即使這是一個(gè)它從未見(jiàn)過(guò)的環(huán)境，系統(tǒng)也應(yīng)該能夠順利應(yīng)對(duì)

　　麻省理工學(xué)院（MIT）正在研究一種新方法，通過(guò)模仿人類司機(jī)的駕駛方式，讓自動(dòng)駕駛汽車在不熟悉的區(qū)域行駛。

　　在蒙特利爾舉行的2019機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上，關(guān)于此項(xiàng)研究的論文顯示，這種被稱為“變分端到端導(dǎo)航和定位”的技術(shù)使用最基本的地圖和攝像機(jī)來(lái)分析和導(dǎo)航一個(gè)新位置，也就是說(shuō)，在程序里本來(lái)是沒(méi)有編寫這個(gè)新位置的詳細(xì)數(shù)據(jù)信息。

　　自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展表明，提升自動(dòng)駕駛能力的任務(wù)是多么困難，并揭示了人類和機(jī)器智能之間的巨大鴻溝——不僅在計(jì)算能力方面，而且在雙方如何解決問(wèn)題方面也是如此。

　　舉例來(lái)說(shuō)，只需要一張粗略的地圖和他們的眼睛，人類就能很容易地在陌生、復(fù)雜的地方找到路。

　　夸張一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，就像一個(gè)人可以從倫敦的特拉法加廣場(chǎng)走到利物浦街站，而他只需注意沿途的酒吧就能完成任務(wù)。

　　可以看到，人類可以利用非?；镜男畔?，然后將其應(yīng)用于非常復(fù)雜的情況。

　　人們通過(guò)一張簡(jiǎn)單的地圖就有可能將其與他們周圍所看到的事物聯(lián)系起來(lái)。看似無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)也可以根據(jù)情況被忽略或綜合到導(dǎo)航中。

　　而即使是在熟悉的區(qū)域，自動(dòng)駕駛汽車也往往依賴非常復(fù)雜的傳感器陣列來(lái)生成詳細(xì)的地圖和數(shù)據(jù)庫(kù)，用于定位、繪制地圖、目標(biāo)檢測(cè)、路徑規(guī)劃和轉(zhuǎn)向控制。

　　對(duì)于像舊金山這樣的大城市來(lái)說(shuō)，需要生成的地圖容量可能有4TB那么大。

　　MIT研究小組表示，設(shè)計(jì)“變分端到端導(dǎo)航和定位”的目的是模仿人類方式，從人類司機(jī)那里學(xué)習(xí)，然后只用一個(gè)簡(jiǎn)單的地圖和攝像機(jī)提供的信息來(lái)適應(yīng)新的情況。

　　這個(gè)想法背后的依據(jù)，是機(jī)器能夠?qū)δ：牡貓D信息進(jìn)行糾正，然后添加細(xì)節(jié)并確定車輛的位置，這樣系統(tǒng)就可以更新它到預(yù)期目的地的路線。

　　為了教會(huì)計(jì)算機(jī)，該研究小組讓一名人類駕駛員操控一輛自動(dòng)駕駛版本的豐田普銳斯，同時(shí)用幾個(gè)攝像頭和一個(gè)GPS收集郊區(qū)街道、道路結(jié)構(gòu)和障礙物的數(shù)據(jù)。

　　與更傳統(tǒng)的依賴非常復(fù)雜的機(jī)器推理和數(shù)據(jù)庫(kù)的方法不同，MIT的方法是從視覺(jué)線索中學(xué)習(xí)。這意味著當(dāng)車輛進(jìn)入一個(gè)新的區(qū)域時(shí)，除了一張基本的地圖，它不需要任何其他詳細(xì)的指導(dǎo)。

　　在計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的丹妮拉?魯斯（Daniela Rus）領(lǐng)導(dǎo)下，MIT團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的這種端到端導(dǎo)航系統(tǒng)的不同之處在于，就像人類一樣，它是專門為尋找目的地而設(shè)計(jì)的，而不是專注于沿著設(shè)計(jì)路線走。

　　它利用的是從人類駕駛員那里學(xué)到的知識(shí)，然后運(yùn)用統(tǒng)計(jì)方法來(lái)預(yù)測(cè)一個(gè)完整的概率分布，這使得車輛在特定時(shí)間點(diǎn)所有可能的轉(zhuǎn)向命令都會(huì)被考慮到。

　　MIT表示，這一預(yù)測(cè)基于一種名為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，一種讓車輛通過(guò)與人類司機(jī)培訓(xùn)期間收集的圖像駕駛來(lái)學(xué)習(xí)的方法。

　　“一開(kāi)始，在一個(gè)T型路口，汽車可以有多種轉(zhuǎn)向選擇?！濒斔菇忉屨f(shuō)，“這個(gè)模型也從考慮所有這些方向開(kāi)始，但是當(dāng)它看到越來(lái)越多人類司機(jī)的數(shù)據(jù)時(shí)，它看到的是左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，但是沒(méi)有人直走?！?/p>

　　通過(guò)這種方式，自動(dòng)駕駛汽車就能知道如何處理包括T型路口在內(nèi)的不同類型的道路。

　　“變分端到端導(dǎo)航和定位”還允許汽車考慮其他可見(jiàn)的線索，如標(biāo)志、道路線和其他標(biāo)記，以確定它所處的道路類型并預(yù)測(cè)十字路口狀況，以及在特定情況下如何駕駛。

　　此外，它還可以分析街道模式，以幫助確定自己的位置。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)車輛“看”到的道路與地圖上的線路高概率匹配時(shí)，表明系統(tǒng)對(duì)位置進(jìn)行了正確定位。

　　這樣，一個(gè)4TB大小的城市地圖就可以減少到40GB。

　　此外，當(dāng)數(shù)據(jù)不匹配時(shí)，該系統(tǒng)的適應(yīng)性也要高得多，能夠處理傳感器故障和噪聲輸入。

　　“我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)車輛在新環(huán)境下的自主導(dǎo)航?！濒斔贡硎?，“如果我們訓(xùn)練一輛自動(dòng)駕駛汽車在城市環(huán)境中行駛，比如在劍橋的街道上，系統(tǒng)也應(yīng)該能夠在樹(shù)林中順利地行駛，即使這是一個(gè)它從未見(jiàn)過(guò)的環(huán)境。