鉛筆道薦語(yǔ)：

　　疫情后，22小時(shí)推出無(wú)手觸無(wú)人送餐車，他認(rèn)定：技術(shù)要服務(wù)于現(xiàn)實(shí)需求。

　　走出國(guó)防科技大學(xué)選擇創(chuàng)業(yè)，動(dòng)力來(lái)自：以商業(yè)形態(tài)驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用。

　　從無(wú)人車商業(yè)化落地第一類場(chǎng)景切入，他相信無(wú)人駕駛時(shí)代必然到來(lái)。

　　來(lái)源 | 險(xiǎn)峰創(chuàng)

　　疫情防控進(jìn)入返崗復(fù)工的新階段，員工“安全吃飯”成為各企業(yè)防疫重頭戲。近日，【行深智能】在22小時(shí)內(nèi)將公司產(chǎn)品末端物流無(wú)人車改造成無(wú)人送餐車，車輛自動(dòng)行駛無(wú)人駕駛，車門自動(dòng)打開(kāi)無(wú)需手觸，實(shí)現(xiàn)了園區(qū)餐食的“無(wú)接觸配送”。

　　這項(xiàng)應(yīng)急舉措何以迅速落地？背后的支持因素有哪些？

　　當(dāng)下疫情對(duì)無(wú)人配送行業(yè)可能有怎樣的影響？

　　從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，無(wú)人配送行業(yè)又將呈現(xiàn)什么樣的發(fā)展趨勢(shì)？

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　　險(xiǎn)峰·創(chuàng)（xianfengk2vc）近日對(duì)話【行深智能】創(chuàng)始人安向京，探討乃至整個(gè)無(wú)人配送行業(yè)發(fā)展的內(nèi)在邏輯和未來(lái)趨勢(shì)。

　　22小時(shí)推出“無(wú)手觸”無(wú)人送餐車

　　隨著長(zhǎng)沙企業(yè)陸續(xù)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，行深智能聯(lián)合長(zhǎng)沙經(jīng)開(kāi)區(qū)內(nèi)食堂在22小時(shí)內(nèi)推出無(wú)人車送餐新模式，每車每趟最多配送200份餐食。

　　為避免車輛原有的屏幕輸入驗(yàn)證碼取件方式造成交叉感染，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了新的人機(jī)交互方式，用戶只需掃描車身二維碼，然后在自己的手機(jī)上輸入驗(yàn)證碼，柜門自動(dòng)打開(kāi)，無(wú)需手觸。

　　此外，為確保送達(dá)過(guò)程中飯菜不會(huì)冰涼，【行深智能】將原本用于快遞配送的大貨箱改造為大格口柜子，采用保溫箱，并在大格口柜內(nèi)加裝紫外線燈殺菌消毒。園區(qū)的一位復(fù)工員工對(duì)媒體感嘆，“我們復(fù)工的六七十名員工都喜歡上了這臺(tái)外觀呆萌的小車。”

　　無(wú)人送餐車在園區(qū)運(yùn)行不久，【行深智能】接觸到了來(lái)自多家園區(qū)、餐飲集團(tuán)和醫(yī)院的訂單，目前正在推進(jìn)中。創(chuàng)始人安向京認(rèn)為，疫情中產(chǎn)生的全新、復(fù)雜場(chǎng)景的需求，可能會(huì)在一定程度上促進(jìn)無(wú)人配送企業(yè)能力迭代。因?yàn)椋瑢?duì)于無(wú)人配送公司，“需求是第一位的，一定要根據(jù)需求來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的產(chǎn)品研發(fā)，進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)升級(jí)和技術(shù)攻關(guān)?！?/p>

　　22小時(shí)落地背后是哪些核心技術(shù)？

　　一方面，【行深智能】擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)體系架構(gòu)，能針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的末端配送進(jìn)行優(yōu)化，具實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和安全性等特點(diǎn)，保障無(wú)人駕駛在復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景落地。

