近日斯坦福大學(xué)研究人員展示了一款全新的基于團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的拐角攝像頭可捕獲各類物體表面反射的光線,擁有更寬、更遠(yuǎn)的視野以及更快的成像速度,足以監(jiān)控視線外的動(dòng)作。未來(lái)的某一天,這類超人視覺(jué)系統(tǒng)或?qū)椭詣?dòng)駕駛汽車及機(jī)器人提升其運(yùn)行安全度。
對(duì)于研究而言,確保這類系統(tǒng)的實(shí)用性顯然是重中之重。以前的攝像頭系統(tǒng)極其依賴均勻且足夠強(qiáng)的環(huán)境光線。而全新的攝像機(jī)系統(tǒng)能夠以高能激光掃描周邊環(huán)境,物體反射到周圍墻壁上的單個(gè)光粒子能被攝像機(jī)的先進(jìn)傳感器捕獲并通過(guò)處理算法重建環(huán)境。
該系統(tǒng)的掃描速率為4幀/秒,能夠以60幀/秒的速度重構(gòu)場(chǎng)景,能看到從角落等視野盲區(qū)處反射回來(lái)的不可見(jiàn)光的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)。除了進(jìn)行速度和分辨率等改進(jìn)之外,研究團(tuán)隊(duì)還將使系統(tǒng)變得更加通用,以應(yīng)對(duì)更具挑戰(zhàn)性的視覺(jué)環(huán)境,例如雨雪及沙塵暴等天氣。
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