《電子技術(shù)應(yīng)用》
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為什么自動(dòng)剎車低于80km/h才能用?大眾工程師甩鍋給雷達(dá)

2019-10-10
關(guān)鍵詞: 自動(dòng)剎車 雷達(dá)

  如果問(wèn)有沒(méi)有哪種汽車技術(shù)聽(tīng)起來(lái)是王者,其實(shí)用起來(lái)才發(fā)現(xiàn)是青銅?那主動(dòng)剎車(AEB)絕對(duì)算一個(gè)。AEB近年來(lái)很受追捧,歐美甚至還頒布法規(guī)強(qiáng)制新車標(biāo)配。事實(shí)上,關(guān)于AEB不穩(wěn)定、體驗(yàn)差的質(zhì)疑聲從未停息。

  市面上絕大多數(shù)車型的AEB都是當(dāng)車速低于80km/h才有用,有的甚至要低于50km/h才介入,所以AEB的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景并沒(méi)有想象中的那么寬。此外,由于AEB往往都是以急剎車的方式來(lái)介入,如果多次出現(xiàn)誤觸發(fā)之后,車主往往會(huì)選擇將其關(guān)閉。

  為什么AEB只能在中低速起作用?我的一位在大眾公司當(dāng)工程師的朋友表示,主要原因還是目前的算法不夠精確,策略不夠智能。例如一輛車在高速公路上行駛,一片樹(shù)葉恰巧在車前方飄過(guò),雷達(dá)如果探測(cè)到了樹(shù)葉,或許會(huì)判定為前方突然出現(xiàn)“障礙物”,啟動(dòng)AEB之后,車輛就會(huì)在高速公路上毫無(wú)征兆地出現(xiàn)急剎,容易導(dǎo)致后車追尾。

  其實(shí)這僅僅是一個(gè)極端的例子。拋開(kāi)“樹(shù)葉”不談,就目前的AEB各種配套傳感器而言,都沒(méi)有辦法保證100%不出現(xiàn)可靠性問(wèn)題。出于安全考慮,工程師只能選擇在盡可能慢的車速下讓AEB介入。所以,80km/h是一個(gè)上限。說(shuō)得通俗點(diǎn),眼神不好,步子就要慢一點(diǎn)。

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  目前,大多數(shù)有輔助駕駛功能的汽車,為了“視力”好一點(diǎn),會(huì)同時(shí)配備毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。激光雷達(dá)識(shí)別精度高,但探測(cè)距離有限,受環(huán)境影響大,遇上大霧大雨就罷工。毫米波雷達(dá)雖然白天黑夜刮風(fēng)下雨都正常工作,探測(cè)距離也夠遠(yuǎn),但識(shí)別精度低,偶爾會(huì)抽風(fēng)誤判。。

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  兩者組合使用雖然穩(wěn)定性高一些,但成本高出一大截,尤其是激光雷達(dá),讓馬斯克直呼:誰(shuí)用誰(shuí)就是傻子。那么還有沒(méi)有更好的低成本解決方案?

  一家名為Arbe的以色列公司就研發(fā)出一套“4D高清雷達(dá)”。其實(shí)這套系統(tǒng)可以理解為通過(guò)算法來(lái)改良毫米波雷達(dá)的識(shí)別精度,從而達(dá)到遠(yuǎn)距離探測(cè)和高識(shí)別精度的目的。

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  該技術(shù)采用專有芯片對(duì)普通毫米波雷達(dá)的成像進(jìn)行分析,在原有3D成像的基礎(chǔ)上,加入速度參數(shù),讓毫米波雷達(dá)能夠更好識(shí)別出前方障礙物——尤其是靜止的障礙物。

  Arbe的4D高清雷達(dá),通過(guò)算法合成,其識(shí)別精度能接近激光雷達(dá),但成本只有最便宜的激光雷達(dá)的20%,這對(duì)迫切需要降低傳感器成本的車企而言,是很有誘惑力的。按Arbe方的說(shuō)法,車企只需配備4D雷達(dá)和攝像頭,就能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性更高的輔助駕駛。據(jù)悉,這套4D高清雷達(dá),已經(jīng)有車企在測(cè)試了,到底靠不靠譜,能不能淘汰掉激光雷達(dá),AutoLab表示很期待!

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  透過(guò)Arbe的4D高清雷達(dá),我們看到越來(lái)越多的產(chǎn)品,是通過(guò)軟件來(lái)彌補(bǔ)硬件的先天缺陷,或者增強(qiáng)硬件的功能,從而實(shí)現(xiàn)一種低成本的解決方案。作為消費(fèi)者,我們并不關(guān)心到底是怎么實(shí)現(xiàn)的,好用不貴才是王道!所以,類似4D高清雷達(dá)的解決方案,市場(chǎng)前景還是很不錯(cuò)的!


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