2019年2月7日，Aurora 敲定了價(jià)值5.3億美元的B輪投資，由硅谷傳奇風(fēng)投公司紅杉資本領(lǐng)投，亞馬遜、殼牌等巨頭跟投。拿到這筆投資后，Aurora估值已經(jīng)沖高至25億美元。

　　自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)單筆融資額5億元以上的融資實(shí)屬罕見(jiàn)，成立兩年多的Aurora到底有何與眾不同之處，使其在Waymo、Cruise等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的背影下脫穎而出？

　　三大巨頭聚首

　　雖然Aurora還只是一個(gè)不滿(mǎn)三歲的孩子，但其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)卻都是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域享有盛譽(yù)的將才：

　　公司創(chuàng)始人兼CEO克里斯·厄姆森（Chris Urmson）是谷歌無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)最早的核心參與者，打下了谷歌無(wú)人車(chē)（現(xiàn)在為“Waymo”）的軟件基礎(chǔ)。首席產(chǎn)品官斯特林·安德森（Sterling Anderson）主導(dǎo)了特斯拉 Autopilot 系統(tǒng)的搭建。首席技術(shù)官德魯·巴格尼爾（Drew Bagnell）是一位機(jī)器學(xué)習(xí)專(zhuān)家，曾是 Uber 自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的主心骨之一。Waymo、Uber、特斯拉都是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的領(lǐng)跑者，而Aurora三位創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員均為這三家龍頭企業(yè)的核心骨干，一定程度上可以聚合三家公司技術(shù)與管理上的優(yōu)點(diǎn)、又可以避免龐大的組織結(jié)構(gòu)帶來(lái)的決策效率低等問(wèn)題。

　　創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自Waymo、Uber、特斯拉的自動(dòng)駕駛公司有很多，比如Nuro、Argo。跟這些公司相比，這三位的級(jí)別和成就無(wú)疑更高。坐擁如此豪華的研發(fā)陣容，也難怪Aurora更容易獲得資本認(rèn)可。

　　機(jī)器學(xué)習(xí)助力研發(fā)加速

　　目前，自動(dòng)駕駛公司主要分為兩個(gè)派系：一派是從L2、L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛切入，通過(guò)不斷提升ADAS的能力最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；另一派是直接挑戰(zhàn)L4，從簡(jiǎn)單環(huán)境到復(fù)雜環(huán)境，通過(guò)不斷提升自動(dòng)駕駛車(chē)輛在復(fù)雜環(huán)境中的表現(xiàn)，從而達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。Aurora就是后者，而且切入的是難度更大、商業(yè)化落地困難的乘用車(chē)領(lǐng)域，正面挑戰(zhàn)Waymo、Cruise、百度等知名企業(yè)。

　　商業(yè)模式的探索是自動(dòng)駕駛落地的第一步。2017年，Waymo曾表示，未來(lái)其主要商業(yè)模式為順風(fēng)車(chē)、貨運(yùn)、最后一公里出行解決方案以及乘用車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)。Cruise商業(yè)化將率先通過(guò)順風(fēng)車(chē)服務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，但具體什么平臺(tái)尚不清楚。

　　雖然厄姆森也認(rèn)為自動(dòng)駕駛商業(yè)化的第一步是出行服務(wù)，但Aurora則定位為全堆棧自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商，專(zhuān)注于提供技術(shù)，幫助車(chē)企擁有自己的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，而不是讓自己成為出行運(yùn)營(yíng)商。

　　然而，相比于2009年組建的Waymo團(tuán)隊(duì)、2013成立的Cruise，Aurora的模擬測(cè)試和實(shí)地行駛的里程數(shù)都不及對(duì)手。厄姆森接受媒體采訪(fǎng)時(shí)也曾坦言，“Waymo有著無(wú)法撼動(dòng)的優(yōu)勢(shì)”。Waymo目前千英里的脫離（指的是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法處理當(dāng)前狀況，必須由人類(lèi)司機(jī)接管）次數(shù)為0.09次，Aurora的這一數(shù)據(jù)則是10.01，與Waymo有較大的差距，位列自動(dòng)駕駛企業(yè)的第二梯隊(duì)。但厄姆森同時(shí)強(qiáng)調(diào)Aurora也有自己“超車(chē)”的法寶：作為一家獨(dú)立企業(yè)，該公司擁有更高的靈活性，而研究方向的專(zhuān)一和清晰能幫助其提升決策效率。