　　另一方面，基于多傳感器融合的環(huán)境感知與環(huán)境理解技術(shù)，其無(wú)人車能夠根據(jù)對(duì)其它交通參與對(duì)象的類別和行為進(jìn)行理解和預(yù)判，快速完成決策優(yōu)化與駕駛操控，實(shí)現(xiàn)全開(kāi)放道路場(chǎng)景下的自主行駛。據(jù)了解，從2018年5月配送第一單起，其末端物流無(wú)人車就開(kāi)始在開(kāi)放道路場(chǎng)景里運(yùn)行，包括小區(qū)內(nèi)和小區(qū)周邊的開(kāi)放道路，一般是2-3公里。

　　同時(shí)，安向京特別強(qiáng)調(diào)了團(tuán)隊(duì)的導(dǎo)航定位技術(shù)，是不依賴GNSS的多源感知定位技術(shù)，能無(wú)縫切換于室內(nèi)外等多種場(chǎng)景，具有定位精度高、場(chǎng)景適應(yīng)廣、不需要對(duì)客戶場(chǎng)地或道路設(shè)施進(jìn)行改造就快速完成部署等特點(diǎn)。這在復(fù)雜的場(chǎng)景中有很大的優(yōu)勢(shì)，尤其是像醫(yī)院或GPS信號(hào)比較差的地方。

　　此外，團(tuán)隊(duì)在無(wú)人駕駛車輛領(lǐng)域有30多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，對(duì)于一些核心的技術(shù)的理解，以及在某些領(lǐng)域、場(chǎng)景如何拿捏技術(shù)和需求的邊界，有獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)。

　　行深智能超影系列末端物流無(wú)人車

　　深耕商業(yè)化場(chǎng)景：限定區(qū)內(nèi)的低速無(wú)人車

　　今次無(wú)人車在抗疫中發(fā)揮作用，也從一個(gè)特殊的側(cè)面印證了無(wú)人駕駛技術(shù)在物流配送場(chǎng)景里具有一定的價(jià)值。

　　無(wú)人車的應(yīng)用，不會(huì)突然之間遍地都是，而是結(jié)合人、貨、場(chǎng)的不同需求特點(diǎn)，在某些場(chǎng)景先落地，然后慢慢拓展到其他場(chǎng)景中。據(jù)此，【行深智能】首席運(yùn)營(yíng)官李睿曾談到，無(wú)人車商業(yè)化落地的第一類場(chǎng)景就是限定區(qū)域內(nèi)的低速載貨無(wú)人車，包括園區(qū)、學(xué)校內(nèi)的末端物流配送，工業(yè)廠區(qū)內(nèi)的物料、半成品、成品等的物流運(yùn)輸。

　　【行深智能】目前便是聚焦于末端物流無(wú)人車領(lǐng)域，主要將無(wú)人車應(yīng)用在末端配送、社區(qū)商業(yè)、工業(yè)4.0這三大場(chǎng)景中，探索無(wú)人駕駛技術(shù)打通生產(chǎn)、流通、消費(fèi)的新模式。

　　與場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)，公司已推出超影和翻羽系列末端物流無(wú)人車，以及去年新發(fā)布的應(yīng)用于工業(yè)4.0場(chǎng)景下的奔霄系列廠區(qū)物流無(wú)人車。

　　如今，【行深智能】已與多家企業(yè)合作，包括與中國(guó)郵政共同探索無(wú)人駕駛技術(shù)與末端投遞需求的結(jié)合，推動(dòng)解決物流“最后一公里”難題；與京東物流合作，助力京東智能物流體系布局；與富士康合作探索重構(gòu)廠區(qū)物料配送基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，推動(dòng)廠區(qū)物流的“無(wú)人化”升級(jí)。此外，公司還與合作方在智慧社區(qū)無(wú)人配送基礎(chǔ)設(shè)施等方面進(jìn)行應(yīng)用落地的探索。

