舒伯特的集成枕包機模塊拾取線相較于機械化枕包機，最多可節(jié)約70%的放置面積，其極為緊湊的機器布局概念建立在公司創(chuàng)始人Gerhard Schubert于80年代就已開始遵循的思維——機器人支持的包裝流程——之上。

　　位于克賴爾斯海姆的包裝機械制造商舒伯特公司利用機器人技術(shù)大力開拓創(chuàng)新。其中一個例子就是舒伯特集成枕包機模塊拾取線：在這一模塊中，枕包流程完全集成在頂載式包裝系統(tǒng)拾取線中，因此機器布局非常簡約緊湊。相較于帶有傳統(tǒng)供給線的常見枕包機模塊，集成枕包機模塊拾取線所占面積僅相當于其三分之一；同時，超過99%的高度機器效率可實現(xiàn)更好的性能。自兩年前引入市場，全球已經(jīng)有25家公司為集成枕包機模塊拾取線的優(yōu)勢所折服。除了緊湊的構(gòu)造和高效率，這款枕包機模塊還能夠針對包裝產(chǎn)品進行高效的質(zhì)量控制，并且可根據(jù)不同要求進行靈活調(diào)整；同時也能夠?qū)崿F(xiàn)小批量地、頻繁地切換產(chǎn)品，滿足產(chǎn)品多樣性以及高敏感產(chǎn)品的包裝需求。

　　機器人實現(xiàn)質(zhì)的飛躍

　　機器人的使用實現(xiàn)了緊湊機器布局方面質(zhì)的飛躍。集成枕包機模塊拾取線內(nèi)的拾取機器人利用其具有個性化設(shè)計的刀具，僅將完好產(chǎn)品小心放入枕包機模塊供給系統(tǒng)。相較于機械化設(shè)備較長的輸送帶，利用F4機器人加工能夠更加細致高效——不會在較長的輸送路程上造成產(chǎn)品磨損，無破損殘次品，且不會對包裝設(shè)備造成不必要的污染。

　　可靠質(zhì)檢

　　此外，利用3D掃描儀進行上游圖片處理，還可以針對包裝產(chǎn)品進行外觀質(zhì)檢。根據(jù)客戶需求，設(shè)計說明檢查位置、轉(zhuǎn)動位置、造型、顏色及容積，從而確保F4機器人僅拾取完好產(chǎn)品，并將其放入供給鏈。不僅如此，集成枕包機模塊拾取線在產(chǎn)品組合時具有最高靈活性。機器人能夠自行將所有類型的易碎薄餅及餅干分組并堆疊。圖片加工、拾取機器人及集成至生產(chǎn)線的枕包機模塊的互相作用保證接近百分百的產(chǎn)品質(zhì)量。

　　舒伯特集成枕包機模塊拾取線與所有常用冷熱密封薄膜兼容。目前，借助舒伯特公司研發(fā)的全新懸臂橫向密封單元，高效枕包機模塊也能夠使用成本低廉實用的熱密封技術(shù)包裝巧克力等熱敏感產(chǎn)品，可節(jié)約高達17%的薄膜材料成本。