　　在技術(shù)開(kāi)發(fā)上，Aurora認(rèn)為，由于其強(qiáng)大的機(jī)器學(xué)習(xí)能力，可以利用算法增強(qiáng)研究團(tuán)隊(duì)的協(xié)同效應(yīng)，減少溝通摩擦，最終提高開(kāi)發(fā)效率。

　　根據(jù)自動(dòng)駕駛的擬人化執(zhí)行思路，可以將其流程分為認(rèn)知、感知、決策、控制 、執(zhí)行五部分。在測(cè)試調(diào)整過(guò)程中，幾個(gè)部分的研究過(guò)程聯(lián)系十分緊密。一般來(lái)說(shuō)，感知團(tuán)隊(duì)會(huì)先做出一個(gè)解決方案，隨后將它們拋給運(yùn)動(dòng)規(guī)劃團(tuán)隊(duì)，也就是決策部分。接下來(lái)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃團(tuán)隊(duì)會(huì)據(jù)此做路徑?jīng)Q策和規(guī)劃方案。如果感知團(tuán)隊(duì)再拿出新點(diǎn)子，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃團(tuán)隊(duì)需要重新進(jìn)行適配。幾個(gè)部分的調(diào)試互相影響，就會(huì)無(wú)形中拖慢研究的進(jìn)度。

　　而Aurora可以通過(guò)算法的設(shè)計(jì)，利用機(jī)器學(xué)習(xí)使得兩個(gè)部分的接口較好的適配。這樣的話(huà)，感知團(tuán)隊(duì)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃團(tuán)隊(duì)就無(wú)需瞻前顧后，減小了協(xié)同的摩擦力，從而提升效率。Aurora在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域有較高的造詣，同時(shí)又有創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的豐富經(jīng)驗(yàn)，使得自身 “研發(fā)引擎”有較高的動(dòng)能。在厄姆森看來(lái)，這也是Aurora在開(kāi)發(fā)上的與眾不同之處。

　　另一方面，在數(shù)據(jù)的數(shù)量上，Aurora處于落后的狀態(tài)，所以Aurora在數(shù)據(jù)的質(zhì)量下足了功夫?！懊總€(gè)人都把行駛里程當(dāng)做衡量標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)我還在谷歌時(shí)，我們做的比別人多，所以積累的里程自然不少。但是，光有量不行，還要涉及數(shù)據(jù)質(zhì)量的問(wèn)題。”厄姆森解釋說(shuō)。在測(cè)試過(guò)程中，Aurora不去測(cè)試不能模擬的工作。Aurora也有一套能夠理解復(fù)雜城市環(huán)境的模擬系統(tǒng)，在不同的場(chǎng)景下對(duì)軟件進(jìn)行測(cè)試，而這些場(chǎng)景都是車(chē)輛有可能在路上遇到的。在這個(gè)系統(tǒng)中，Aurora有一套復(fù)雜的代碼在運(yùn)行，如果代碼在模擬器里出現(xiàn)問(wèn)題，那么它肯定不會(huì)在現(xiàn)實(shí)世界中工作。

　　堅(jiān)實(shí)的朋友圈

　　除了自身技術(shù)過(guò)硬，在外部勢(shì)能的利用方面，無(wú)論是合作伙伴，還是投資方，Aurora也有其獨(dú)到之處。

　　目前，Aurora公開(kāi)的合作伙伴為大眾、拜騰、現(xiàn)代三家車(chē)企，合作方向均指向了L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。車(chē)企和自動(dòng)駕駛公司的合作屢見(jiàn)不鮮，但深度和協(xié)同效應(yīng)有所不同。

　　Aurora則非常重視和合作伙伴的深度協(xié)同，提高研發(fā)效率。在與大眾的合作上，雙方的計(jì)劃是先通過(guò)測(cè)試車(chē)數(shù)量和測(cè)試數(shù)據(jù)的累計(jì)，加快研發(fā)速度，開(kāi)發(fā)較為成熟的自動(dòng)駕駛解決方案，而后全面應(yīng)用于保時(shí)捷、大眾、奧迪等其他子品牌的量產(chǎn)車(chē)型中。2019年，雙方預(yù)計(jì)將投入三位數(shù)的測(cè)試車(chē)輛，2021年前后便開(kāi)始將Aurora的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用在大眾的部分量產(chǎn)車(chē)型中。

