在近期舉行的第 43 屆國(guó)際信息檢索年會(huì) （ACM SIGIR2020） 上，Geoffrey Hinton 做了主題為《The Next Generation of Neural Networks》的報(bào)告。

　　Geoffrey Hinton 是谷歌副總裁、工程研究員，也是 Vector Institute 的首席科學(xué)顧問(wèn)、多倫多大學(xué) Emeritus 榮譽(yù)教授。2018 年，他與 Yoshua Bengio、Yann LeCun 因?qū)ι疃葘W(xué)習(xí)領(lǐng)域做出的巨大貢獻(xiàn)而共同獲得圖靈獎(jiǎng)。

　　自 20 世紀(jì) 80 年代開(kāi)始，Geoffrey Hinton 就開(kāi)始提倡使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法進(jìn)行人工智能研究，他希望通過(guò)人腦運(yùn)作方式探索機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)。受人腦的啟發(fā)，他和其他研究者提出了「人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」（artificial neural network），為機(jī)器學(xué)習(xí)研究奠定了基石。

　　那么，30 多年過(guò)去，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的未來(lái)發(fā)展方向在哪里呢？

　　Hinton 在此次報(bào)告中回顧了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程，并表示下一代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將屬于無(wú)監(jiān)督對(duì)比學(xué)習(xí)。

　　Hinton 的報(bào)告主要內(nèi)容如下：

　　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最重要的待解難題是：如何像大腦一樣高效執(zhí)行無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)。

　　目前，無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)主要有兩類方法。

　　第一類的典型代表是 BERT 和變分自編碼器（VAE），它們使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重建輸入。但這類方法無(wú)法很好地處理圖像問(wèn)題，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)最深層需要編碼圖像的細(xì)節(jié)。

　　另一類方法由 Becker 和 Hinton 于 1992 年提出，即對(duì)一個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練兩個(gè)副本，這樣在二者的輸入是同一圖像的兩個(gè)不同剪裁版本時(shí)，它們可以生成具備高度互信息的輸出向量。這類方法的設(shè)計(jì)初衷是，使表征脫離輸入的不相關(guān)細(xì)節(jié)。

　　Becker 和 Hinton 使用的優(yōu)化互信息方法存在一定缺陷，因此后來(lái) Pacannaro 和 Hinton 用一個(gè)判別式目標(biāo)替換了它，在該目標(biāo)中一個(gè)向量表征必須在多個(gè)向量表征中選擇對(duì)應(yīng)的一個(gè)。

　　隨著硬件的加速，近期表征對(duì)比學(xué)習(xí)變得流行，并被證明非常高效，但它仍然存在一個(gè)主要缺陷：要想學(xué)習(xí)具備 N bits 互信息的表征向量對(duì)，我們需要對(duì)比正確的對(duì)應(yīng)向量和 2 N 個(gè)不正確的向量。

　　在演講中，Hinton 介紹了一種處理該問(wèn)題的新型高效方式。此外，他還介紹了實(shí)現(xiàn)大腦皮層感知學(xué)習(xí)的簡(jiǎn)單途徑。

　　接下來(lái)，我們來(lái)看 Hinton 演講的具體內(nèi)容。

　　為什么我們需要無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)？

　　在預(yù)測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的未來(lái)發(fā)展之前，Hinton 首先回顧了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展進(jìn)程。

　　演講一開(kāi)始，Hinton 先介紹了三種學(xué)習(xí)任務(wù)：監(jiān)督學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)，并重點(diǎn)介紹了無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的必要性。

　　為什么我們需要無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)呢？

　　Hinton 從生物學(xué)的角度做出了詮釋。他指出，人類大腦有 10^14 個(gè)神經(jīng)元突觸，而生命的長(zhǎng)度僅有 10^9 秒，因此人類無(wú)法完全依賴監(jiān)督學(xué)習(xí)方式完成所有神經(jīng)元訓(xùn)練，因而需要無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的輔助。

　　受此啟發(fā)，構(gòu)建智能模型也需要無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)。

　　無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的發(fā)展歷程

　　無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)經(jīng)過(guò)怎樣的發(fā)展呢？Hinton 為我們介紹了無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)中的常見(jiàn)目標(biāo)函數(shù)。

