(tǒng)在一個大網(wǎng)里,實現(xiàn)微秒級的實時反饋,可以讓支持 TSN 的 I/O 跟主站進行直接的信息交互和控制的反饋,省掉很多中間遠端的控制節(jié)點,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的及時回收,部署、管理的效率也都會大大提升。

  第二,TSN 能實現(xiàn)靈活擴展、即插即用。TSN 中的網(wǎng)絡(luò)集中配置中心(Center Network Configuration,簡稱 CNC)自動負責了大量的算法工作,用戶不需要具備大量的網(wǎng)絡(luò)的專業(yè)知識。用戶只需明確要達到的效果,就能夠通過 CNC 自動完成配置下發(fā)和應用,整個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也因此擁有了即插即用的靈活性。

  第三,TSN 實現(xiàn)了統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)和融合的應用。智能制造、大數(shù)據(jù)都強調(diào)橫向和縱向的打通,特別是橫向,想讓各個系統(tǒng)連到一個互通的網(wǎng)絡(luò)里。因為有了 TSN,在以前封閉網(wǎng)絡(luò)情況下的許多信息故障,如數(shù)據(jù)延遲、達不到應有的控制效果等問題都將不復存在,真正意義上地把工廠連了起來,提升了整個數(shù)據(jù)流通運轉(zhuǎn)的效能,拿到更多的數(shù)據(jù),另外也節(jié)省整個工廠部署的費用。統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)能夠融合更多的應用,它讓數(shù)據(jù)流通和應用更加高效,通過數(shù)據(jù)對產(chǎn)能、質(zhì)量和能效進行提升。

  在應用層面,TSN 對終端用戶帶來的價值主要是體現(xiàn)在成本上。第一個是設(shè)備的成本,在以往的封閉網(wǎng)絡(luò)里面,它會有一些綁定的成本:比如說我用了某一個實時的網(wǎng)絡(luò),可能成套的設(shè)備都是需要用這一家的,但 TSN 打破這個格局,它會在整個系統(tǒng)效能不變的情況下,更加開放和統(tǒng)一,用戶會有更多的選擇。此外,TSN 會給網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)帶來深遠的變革,TSN 不僅減少了冗余設(shè)備及運維的成本,集中的控制也減少了網(wǎng)絡(luò)運維和建構(gòu)的成本。


  CEC問:目前 TSN 在全球的發(fā)展和推廣看似并不快,實際的情況如何?

  張杰:的確,TSN 的推廣需要一定的時間。TSN 產(chǎn)品在開發(fā)過程中會涉及到眾多廠商,廠商各自擁有自己的標準和設(shè)計,將多個零部件組合成一個精密物件,需要經(jīng)歷長時間測試和磨合?,F(xiàn)如今,全球范圍有 4 個典型的測試床,其初衷也是便于廠商聚在一起做設(shè)備的調(diào)試。只有這些大廠之間先做到互聯(lián)互通,才能夠?qū)崿F(xiàn) TSN 應用真正的第一步——敢用。

  對用戶來說,沒有人想當小白鼠。而對于產(chǎn)業(yè)來看,如果要做大批量的部署,一定要是個成熟的方案。所以,TSN 廠商的設(shè)備是不是經(jīng)過了測試床的驗證,跟各廠聯(lián)通的調(diào)教和自己技術(shù)本身的迭代和演進是否到位,是現(xiàn)階段發(fā)展非常關(guān)鍵的一點!互通的測試是緩慢的,但也是必須的。

  測試床規(guī)模的不斷擴大,也幫助了產(chǎn)品本身不斷完善,促進產(chǎn)品的正式上市和使用。例如國內(nèi)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(AII)的 TSN 測試床,MOXA 也是第一批參與該測試床的廠商。目前市面上能看到的 TSN 產(chǎn)品也已經(jīng)越來越多,比如三菱、MOXA 等廠商都已經(jīng)上市了正式的商用產(chǎn)品。當然,產(chǎn)品商用的成熟,也代表著 TSN 已經(jīng)到了快速的發(fā)展階段。此外,國家現(xiàn)在也有很多的政策試點、一些龍頭的企業(yè),包括未來 5G 的成熟等都會推動 TSN 產(chǎn)業(yè)??偟膩碚f,TSN 在國內(nèi)的發(fā)展其實挺快的。


  如何構(gòu)建一個 TSN 網(wǎng)絡(luò)?


  CEC問:對于 TSN 網(wǎng)絡(luò)搭建,你有哪些建議?作為一個用戶,如何構(gòu)建一個 TSN 的系統(tǒng)應用呢?需要從哪里開始?