　　與Waymo背靠谷歌、Cruise倚仗通用、Argo后有福特不同，作為獨(dú)立企業(yè)的Aurora需要另尋手段拓展自己的資源，其在外部董事的選擇就充分考慮了這一點(diǎn)。Aurora的董事里，不僅有里德·霍夫曼（Reid Hoffman）這樣的硅谷傳奇，也有邁克·沃爾比（Mike Volpi）這樣曾在思科負(fù)責(zé)路由業(yè)務(wù)的投資者。被譽(yù)為硅谷的“人脈之王”的里德·霍夫曼創(chuàng)辦了LinkedIn，還先后投資了Facebook、Digg、Airbnb、Dropbox等，充足的資源和寬廣的視野可以為Aurora給予戰(zhàn)略上的支持，而沃爾比軟硬件結(jié)合方面的履歷可以給Aurora無(wú)人車(chē)業(yè)務(wù)更多建議和幫助。

　　而在新一輪投資的投資方名單里，亞馬遜的名字格外突出，此次亞馬遜的投資讓Aurora的發(fā)展增加了更多的可能性，這意味著Aurora有可能進(jìn)軍貨運(yùn)領(lǐng)域?，F(xiàn)在，Aurora的官網(wǎng)已經(jīng)出現(xiàn)了“改變?nèi)藗兒拓浳锏囊苿?dòng)方式”的宣傳語(yǔ)。

　　亞馬遜在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的投入主要集中在AWS云計(jì)算服務(wù)上。由于自動(dòng)駕駛測(cè)試工作過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量極大，自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)云存儲(chǔ)及云計(jì)算的需求極其強(qiáng)烈。目前，在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的很多公司都在都使用亞馬遜的云計(jì)算服務(wù)，但亞馬遜自身在自動(dòng)駕駛方面并無(wú)太多建樹(shù)。Aurora將加強(qiáng)亞馬遜在物流上的應(yīng)用自動(dòng)駕駛的能力，亞馬遜的AWS云服務(wù)也可以同時(shí)增強(qiáng)Aurora的計(jì)算能力，優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)。

　　Aurora的成熟產(chǎn)品何時(shí)露出真容

　　Aurora與合作伙伴推出量產(chǎn)車(chē)型的時(shí)間均指向了2021年左右，也就是說(shuō)，即便現(xiàn)在Aurora對(duì)外透露的信息較少，但在兩年之內(nèi)，Aurora與大眾、現(xiàn)代、拜騰的合作產(chǎn)品就會(huì)與消費(fèi)者們見(jiàn)面了。

　　越是臨近應(yīng)用，安全性的問(wèn)題就顯得越為重要。Aurora的愿景之一就是增加駕駛的安全性，減少車(chē)禍造成的人員傷亡。厄姆森堅(jiān)信，行駛里程等紙面上的內(nèi)容無(wú)法保證自動(dòng)駕駛的安全性，自動(dòng)駕駛的實(shí)際性能與真實(shí)環(huán)境中的表現(xiàn)是他更為看重的。

　　現(xiàn)階段，Aurora有四個(gè)主要部門(mén)，雇傭了200名員工，正在加利福尼亞和匹茲堡的公路上進(jìn)行著測(cè)試。同時(shí)，Aurora的模擬系統(tǒng)也在持續(xù)運(yùn)行，在模擬實(shí)際道路測(cè)試的同時(shí)，進(jìn)行一些實(shí)際情況下較難實(shí)現(xiàn)的測(cè)試。

　　正如厄姆森所言，自動(dòng)駕駛車(chē)輛從遠(yuǎn)處看都是近似的，真正的分水嶺在于最后的10%、1%、0.01%。拿到了5.3億美元投資的Aurora勢(shì)必會(huì)在研發(fā)上加快進(jìn)度，努力攻克最后的10%甚至是0.01%的難題。隨著量產(chǎn)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的日益臨近，Aurora會(huì)交出怎樣的答卷，讓我們拭目以待。