　　目前，公司無(wú)人車?yán)塾?jì)完成里程18000公里，配送訂單14984個(gè)，平均每車全天候安全運(yùn)營(yíng)10公里。

　　手機(jī)掃碼驗(yàn)證開(kāi)箱

　　關(guān)于技術(shù)對(duì)場(chǎng)景的意義，安向京談到，無(wú)人物流的核心并不在于把人去掉，而在于這個(gè)過(guò)程被充分信息化，完全可觀可控。以“工業(yè)4.0”場(chǎng)景為例，“工業(yè)4.0”強(qiáng)調(diào)定制化的生產(chǎn)，那么，工廠既要定制化的生產(chǎn)，又要盡量降低成本，就需要整個(gè)供應(yīng)鏈、物流、生產(chǎn)、節(jié)拍……都完全是受控的；這樣的話，無(wú)人配送就可以和工廠需求進(jìn)行天衣無(wú)縫的對(duì)接，使得整個(gè)流程都變成信息化的完全可控的。

　　對(duì)于無(wú)人配送的形態(tài)和功能可優(yōu)化的空間，他舉了一個(gè)形象的例子：

　　無(wú)人配送是一個(gè)新鮮事物，所以人們對(duì)它的理解是基于現(xiàn)有事物的一種設(shè)想和想象。就好比100多年前出現(xiàn)的汽車，車身造型基本上沿用了馬車的形式，就是在馬車車身上安裝內(nèi)燃機(jī)而成。咱們現(xiàn)在看會(huì)覺(jué)得方案很幼稚，但沒(méi)辦法，那個(gè)時(shí)代的人他就是從坐馬車過(guò)來(lái)的，只能改進(jìn)到那個(gè)程度。

　　他判斷，隨著時(shí)代的進(jìn)步，人們的改進(jìn)會(huì)越來(lái)越變成功能性，而不是受限于已有產(chǎn)品的形態(tài)約束。他認(rèn)為無(wú)人配送車也一定也是這樣：現(xiàn)在的無(wú)人配送車，事實(shí)上都是在小配送車、小貨車基礎(chǔ)上的改進(jìn)，只不過(guò)去掉了駕駛員。未來(lái)，跟全自動(dòng)無(wú)人配送打通后，它的形態(tài)可能會(huì)和現(xiàn)在完全不一樣。這都是我們從業(yè)者需要逐步去優(yōu)化和改進(jìn)的，讓整個(gè)作業(yè)流程更加符合任務(wù)的需要，而不僅是對(duì)當(dāng)前現(xiàn)有流程的優(yōu)化。

　　機(jī)器和人的差異，決定了無(wú)人配送未來(lái)的必然

　　【行深智能】由安向京于2017年成立，公司主創(chuàng)人員來(lái)自于國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展無(wú)人駕駛車輛研究、已有30余年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累的高?？蒲袌F(tuán)隊(duì)。

　　談及創(chuàng)立公司的初衷，這位原國(guó)防科技大學(xué)無(wú)人系統(tǒng)研究所副所長(zhǎng)講得最多的仍是技術(shù)應(yīng)用的邏輯，“我個(gè)人認(rèn)為大學(xué)里更多應(yīng)該是一些探索性、前沿性基礎(chǔ)技術(shù)的研究。無(wú)人駕駛在30年前它確實(shí)是具有這樣性質(zhì)的，隨著關(guān)鍵技術(shù)的突破，現(xiàn)在它更需要一個(gè)真實(shí)的場(chǎng)景、真實(shí)的應(yīng)用去驅(qū)動(dòng)。這個(gè)時(shí)候我覺(jué)得就不應(yīng)該是由大學(xué)去做了，而應(yīng)由商業(yè)化的公司去做?！?/p>

　　至于個(gè)人期待，“我想實(shí)現(xiàn)的就是能讓無(wú)人駕駛切切實(shí)實(shí)的為國(guó)民經(jīng)濟(jì)，為人類生活帶來(lái)一點(diǎn)貢獻(xiàn)，而不僅僅是作為一個(gè)技術(shù)的展示?！?/p>

