美國電動車大廠特斯拉(Tesla)不久前推出了一種最新的“Smart Summon”自動停車/召喚車輛功能,雖然這可能只是個噱頭,但其他車廠顯然認(rèn)為這種能讓駕駛?cè)送高^智能型手機(jī)在遠(yuǎn)程把停在某處的車子叫來的點(diǎn)子很酷,事實(shí)上他們也在想方設(shè)法超越Elon Musk
例如德國車廠Daimler已經(jīng)與伙伴Bosch連手推出一個獲德國官方批準(zhǔn)的自動停車/召喚服務(wù);同時有一家名為WaveSense的美國新創(chuàng)公司,開發(fā)了一種利用探地雷達(dá)(ground radar)的創(chuàng)新技術(shù),讓車廠能用來為車輛打造自動召喚功能,而且能用在Tesla的Smart Summon無法發(fā)揮作用的地方。
雖然Smart Summon能讓Tesla的車子自動導(dǎo)航到一個停車位,而且在車主召喚時自動駛出,這個功能只能在車主的視線范圍內(nèi)有效;換句話說,如果你的Tesla位于多樓層的停車場,你還是得自己停車。顯然這個功能沒你想象中那么厲害,而且在安全性方面也發(fā)揮不了什么作用,但它還是有可取之處。
舉例來說,當(dāng)駕駛?cè)朔浅Zs時間或是失神,可能會忘記把車子停在哪里;在這種偶爾發(fā)生的情況下,車子能自己找到主人──但其實(shí)市面上多數(shù)新車款都有透過車鑰匙自動尋車的功能,這比較像是這種尋車功能的(昂貴)升級版。不過反過來想,自動停車能為駕駛?cè)斯?jié)省到處找車位的時間,這或許能帶來最有價值的便利。
而事實(shí)證明,多樓層的停車場架構(gòu)對于自動駕駛車輛或是配備先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的車子帶來的困惑程度,就像對我們?nèi)祟悂碚f一樣,因?yàn)槊總€樓層與停車格的設(shè)計(jì)都很相似,如果沒有足夠的可見提示或地標(biāo),很難區(qū)分不同的地點(diǎn)。
而EE Times最近訪問了WaveSense的執(zhí)行長Tarik Bolat,他表示該公司一直在積極尋求“計(jì)劃將諸如自動停車等Level-4自動駕駛功能添加到Level-2車輛上的車廠與Tier One汽車零組件供貨商;”它們的雷達(dá)技術(shù)號稱能穿透至3公尺深的地底,在停車場設(shè)施中為車輛提取精確的橫向與縱向信息,“是唯一能在停車場可靠定位車輛的位置平臺?!?/p>
此外,WaveSense的技術(shù)不需要GPS就能自動停車,使其成為像迷宮般的停車場域之理想解決方案。該公司的方案是藉由收集地底物體的探地雷達(dá)(GPR)數(shù)據(jù),結(jié)合GPS卷標(biāo)描繪出獨(dú)特的地底地圖,使其成為自動駕駛車輛應(yīng)用的重要工具。
不同于一般包含地標(biāo)──包括建筑物與地理特征──的地表地圖可能時常會有變動,地表下的地圖能追蹤并描繪獨(dú)特、很少變動的地底物體,為自動駕駛車輛提供全新的視野。在過去幾個月已經(jīng)有一些Tier One業(yè)者與車廠,希望能利用WaveSense的GPR技術(shù)為配備ADAS的車輛添加自動尋找停車位的功能。
WaveSense是利用超寬帶雷達(dá)來建立地底地圖。(來源:WaveSense)
而Daimler與Bosch則是在今年夏天正式宣布,德國政府已經(jīng)批準(zhǔn)了在Stuttgart的奔馳博物館(Mercedes-Benz Museum)所設(shè)置之自動停車服務(wù)。這種自動停車概念非常簡單,駕駛?cè)恕爸恍枰萝?,使用智能型手機(jī)上的應(yīng)用程序告訴車子去停車,它們就會自己開走;而召喚車輛回來,也是一樣簡單明了的程序?!?/p>
對汽車產(chǎn)業(yè)來說,這是第一次屬于Level 4等級的全自動駕駛停車功能獲得官方批準(zhǔn);Level 4意味著車輛能在不需要人類干預(yù)的情況下,于某些特定情境中處理各方面的駕駛?cè)蝿?wù)。
但是在奔馳博物館中的自動停車得以實(shí)現(xiàn),主要有兩個原因:首先這是以基礎(chǔ)建設(shè)為基礎(chǔ)的技術(shù),由Bosch提供停車場中的傳感器與通訊設(shè)施,告訴車輛要往哪里去。其次是奔馳負(fù)責(zé)提供了配備恰當(dāng)自動駕駛技術(shù)的車輛。簡而言之,在這個方案中,主要的自動停車指令來自于停車場本身的設(shè)備,而非車輛本身。
無疑這種以基礎(chǔ)設(shè)施來實(shí)現(xiàn)的控制,會讓車主更有安全感;然而不清楚會有多少人愿意花錢以智能感測與通訊技術(shù)改造其停車場。在WaveSense的Bolat看來,這就是該公司的機(jī)會所在;因?yàn)闊o論是在開放式的平面停車場或是多樓層的大停車塔中,WaveSense的技術(shù)能在不需要改變場域設(shè)施的前提下實(shí)現(xiàn)自動停車:“我們的技術(shù)適用任何結(jié)構(gòu)的停車場?!?/p>
WaveSense的技術(shù)原理
根據(jù)WaveSense的介紹,該公司是以超寬帶雷達(dá)來“傳送電磁輻射脈沖到地下,并量測源自于地表下的散射點(diǎn)反射;反射會發(fā)生在具有不同電磁特性的物體接口,例如周遭土壤中的管線、樹根與巖石。”
WaveSense雷達(dá)反射圖的關(guān)鍵元素,并不一定來自于那些分散的物體,還有地底地質(zhì)的自然變化;土壤層與土地的濕度差異都會清楚反映。該公司表示,這些變量能幫助他們描繪出“地表下環(huán)境的完整圖像。”
最近幾個月,有越來越多在ADAS市場的業(yè)者注意到WaveSense,主要理由有二:一是其精確的定位功能,在像是停車場這樣的設(shè)置中能充分發(fā)揮作用:“我們能半自動駕駛的乘用車,添加Level 4的自動駕駛功能。
WaveSense技術(shù)在停車場中的應(yīng)用。(來源:WaveSense)
第二個理由是WaveSense的技術(shù)在防車道偏移方面也很有效;Bolat指出,目前配備ADAS車輛采用的傳統(tǒng)攝影機(jī),有時候在辨識斑駁或被雪覆蓋的車道標(biāo)線時會有困難。更糟的是,不能辨識車道標(biāo)線的ADAS系統(tǒng)若自己關(guān)閉,對某些駕駛?cè)藖碚f會是一個刺激,因?yàn)楫?dāng)車輛不再能提供防車道偏移,會讓他們大幅降低對ADAS功能的使用率。
那么WaveSense的技術(shù)何時“上車”?Bolat預(yù)計(jì)在未來一年半至兩年之間會有一些裝機(jī)案例:“我們期望能在2023與2024年間進(jìn)入乘用車輛;”而盡管其技術(shù)能讓停車場業(yè)者不需要改裝設(shè)備,WaveSense與合作伙伴仍得先做很多事情,包括得建立都會區(qū)、停車場以及州際道路的地圖數(shù)據(jù)。