　　緊接著，Hinton 詳細(xì)介紹了自編碼器。

　　Hinton 表示，自編碼器是一種利用監(jiān)督學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的方式，其目標(biāo)是使最后的重建結(jié)果與數(shù)據(jù)相匹配。編碼器將數(shù)據(jù)向量轉(zhuǎn)換為代碼，解碼器基于代碼生成數(shù)據(jù)。

　　在高屋建瓴地介紹了自編碼器的定義、訓(xùn)練深度自編碼器之前的難點(diǎn)和現(xiàn)狀之后，Hinton 著重介紹了兩種自編碼器類型：變分自編碼器和 BERT 自編碼器。

　　使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重建輸入：VAE 和 BERT

　　BERT 和變分自編碼器（VAE）是無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的一類典型代表，它們使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重建輸入。

　　變分自編碼器由韋靈思和 Kingma 于 2013 年提出，它使用多層編碼器選擇實(shí)數(shù)代碼，然后用多層解碼器重建數(shù)據(jù)。VAE 的基本構(gòu)造如下圖所示：

　　BERT 是 2018 年谷歌提出的語(yǔ)言表征模型，基于所有層的左、右語(yǔ)境來(lái)預(yù)訓(xùn)練深度雙向表征。

　　語(yǔ)境信息對(duì) BERT 非常重要，它利用遮蔽語(yǔ)言模型（masked language model，MLM）允許表征融合左右兩側(cè)的語(yǔ)境，從而預(yù)訓(xùn)練深度雙向 Transformer。

　　Hinton 舉了一個(gè)例子：「She scromed him with the frying pan」。在這個(gè)句子中，即使你不知道 scromed 的意思，也可以根據(jù)上下文語(yǔ)境進(jìn)行推斷。

　　視覺(jué)領(lǐng)域也是如此。然而，BERT 這類方法無(wú)法很好地應(yīng)用到視覺(jué)領(lǐng)域，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)最深層需要編碼圖像的細(xì)節(jié)。

　　在探討了以 VAE 和 BERT 為代表的一類無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)方法后，Hinton 為我們介紹了另一類無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)方法。

　　Becker 和 Hinton 提出最大化互信息方法

　　那么自編碼器和生成模型有沒(méi)有什么替代方案呢？Hinton 表示，我們可以嘗試不再解釋感官輸入（sensory input）的每個(gè)細(xì)節(jié)，而專注于提取空間或時(shí)序一致性的特征。與自編碼器不同，這種方法的好處在于可以忽略噪聲。

　　然后，Hinton 詳細(xì)介紹了他與 Suzanna Becker 在 1992 年提出的一種提取空間一致性特征的方法。該方法的核心理念是對(duì)輸入的兩個(gè)非重疊塊（non-overlapping patch）表示之間的顯式互信息進(jìn)行最大化處理。Hinton 給出了提取空間一致性變量的簡(jiǎn)單示例，如下圖所示：

　　經(jīng)過(guò)訓(xùn)練，Hinton 指出唯一的空間一致性特征是「不一致性」（The Only Spatially Coherent Property is Disparity），所以這也是必須要提取出來(lái)的。

　　他表示這種最大化互信息的方法存在一個(gè)棘手的問(wèn)題，并做出以下假設(shè)，即如果只學(xué)習(xí)線性映射，并且對(duì)線性函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，則變量將成為分布式的。不過(guò)，這種假設(shè)并不會(huì)導(dǎo)致太多問(wèn)題。

　　以往研究方法回顧

　　在這部分中，Hinton 先后介紹了 LLE、LRE、SNE、t-SNE 等方法。

　　局部線性嵌入方法（Locally Linear Embedding, LLE）

　　Hinton 介紹了 Sam T. Roweis 和 Lawrence K. Saul 在 2000 年 Science 論文《Nonlinear Dimensionality Reduction by Locally Linear Embedding》中提到的局部線性嵌入方法，該方法可以在二維圖中顯示高維數(shù)據(jù)點(diǎn)，并且使得非常相似的數(shù)據(jù)點(diǎn)彼此挨得很近。