　　和大多數(shù)科研出身的創(chuàng)始人一樣，安向京不太擅長(zhǎng)表達(dá)個(gè)人感情，他留著永遠(yuǎn)的平頭，戴副眼鏡，仍保留著嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的學(xué)者風(fēng)格。如同“行深智能”這個(gè)名字的含義，“用行動(dòng)來(lái)加深對(duì)某一個(gè)行業(yè)或者對(duì)某一個(gè)領(lǐng)域的理解，行代表實(shí)踐，深代表深入”。

　　交流中他語(yǔ)速聲量平穩(wěn)，但在談及關(guān)于使命感的內(nèi)容時(shí)會(huì)不自覺(jué)地提高聲量，“為什么創(chuàng)業(yè)？還有一個(gè)原因是，無(wú)人駕駛在國(guó)內(nèi)的研究，國(guó)防科大當(dāng)之無(wú)愧是最早的，從上世紀(jì)80年代末就開(kāi)始了。隨著技術(shù)逐步在應(yīng)用領(lǐng)域推廣，我們認(rèn)為這里面應(yīng)該有國(guó)防科大的團(tuán)隊(duì)的聲音?！?/p>

　　據(jù)悉，國(guó)防科技大學(xué)于1992年成功研制出我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車。在高校期間，安向京2003年曾主持設(shè)計(jì)了我國(guó)第一輛無(wú)人駕駛轎車的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，2011年完成了首次“長(zhǎng)沙至武漢”的長(zhǎng)距離全無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)。

　　安向京判斷，無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)階段，客戶的商業(yè)需求與無(wú)人駕駛相關(guān)公司所能提供的技術(shù)，兩者之間正在逐步接近。

　　目前制約技術(shù)商業(yè)落地的因素，主要是成本和技術(shù)效率。如何降本增效，提高產(chǎn)品在整個(gè)交付流程的通暢性以及部署過(guò)程的簡(jiǎn)潔性，是相關(guān)企業(yè)需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題。

　　一個(gè)建議是，無(wú)人駕駛企業(yè)盡量聯(lián)合起來(lái)，盡量交流，拓展無(wú)人駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景。這樣，一些成本較高的傳感器、零部件，隨著用量的增加成本會(huì)大幅下降。

　　從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，他談到，“無(wú)人駕駛時(shí)代肯定會(huì)到來(lái)的，只不過(guò)是沿著什么樣的路徑慢慢到達(dá)的問(wèn)題，不會(huì)一蹴而就。做出這個(gè)判斷，最核心的原因是基于人和機(jī)器的區(qū)別：人都是比較感性的，但機(jī)器的計(jì)算能力、同步能力、通訊能力等這些都不是人能夠比的。機(jī)器和人的差異點(diǎn)是我們真正要挖掘的，這也是為什么無(wú)人派送一定會(huì)取代人工派送，會(huì)成為未來(lái)的一種主流?！?/p>

　　險(xiǎn)峰旗云投資團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，過(guò)去幾年，無(wú)人駕駛這一領(lǐng)域歷經(jīng)了從大眾熱議到回歸理性的周期。而無(wú)人配送這一相對(duì)落地的場(chǎng)景也正在逐漸實(shí)現(xiàn)技術(shù)產(chǎn)品化、產(chǎn)品業(yè)務(wù)化。人們對(duì)科技的期待往往是短期過(guò)于樂(lè)觀、長(zhǎng)期過(guò)于悲觀。理性的說(shuō)，疫情是一個(gè)黑天鵝事件，對(duì)相關(guān)領(lǐng)域造成的影響也是短期的，但也從側(cè)面反映了機(jī)器替人除了成本效率的優(yōu)勢(shì)外，還有標(biāo)準(zhǔn)化程度高、流程可控、穩(wěn)定準(zhǔn)確的優(yōu)勢(shì)，這也讓我們更加堅(jiān)定了這一趨勢(shì)的必然性。持續(xù)專注技術(shù)的突破、產(chǎn)品的迭代、場(chǎng)景的適配，真正實(shí)現(xiàn)成本效率不輸人力，同時(shí)發(fā)揮可觀、可控的優(yōu)勢(shì)，才能夠在機(jī)器替人這一確定的趨勢(shì)下把握住機(jī)會(huì)。