激光雷達(dá)行業(yè)同樣有著像計(jì)算機(jī)芯片行業(yè)里的摩爾定律：每18個(gè)月，激光雷達(dá)傳感器分辨率翻倍，價(jià)格下降一半。目前市場(chǎng)可以支持更多激光雷達(dá)制造商，因?yàn)樾枨蟪^(guò)了供應(yīng)。但是，誰(shuí)能保證一個(gè)周期之后，會(huì)有怎樣的格局。

　　近日，Waymo宣布將對(duì)外銷(xiāo)售其低線束激光雷達(dá)Laser Bear Honeycomb，該設(shè)備以其開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì) Laser Bear 以及傳感器的形狀命名，具備廣闊的視野，并且可以快速識(shí)別整個(gè)環(huán)境，用于保證Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)沒(méi)有盲點(diǎn)。

　　Waymo的 Lidar系統(tǒng)包括內(nèi)部開(kāi)發(fā)的三種類(lèi)型激光雷達(dá)：短程激光雷達(dá)可以讓車(chē)輛持續(xù)不斷地觀察和監(jiān)控；高分辨率的中程激光雷達(dá)；新一代功能強(qiáng)大的長(zhǎng)距離激光雷達(dá)，視線面積可達(dá)三個(gè)足球場(chǎng)。其中該短程 Laser Bear Honeycomb，是Waymo準(zhǔn)備向外部公司銷(xiāo)售的唯一產(chǎn)品。

　　與市面上大多數(shù)產(chǎn)品垂直視場(chǎng)角只有 30°不同的是，這款傳感器的水平視場(chǎng)角為 360°，而垂直視場(chǎng)角為 95°，這相當(dāng)于是把三個(gè) 3D 傳感器疊加在一起。

　　根據(jù)官方的描述，Honeycomb有以下特點(diǎn)：

　　Wide field of view(寬視場(chǎng))：一些3D激光雷達(dá)的垂直的視野(FOV)30°，蜂窩有垂直視場(chǎng)95°+ 360°水平視場(chǎng)，這意味著一個(gè)蜂巢可以完成三個(gè)疊加在一起的3D傳感器的工作。

　　Multiple returns per pulse(每脈沖多次返回)：當(dāng)蜂窩狀物體發(fā)出光脈沖時(shí)，它看到的不僅僅是激光束接觸到的第一個(gè)物體。相反，它可以在激光束的視線內(nèi)看到四個(gè)不同的物體（例如，它可以同時(shí)看到樹(shù)枝前面的葉子和樹(shù)枝本身），這提供了環(huán)境的豐富和更詳細(xì)的視圖，并顯示了可能遺漏的對(duì)象。

　　Minimum range of zero(最小零點(diǎn)范圍)：蜂窩具有最小零點(diǎn)范圍，這意味著它可以立即看到傳感器前面的物體，這支持非常關(guān)鍵的功能，如近目標(biāo)檢測(cè)和避免。

　　可以看出，這款短程激光雷達(dá)所擁有的「最小零點(diǎn)范圍」，可以為近距離目標(biāo)檢測(cè)和避障提供很大的幫助。

　　作為自動(dòng)駕駛的領(lǐng)頭羊，除了運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛出租業(yè)務(wù)外，谷歌似乎找到了第二個(gè)清晰的賺錢(qián)渠道，把技術(shù)打包售賣(mài)。擁有頂級(jí)流量的waymo，想必只需分享一些技術(shù)皮毛，定會(huì)輕松擠入汽車(chē)供應(yīng)鏈體系中。但該產(chǎn)品定價(jià)以及與其他車(chē)輛的匹配問(wèn)題，仍需后期使用者進(jìn)一步考證。

　　激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛汽車(chē)上的作用不言而喻，無(wú)人車(chē)上路要隨時(shí)「環(huán)顧四周」，需要配備多種傳感系統(tǒng)來(lái)獲取視覺(jué)能力。攝像頭、超聲波探測(cè)器、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等傳感器之間的各種排列組合，都能在一定程度上賦予汽車(chē)這一能力。waymo的加入勢(shì)必會(huì)給激光雷達(dá)廠家?guī)?lái)一定的壓力。

