前段時間，小智在朋友圈發(fā)布了寶馬VBX6的諜照，這臺車號稱是世界上最黑的車，可以吸收超過99%的光線，有人就產(chǎn)生疑問，靠反射光束感知物體的激光雷達(dá)是否能檢測到這臺車呢？果不其然，Ouster 激光雷達(dá)公司做了一個實驗，結(jié)果究竟如何呢？

　　2019年9月3日，寶馬發(fā)布了世界上最黑的汽車——寶馬VBX6 Vantablac，這款X6跑車被噴涂了“世界上最黑的”車漆，可以吸收超過99%的光，幾乎完全消除了所有反光。

　　據(jù)寶馬公司介紹，VBX6采用的Vantablack技術(shù)是薩里納米系統(tǒng)公司（Surrey Nanosystems）發(fā)明的，該公司與一家創(chuàng)新機(jī)構(gòu)Levitation 29合作，為寶馬最新的X6轎跑上噴涂了這種顏料，使其成為世界上第一款，也是唯一一款采用Vantablack VBX2涂層的汽車，這種VBX2涂層材料能吸收99%以上的光線。

　　有人就問了，作為自動駕駛時代重要的傳感器之一的激光雷達(dá)能否正常的識別這臺不感光的車。

　　眾所周知，激光雷達(dá)作為在激光測距雷達(dá)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一項主動成像雷達(dá)技術(shù)，它通過發(fā)射和接收激光束，分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時間，計算出到目標(biāo)對象的相對距離，并利用此過程中收集到的目標(biāo)對象表面大量密集的點的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，快速得到出被測目標(biāo)的三維模型以及線、面、體等各種相關(guān)數(shù)據(jù)，建立三維點云（Point Cloud）圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。

　　當(dāng)發(fā)出的光線被吸收時，返回的光束就會變少，反應(yīng)在激光雷達(dá)上，輪廓就不夠清晰，真的是這樣嗎？

　　上面的視頻，Ouster 激光雷達(dá)公司把他們的一款傳感器帶到X6的房間里，看看他們能看到什么，最終傳感器在所有的X6里尋找比普通黑色更加極致的Vantablack。

　　Vantablack X6如何被傳感器“發(fā)現(xiàn)”

　　通常來說，傳感器依靠反射的激光和周圍的光來“看到”物體，但當(dāng)有特別黑的物體時，反射率會非常低。Mark Frichtl, Ouster的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官解釋了，這次為什么這種極黑色會被自己公司的激光雷達(dá)系統(tǒng)捕捉到。

　　在X6上覆蓋VantablackVBx2涂層大大降低了以上兩種參數(shù)的可參考性(激光和環(huán)境光)。在整個半球反射率為1%的情況下，它的反射率比一個典型的“低反射率”場景低10倍，然而這種低反射率場景已經(jīng)是激光雷達(dá)能監(jiān)測到的最大范圍。

　　對于10%的反射目標(biāo)，OusterOS1-64激光雷達(dá)傳感器的最大射程為40米，所以對于1%的反射目標(biāo)，最大射程為22米左右，比如vbx2涂層的X6。

　　換句話說，它確實能看到汽車，但它需要靠近汽車才能真正看到汽車。幸運的是，該車的某些部分反光性很強(qiáng)，因此即使在遠(yuǎn)距離行駛時，Vantablack X6也是可見的。

　　“X6的某些部分被設(shè)計得非常反光，比如前燈、車牌和后視鏡。這些部件在100多米遠(yuǎn)的地方很容易就能被看到。就像在屏幕中可以看到的，車牌是場景中最亮的物體之一?！碑?dāng)然，寶馬永遠(yuǎn)不會出售Vantablack的汽車。但是，如果有人決定把所有的錢都花在定制噴漆上，也是可以的。因為只要不把整個汽車(包括擋風(fēng)玻璃)都涂成這種黑色，汽車仍然可以被傳感器監(jiān)測到。

　　激光雷達(dá)能夠幫助車輛看清道路，尤其是駕駛輔助功能更是用處頗多，因此已經(jīng)成為大多數(shù)汽車制造商的首選傳感器之一。除了增加已經(jīng)擁有攝像頭和雷達(dá)的冗余系統(tǒng)，激光雷達(dá)還能通過遠(yuǎn)距離反射的光線創(chuàng)建高清晰度圖像，這讓車輛獲得了更可靠的目標(biāo)數(shù)據(jù)。

　　這個演示進(jìn)一步證明，車輛上有一套傳感器總比有一個傳感器要好，可以做更充分的冗余。