2017 年 1 月,上海伯鐳智能科技有限公司(以下簡稱伯鐳)應(yīng)客戶要求順利完成冬小麥前期的長勢監(jiān)測任務(wù)。
理論基礎(chǔ)
農(nóng)業(yè)上使用的無人機(jī)種類繁多,有無人直升機(jī)、固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)等多種機(jī)型。伯鐳選用的是多旋翼無人機(jī)輔助作業(yè),優(yōu)勢如下:
1)相對無人直升機(jī),多旋翼操作簡單,成本低;
2)相對于固定翼無人機(jī),多旋翼無人機(jī)可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)飛行速度,載荷相對大些,可以根據(jù)需要搭載各種傳感器;
3)多旋翼無人機(jī)飛行速度可控,飛行高度可調(diào)且可以低空飛行,同時多旋翼無人機(jī)不受起飛降落場地的限制,飛行載荷較大,可同時搭載多種農(nóng)用傳感器。
本次農(nóng)情監(jiān)測搭載的多光譜相機(jī)總共有五個鏡頭,分別對應(yīng)近紅外、紅光、綠光、紅邊、以及 RGB 合成。根據(jù)采集的數(shù)據(jù)選擇歸一化差分植被指數(shù)(Normalized Difference Vegetation Index, NDVI)來綜合反映冬小麥的生長分布和覆蓋情況。
植物葉面在可見光紅光波段有很強(qiáng)的吸收特性,在近紅外波段有很強(qiáng)的反射特性,這是植被遙感監(jiān)測的物理基礎(chǔ)。通過這兩個波段測值組合得到的 NDVI 指數(shù),對土壤背景變化敏感,能較好地識別植被和水體。在植被處于中、低覆蓋度時,該指數(shù)隨覆蓋度的增加而迅速增大,當(dāng)達(dá)到一定覆蓋度后增長緩慢,所以適用于植被早、中期生長階段的動態(tài)監(jiān)測。
NDVI = (ρNIR-ρR)/(ρNIR+ρR)
式中:ρNIR 是近紅外波段的反射率,ρR 是紅光波段的反射率。可見光紅光波段(0.58-0.68μm)位于葉綠素吸收帶,近紅外波段(0.75-1.10μm)位于綠色植物光譜高反射區(qū)。
NDVI 取值范圍:-1~1,NDVI 值近似為 0 表示無植被的裸土區(qū);NDVI 正值表示有植被覆蓋,且隨覆蓋度增大而增大,大于 0.7 表明該區(qū)域植被密度較高;而地面覆蓋云、水、雪區(qū)域 NDVI 是負(fù)值。NDVI 是植物空間密度和植物生長狀態(tài)的最佳指示因子,與植被覆蓋的分布密度呈線性相關(guān)關(guān)系,一般應(yīng)用于檢測植被生長狀態(tài)、植被覆蓋等領(lǐng)域。
實(shí)際應(yīng)用
伯鐳工程師根據(jù)客戶需求拍攝監(jiān)測區(qū)域(57 畝),每個鏡頭 124 張照片,共計(jì) 620 張。將拍攝數(shù)據(jù)導(dǎo)入后處理軟件 Pix4D,可以得到測區(qū) RGB 合成正射影像圖,以及各個波段的反射地圖和指數(shù)圖。
根據(jù)不同需要可以將波段進(jìn)行組合計(jì)算得到植被指數(shù),這邊計(jì)算的是 NDVI 指數(shù)圖。結(jié)合圖表可以看出:紅色區(qū)域表示有水區(qū)域,接近 0 值部分是道路和裸土,左邊綠色較密集區(qū)域植被覆蓋較好,右邊部分由于冬小麥正處于出苗期,葉面積小,NDVI 值較小呈現(xiàn)土黃色。
補(bǔ)充
圖表體現(xiàn)了這個區(qū)域本時段植被分布情況以及植被覆蓋比值。鑒于這種情況,我們可以對這個區(qū)域作定期監(jiān)測,同樣以 NDVI 指數(shù)作為參評標(biāo)準(zhǔn),這樣可以得到冬小麥生長期的發(fā)育狀況,作為產(chǎn)量評估和蟲害評估的主要依據(jù),對時時高效的監(jiān)測小麥生長狀況,提高小麥的實(shí)際產(chǎn)量具有顯著意義。