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高精度地圖與傳統(tǒng)地圖相比有哪些不同?

2019-04-08

  目前自動駕駛已經(jīng)成為人工智能領(lǐng)域發(fā)展的重要方向之一,而高精地圖常被稱作自動駕駛的“千里眼”。那么高精度地圖與傳統(tǒng)地圖相比有哪些不同?

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  “與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖相比,高精地圖不僅要精確地認知車道模型、道路部件、道路屬性等,還要清晰地判斷出道路擁堵情況、施工情況、是否有交通事故等動態(tài)交通信息?!睂挼士萍紕?chuàng)始人兼CEO劉駿向記者展示了最新的研發(fā)成果,眼前的高精地圖,不僅呈現(xiàn)出了基礎(chǔ)地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等信息,在車道線類型、車道寬度、路邊地標、防護欄、道路邊緣類型等方面也都有詳細的數(shù)據(jù)標注。

  復(fù)雜場景快速采集信息 道路動態(tài)實時更新

  從港珠澳大橋宣布開通到生產(chǎn)出一份高精地圖數(shù)據(jù),僅僅用了24小時。數(shù)據(jù)的快速精確采集是完成高精地圖的第一步。

  “沒有采集的數(shù)據(jù),機器什么都做不了。高精地圖就依賴于采集的數(shù)據(jù)生產(chǎn)出來。最新研發(fā)的采集軟件,可以幫助采集員解決很多的問題。”寬凳科技高級產(chǎn)品經(jīng)理鄒洋介紹,目前的采集設(shè)備在技術(shù)的開發(fā)迭代上更加靈活迅速,規(guī)?;瘮U展配置和快速采集制作的能力也更強、地圖數(shù)據(jù)更新的速度更快。甚至于惡劣天氣情況下的數(shù)據(jù)采集也并非難事。

  如果場景昏暗什么都看不到,比如在隧道里怎么辦?

  “面對復(fù)雜的立交橋、沒有GPS信號的超長隧道等,我們的自動化技術(shù)依然可以自動生成路燈、指示牌等基礎(chǔ)設(shè)施,道路標志,甚至是道路上的虛線。有了這樣豐富的道路信息,自動駕駛車輛在有著‘天下第一隧’的秦嶺終南山隧道中也能安全行駛?!编u洋介紹。

  但對于高精地圖來說,一張地圖完成繪制交付,并非代表完結(jié),而是地圖更新閉環(huán)的開始?!凹偃缫粡埜呔貓D無法保證持續(xù)更新,那么因信息滯后而帶來的安全風險會持續(xù)升高。高精地圖的完成需要經(jīng)過外業(yè)工作人員采集數(shù)據(jù),再由內(nèi)業(yè)工作人員做進一步處理,最后通過一系列算法更新至地圖中。”鄒洋說,面對不斷變化的道路信息,在地圖內(nèi)容更新方面,寬凳科技采用不同智能信息源相互驗證的方法來提高可信度,確保高精地圖的持續(xù)更新。

  AI技術(shù)產(chǎn)生知識數(shù)據(jù) “一草一木”清晰可見

  如今在高精地圖領(lǐng)域入局企業(yè)眾多,其中不乏互聯(lián)網(wǎng)巨頭,但在這個新興的戰(zhàn)場中,核心技術(shù)才是至勝關(guān)鍵。高精地圖的核心技術(shù)之一就是在自動化處理過程中充分運用了人工智能技術(shù),通過對不同城市場景,不同道路場景的深度學習和模型訓練,形成大量的知識數(shù)據(jù),通過人工智能系統(tǒng)全自動完成識別、特征點提取、精準測量以及車道網(wǎng)絡(luò)拓撲的構(gòu)建。

  寬凳科技產(chǎn)品總監(jiān)孫旭向記者展示了大量城市如北京、上海、廣州等不同場景的高精地圖。在這些高精地圖中,道路上的各種地物,包括車道線、地面標志,交通標志等道路設(shè)施的精準位置信息和語義信息在寬凳高精地圖中都得到了完整、準確的展示。

  在北京東五環(huán)的幾座立交橋的高精地圖中可以看到整個道路的形態(tài),包括道路上每一個車道線,甚至每個車道線的起始和終止點都被表達出來了。

  “立交橋通常是在研究無人駕駛技術(shù)中非常有挑戰(zhàn)的一個地方,因為一個立交橋一般會有十幾個道路的分行點,比如道路分岔點、主路進匝道、匝道進主路等。每個立交橋都非常復(fù)雜,每個分析點都是我們通過多次采集才能完成?!睂O旭說,通過AI的自動化處理技術(shù),在展示的高精地圖中,可以看到地圖中不僅僅表達了道路的形態(tài),而且每一根車道線,每一個分起點的位置都精確的表達出來,這樣無人駕駛汽車在車輛變化、道路變化、車道跟隨的時候,都可以得到準確的決策信息。


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