　　2019年，在激光雷達(dá)領(lǐng)域，注定是一場(chǎng)拼性能、拼價(jià)格的硬仗。

　　在年初的 CES 2019上，固態(tài)LiDAR公司 Innoviz Technologies 獲得了車(chē)輛智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)類(lèi)別中“最佳創(chuàng)新”獎(jiǎng)。該公司去年向商業(yè)市場(chǎng)發(fā)布了基于MEMS的掃描LiDAR傳感器—— InnovizPro?；谄涔虘B(tài)激光雷達(dá)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件InnovizOne，有助于物體檢測(cè)，分類(lèi)，跟蹤，車(chē)道標(biāo)記和同步定位與制圖（SLAM），同時(shí)滿足或超越OEM和技術(shù)公司的嚴(yán)格要求。該軟件已被寶馬公司用于整合到2021自動(dòng)駕駛計(jì)劃中。

　　Veloydne也于近日推出了超高性價(jià)比的傳感器 VelaDome短程激光雷達(dá)，單個(gè)傳感器的價(jià)格約為4,000美元，批量購(gòu)買(mǎi)會(huì)享受更低的價(jià)格。Velodyne同時(shí)表示今年將銷(xiāo)售超過(guò)10,000臺(tái)激光雷達(dá)裝置。Velodyne的非汽車(chē)應(yīng)用激光雷達(dá)銷(xiāo)售負(fù)責(zé)人Frank Bertini也表示，激光雷達(dá)的整體市場(chǎng)每年翻番，2019年將超過(guò)10億美元。大多數(shù)市場(chǎng)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但大約十分之一的傳感器最終用于新興的工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用。

　　完成了3600萬(wàn)美元的種子輪融資Luminar，通過(guò)改進(jìn)發(fā)光材料，將激光雷達(dá)使用波長(zhǎng)達(dá)到了1550納米激光、探測(cè)范圍超200米，分辨率比同類(lèi)產(chǎn)品高50倍，獲得的圖像，比Velodyne和Quanergy的都要清晰。系統(tǒng)重量輕了30%，能耗效率也更高了，有效距離則從200米提升到250米，甚至可以探測(cè)反射率更低的物體，同時(shí)價(jià)格低到不敢想象。

　　激光雷達(dá)老將Quanergy和印度 Athena Security Solutions 合作，提供基于激光雷達(dá)的3D周界圍欄和入侵檢測(cè)系統(tǒng)，為印度的許多企業(yè)和政府客戶提供服務(wù)，開(kāi)始進(jìn)群印度市場(chǎng)。

　　初創(chuàng)公司AEye的iDar傳感器將激光雷達(dá)與相機(jī)組合起來(lái)，探測(cè)距離為300米，可將360度深度數(shù)據(jù)與攝像頭數(shù)據(jù)相結(jié)合，旨在創(chuàng)建一款動(dòng)態(tài)、可操控的點(diǎn)云，這種傳感器的價(jià)格不到3000美元，是市場(chǎng)上第一款在硬件層面上結(jié)合激光雷達(dá)和相機(jī)數(shù)據(jù)的產(chǎn)品。

　　加拿大激光雷達(dá)廠商 LeddarTech 正在打造利用生態(tài)系統(tǒng)協(xié)作創(chuàng)建多功能，可擴(kuò)展的LiDAR解決方案。可以為世界級(jí)汽車(chē)供應(yīng)商的生態(tài)系統(tǒng)定制汽車(chē)級(jí)LiDAR解決方案，通過(guò)采購(gòu)選項(xiàng)，加速固態(tài)激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)，加速和簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)和采購(gòu)流程，以造福所有利益相關(guān)者。

　　國(guó)外大陸、博世、德?tīng)柛５染揞^各自盤(pán)踞，國(guó)內(nèi)禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、北科天繪等激光雷達(dá)新創(chuàng)企業(yè)，也在今年年初，拿到了不同程度的融資，各自開(kāi)發(fā)并吞噬著相應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　2019年，注定是一場(chǎng)激光雷達(dá)的戰(zhàn)爭(zhēng)。激光雷達(dá)行業(yè)也同樣有著像計(jì)算機(jī)芯片行業(yè)里的摩爾定律：每18個(gè)月，激光雷達(dá)傳感器分辨率翻倍，價(jià)格下降一半。目前市場(chǎng)可以支持更多激光雷達(dá)制造商，因?yàn)樾枨蟪^(guò)了供應(yīng)。但是，誰(shuí)能保證一個(gè)周期之后，會(huì)有怎樣的格局。