  張杰:如果用戶是行業(yè)的龍頭,我們建議你一定要趕上 TSN 這趟列車,新的技術(shù)會給整個自動化帶來變革性的影響,因此企業(yè)需要提前做好儲備。但如果中小企業(yè),可以繼續(xù)持有觀望態(tài)度,等體系再成熟一點再去跟隨。因為 TSN 不是一個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的問題,它是系統(tǒng)應用級問題。對于構(gòu)建 TSN 系統(tǒng)來說,理想化的全部替換不太現(xiàn)實,一般都需要經(jīng)歷一個過程。

  因為 TSN 是基于標準以太網(wǎng),起初用戶可能要經(jīng)歷 TSN 系統(tǒng)跟現(xiàn)有系統(tǒng)的共存階段。一個完整的 TSN 平臺,用戶必須要具備和打通許多東西,包括終端設(shè)備需要支持 TSN 的硬件和 TSN 的協(xié)議,還要有對應的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、軟件定義和相應的用戶定義界面等,因此對現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)改造,用戶可能要先從局部開始。

  舉個例子,比如你現(xiàn)有的系統(tǒng)在數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫婵偸浅鰡栴},或者現(xiàn)系統(tǒng)原本走總線,你希望它實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化,你可以先把它變成 TSN 系統(tǒng)。亦或是,你可以在局部進行網(wǎng)絡(luò)改造,因為網(wǎng)絡(luò)可以在終端或端口打上 TSN 的標簽,某些程度上也可以實現(xiàn) TSN 的一些效能,這些都是提升網(wǎng)絡(luò)效能的局部修改方向。


  Moxa TSN 產(chǎn)品的最近進展


  CEC問:Moxa 作為工業(yè)通訊領(lǐng)域的頭部廠商,目前在 TSN 領(lǐng)域扮演著什么樣的角色?能為客戶帶來哪些價值?

  張杰:Moxa 一直是工業(yè)通訊的領(lǐng)導者,基于此前在 TSN 上深耕多年的經(jīng)驗,參與了四個全球最具影響力的 TSN 互操作測試床項目,擁有大量客戶的溝通驗證,我們也非常了解工業(yè)客戶在構(gòu)建 TSN 系統(tǒng)時會遇到的困難。為履行研發(fā)創(chuàng)新工業(yè)連接技術(shù)和解決方案的承諾,Moxa 與其他行業(yè)領(lǐng)導者深入合作,嚴格測試 TSN 的互操作性,努力確保開發(fā)部署穩(wěn)定可靠。作為 OPC 基金會現(xiàn)場級通訊 (FLC) 指導委員會的初始成員之一,Moxa 全力支持將 TSN 等 OPC 統(tǒng)一架構(gòu)擴展至現(xiàn)場級的倡議。

  我們除了要給市場提供先進可靠穩(wěn)定的 TSN 的設(shè)備和解決方案外,我們也會幫助客戶,如何把 TSN 的系統(tǒng)構(gòu)建起來,克服這些挑戰(zhàn)。作為設(shè)備供應商,我們?nèi)韵M?TSN 這種下一代變革技術(shù)上,能夠給用戶提供更多的咨詢價值,能夠幫助他們更好地創(chuàng)造價值。


  CEC問:眾多通訊廠商已經(jīng)發(fā)布了 TSN 的交換機,這些產(chǎn)品已經(jīng)能夠正式投入使用了嗎?Moxa 在 TSN 產(chǎn)品方面的進展是什么?

  張杰:確實,包括 Moxa 在內(nèi)目前全球范圍內(nèi)已經(jīng)有三家實現(xiàn)量產(chǎn)的 TSN 工業(yè)交換機廠家。Moxa 目前在國內(nèi)已經(jīng)正式上市了型號為 TSN-G5000 TSN 系列交換機,共有兩款產(chǎn)品,一個是 4 口的,一個是 8 口的,都是全千兆以太網(wǎng)交換機。支持的協(xié)議包括 802.1AS(定時和同步)、802.1Qbv(流量調(diào)度的增強功能)和 NETCONF/YANG 標準。

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  Moxa TSN-G5000 TSN 系列交換機

  實際上,一些廠家在現(xiàn)階段還有很多測試床的磨合工作要做。只有經(jīng)歷不斷迭代的成熟產(chǎn)品,才能夠確保在商用的時候,不存在很多的問題,才能真正給客戶帶來價值,我覺得這點也是 TSN 產(chǎn)品能否量產(chǎn)和工業(yè)實際應用的關(guān)鍵。

  Moxa 的 TSN 交換機并不是簡單地將現(xiàn)成的 TSN 芯片功能集成再嵌入,也不是未成熟的工程機,而是基于豐富行業(yè)經(jīng)驗自主開發(fā),且已經(jīng)商業(yè)化量產(chǎn)的可靠產(chǎn)品。


  CEC問:對于 TSN 的未來應用,您認為有哪些趨勢和前景?

  張杰:目前來看,“室外用 5G,室內(nèi)用 TSN 是未來工業(yè)通訊技術(shù)演進的路線和趨勢。未來 5G 會往工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)上延伸,而 TSN 網(wǎng)絡(luò)將負責工廠內(nèi)網(wǎng),從而打造內(nèi)外一體的低延遲,高精度可靠網(wǎng)絡(luò)。當然,未來 5G 和 TSN 之間的協(xié)議層也有望被打通,屆時整個工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)能夠發(fā)揮更大的利用價值,也將打開不一樣的世界。


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