　　但需要注意的是，LLE 方法會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)點(diǎn)重疊交融（curdling）和維度崩潰（dimension collapse）問(wèn)題。

　　下圖為 MNIST 數(shù)據(jù)集中數(shù)字的局部線性嵌入圖，其中每種顏色代表不同的數(shù)字：

　　此外，這種長(zhǎng)字符串大多是一維的，并且彼此之間呈現(xiàn)正交。

　　從線性關(guān)系嵌入（LRE）到隨機(jī)鄰域嵌入（SNE）

　　在這部分中，Hinton 介紹了從線性關(guān)系嵌入（Linear Relational Embedding, LRE）到隨機(jī)鄰域嵌入（Stochastic Neighbor Embedding, SNE）方法的轉(zhuǎn)變。他表示，只有「similar-to」關(guān)系存在時(shí)，LRE 才轉(zhuǎn)變成 SNE。

　　同時(shí)，Hinton 指出，可以將 LRE 目標(biāo)函數(shù)用于降維（dimensionality reduction）。

　　下圖為 SNE 的示意圖，其中高維空間的每個(gè)點(diǎn)都有選擇其他點(diǎn)作為其鄰域的條件概率，并且鄰域分布基于高維成對(duì)距離（pairwise distance）。

　　從隨機(jī)鄰域嵌入（SNE）到 t 分布隨機(jī)鄰域嵌入（t-SNE）

　　t 分布隨機(jī)鄰域嵌入（t-distributed stochastic neighbor embedding, t-SNE）是 SNE 的一種變體，原理是利用一個(gè) student-distribution 來(lái)表示低維空間的概率分布。

　　Hinton 在下圖中展示了 MNIST 數(shù)據(jù)集中數(shù)字的 t-SNE 嵌入圖，每種顏色代表不同的數(shù)字：

　　在介紹完這些方法之后，Hinton 提出了兩個(gè)問(wèn)題：1）方差約束在優(yōu)化非線性或非參數(shù)映射時(shí)為何表現(xiàn)糟糕？2）典型相關(guān)分析或線性判別分析的非線性版本為何不奏效？并做出了解答。

　　最后，Hinton 提出使用對(duì)比損失（contrastive loss）來(lái)提取空間或時(shí)間一致性的向量表示，并介紹了他與 Ruslan Salakhutdinov 在 2004 年嘗試使用對(duì)比損失的探索，以及 Oord、Li 和 Vinyals 在 2018 年使用對(duì)比損失復(fù)現(xiàn)這種想法，并用它發(fā)現(xiàn)時(shí)間一致性的表示。

　　Hinton 表示，當(dāng)前無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)中使用對(duì)比損失一種非常流行的方法。

　　無(wú)監(jiān)督對(duì)比學(xué)習(xí)的最新實(shí)現(xiàn) SimCLR

　　在演講最后，Hinton 重點(diǎn)介紹了其團(tuán)隊(duì)使用對(duì)比損失提取一致性表示的最新實(shí)現(xiàn) SimCLR，這是一種用于視覺(jué)表示的對(duì)比學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單框架，它不僅優(yōu)于此前的所有工作，也優(yōu)于最新的對(duì)比自監(jiān)督學(xué)習(xí)算法。

　　下圖為 SimCLR 的工作原理圖：

　　那么 SimCLR 在 ImageNet 上的 Top-1 準(zhǔn)確率表現(xiàn)如何呢？下圖展示了 SimCLR 與此前各類自監(jiān)督方法在 ImageNet 上的 Top-1 準(zhǔn)確率對(duì)比（以 ImageNet 進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練），以及 ResNet-50 的有監(jiān)督學(xué)習(xí)效果。

　　Hinton 表示，經(jīng)過(guò) ImageNet 上 1% 圖片標(biāo)簽的微調(diào)，SimCLR 可以達(dá)到 85.8％的 Top-5 準(zhǔn)確率——在只用 AlexNet 1% 標(biāo)簽的情況下性能超越后者。

　　Hinton 認(rèn)為，以 SimCLR 為代表的無(wú)監(jiān)督對(duì)比學(xué)習(xí)將引領(lǐng)下一代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展。