舒伯特的集成枕包機(jī)模塊拾取線相較于機(jī)械化枕包機(jī)，最多可節(jié)約70%的放置面積，其極為緊湊的機(jī)器布局概念建立在公司創(chuàng)始人Gerhard Schubert于80年代就已開始遵循的思維——機(jī)器人支持的包裝流程——之上。

　　位于克賴爾斯海姆的包裝機(jī)械制造商舒伯特公司利用機(jī)器人技術(shù)大力開拓創(chuàng)新。其中一個(gè)例子就是舒伯特集成枕包機(jī)模塊拾取線：在這一模塊中，枕包流程完全集成在頂載式包裝系統(tǒng)拾取線中，因此機(jī)器布局非常簡(jiǎn)約緊湊。相較于帶有傳統(tǒng)供給線的常見枕包機(jī)模塊，集成枕包機(jī)模塊拾取線所占面積僅相當(dāng)于其三分之一；同時(shí)，超過99%的高度機(jī)器效率可實(shí)現(xiàn)更好的性能。自兩年前引入市場(chǎng)，全球已經(jīng)有25家公司為集成枕包機(jī)模塊拾取線的優(yōu)勢(shì)所折服。除了緊湊的構(gòu)造和高效率，這款枕包機(jī)模塊還能夠針對(duì)包裝產(chǎn)品進(jìn)行高效的質(zhì)量控制，并且可根據(jù)不同要求進(jìn)行靈活調(diào)整；同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)小批量地、頻繁地切換產(chǎn)品，滿足產(chǎn)品多樣性以及高敏感產(chǎn)品的包裝需求。

　　機(jī)器人實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍

　　機(jī)器人的使用實(shí)現(xiàn)了緊湊機(jī)器布局方面質(zhì)的飛躍。集成枕包機(jī)模塊拾取線內(nèi)的拾取機(jī)器人利用其具有個(gè)性化設(shè)計(jì)的刀具，僅將完好產(chǎn)品小心放入枕包機(jī)模塊供給系統(tǒng)。相較于機(jī)械化設(shè)備較長(zhǎng)的輸送帶，利用F4機(jī)器人加工能夠更加細(xì)致高效——不會(huì)在較長(zhǎng)的輸送路程上造成產(chǎn)品磨損，無(wú)破損殘次品，且不會(huì)對(duì)包裝設(shè)備造成不必要的污染。

　　可靠質(zhì)檢

　　此外，利用3D掃描儀進(jìn)行上游圖片處理，還可以針對(duì)包裝產(chǎn)品進(jìn)行外觀質(zhì)檢。根據(jù)客戶需求，設(shè)計(jì)說明檢查位置、轉(zhuǎn)動(dòng)位置、造型、顏色及容積，從而確保F4機(jī)器人僅拾取完好產(chǎn)品，并將其放入供給鏈。不僅如此，集成枕包機(jī)模塊拾取線在產(chǎn)品組合時(shí)具有最高靈活性。機(jī)器人能夠自行將所有類型的易碎薄餅及餅干分組并堆疊。圖片加工、拾取機(jī)器人及集成至生產(chǎn)線的枕包機(jī)模塊的互相作用保證接近百分百的產(chǎn)品質(zhì)量。

　　舒伯特集成枕包機(jī)模塊拾取線與所有常用冷熱密封薄膜兼容。目前，借助舒伯特公司研發(fā)的全新懸臂橫向密封單元，高效枕包機(jī)模塊也能夠使用成本低廉實(shí)用的熱密封技術(shù)包裝巧克力等熱敏感產(chǎn)品，可節(jié)約高達(dá)17%的薄膜材料成本。