前段時(shí)間，小智在朋友圈發(fā)布了寶馬VBX6的諜照，這臺(tái)車(chē)號(hào)稱是世界上最黑的車(chē)，可以吸收超過(guò)99%的光線，有人就產(chǎn)生疑問(wèn)，靠反射光束感知物體的激光雷達(dá)是否能檢測(cè)到這臺(tái)車(chē)呢？果不其然，Ouster 激光雷達(dá)公司做了一個(gè)實(shí)驗(yàn)，結(jié)果究竟如何呢？

　　2019年9月3日，寶馬發(fā)布了世界上最黑的汽車(chē)——寶馬VBX6 Vantablac，這款X6跑車(chē)被噴涂了“世界上最黑的”車(chē)漆，可以吸收超過(guò)99%的光，幾乎完全消除了所有反光。

　　據(jù)寶馬公司介紹，VBX6采用的Vantablack技術(shù)是薩里納米系統(tǒng)公司（Surrey Nanosystems）發(fā)明的，該公司與一家創(chuàng)新機(jī)構(gòu)Levitation 29合作，為寶馬最新的X6轎跑上噴涂了這種顏料，使其成為世界上第一款，也是唯一一款采用Vantablack VBX2涂層的汽車(chē)，這種VBX2涂層材料能吸收99%以上的光線。

　　有人就問(wèn)了，作為自動(dòng)駕駛時(shí)代重要的傳感器之一的激光雷達(dá)能否正常的識(shí)別這臺(tái)不感光的車(chē)。

　　眾所周知，激光雷達(dá)作為在激光測(cè)距雷達(dá)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)主動(dòng)成像雷達(dá)技術(shù)，它通過(guò)發(fā)射和接收激光束，分析激光遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，計(jì)算出到目標(biāo)對(duì)象的相對(duì)距離，并利用此過(guò)程中收集到的目標(biāo)對(duì)象表面大量密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，快速得到出被測(cè)目標(biāo)的三維模型以及線、面、體等各種相關(guān)數(shù)據(jù)，建立三維點(diǎn)云（Point Cloud）圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。

　　當(dāng)發(fā)出的光線被吸收時(shí)，返回的光束就會(huì)變少，反應(yīng)在激光雷達(dá)上，輪廓就不夠清晰，真的是這樣嗎？

　　上面的視頻，Ouster 激光雷達(dá)公司把他們的一款傳感器帶到X6的房間里，看看他們能看到什么，最終傳感器在所有的X6里尋找比普通黑色更加極致的Vantablack。

　　Vantablack X6如何被傳感器“發(fā)現(xiàn)”

　　通常來(lái)說(shuō)，傳感器依靠反射的激光和周?chē)墓鈦?lái)“看到”物體，但當(dāng)有特別黑的物體時(shí)，反射率會(huì)非常低。Mark Frichtl, Ouster的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官解釋了，這次為什么這種極黑色會(huì)被自己公司的激光雷達(dá)系統(tǒng)捕捉到。

　　在X6上覆蓋VantablackVBx2涂層大大降低了以上兩種參數(shù)的可參考性(激光和環(huán)境光)。在整個(gè)半球反射率為1%的情況下，它的反射率比一個(gè)典型的“低反射率”場(chǎng)景低10倍，然而這種低反射率場(chǎng)景已經(jīng)是激光雷達(dá)能監(jiān)測(cè)到的最大范圍。

　　對(duì)于10%的反射目標(biāo)，OusterOS1-64激光雷達(dá)傳感器的最大射程為40米，所以對(duì)于1%的反射目標(biāo)，最大射程為22米左右，比如vbx2涂層的X6。

　　換句話說(shuō)，它確實(shí)能看到汽車(chē)，但它需要靠近汽車(chē)才能真正看到汽車(chē)。幸運(yùn)的是，該車(chē)的某些部分反光性很強(qiáng)，因此即使在遠(yuǎn)距離行駛時(shí)，Vantablack X6也是可見(jiàn)的。

　　“X6的某些部分被設(shè)計(jì)得非常反光，比如前燈、車(chē)牌和后視鏡。這些部件在100多米遠(yuǎn)的地方很容易就能被看到。就像在屏幕中可以看到的，車(chē)牌是場(chǎng)景中最亮的物體之一?！碑?dāng)然，寶馬永遠(yuǎn)不會(huì)出售Vantablack的汽車(chē)。但是，如果有人決定把所有的錢(qián)都花在定制噴漆上，也是可以的。因?yàn)橹灰话颜麄€(gè)汽車(chē)(包括擋風(fēng)玻璃)都涂成這種黑色，汽車(chē)仍然可以被傳感器監(jiān)測(cè)到。

　　激光雷達(dá)能夠幫助車(chē)輛看清道路，尤其是駕駛輔助功能更是用處頗多，因此已經(jīng)成為大多數(shù)汽車(chē)制造商的首選傳感器之一。除了增加已經(jīng)擁有攝像頭和雷達(dá)的冗余系統(tǒng)，激光雷達(dá)還能通過(guò)遠(yuǎn)距離反射的光線創(chuàng)建高清晰度圖像，這讓車(chē)輛獲得了更可靠的目標(biāo)數(shù)據(jù)。

　　這個(gè)演示進(jìn)一步證明，車(chē)輛上有一套傳感器總比有一個(gè)傳感器要好，可以做更充分的冗余。