據(jù)外媒報道,Insight LiDAR公司宣布推出數(shù)字式相干激光雷達(Digital Coherent LiDAR),該芯片級、遠程激光雷達傳感器主要面向新興的自動駕駛汽車市場。該款激光雷達基于調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)技術(shù),與目前飛行時間(ToF)激光雷達傳感器相比,擁有許多獨特優(yōu)勢。Insight LiDAR公司是Insight Photonic Solutions公司的衍生公司,是設計、制造用于成像和傳感應用的高線性、掃描波長激光光源的領導者。
自動駕駛車輛需要大量傳感器來解讀周圍世界,從而做出正確及時的決策。但是接受瑞銀集團(UBS)采訪的自動駕駛汽車專家中,有93%都認為,激光雷達是自動駕駛車輛的先決條件,但是現(xiàn)有的傳統(tǒng)激光雷達傳感器在性能或價格方面都無法滿足大規(guī)模部署自動駕駛車輛的需求。昂貴的激光光源和光纖放大器使得傳統(tǒng)的激光雷達要么無法探測遠距離、反射性弱的物體,要么無法滿足產(chǎn)業(yè)成本要求。
Insight公司的相干激光雷達基于更靈敏的調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)探測技術(shù)和軟件可編程波形被研發(fā)出來,而且其FMCW傳感器比飛行時間激光雷達的靈敏度高10至100倍,同時還可提供多普勒(Doppler)速度測量功能。FMCW探測技術(shù)帶來的更高靈敏度,實現(xiàn)了數(shù)字式相干激光雷達的遠距離探測能力:對于低反射率(反射率<10%)物體(例如汽車輪胎)探測距離最高可達200米;對于汽車車身、樹木或其它障礙物,最大探測距離可達250米。直接多普勒速度測量可更快地識別物體,并對物體進行分類,該功能對于L4和L5級別自動駕駛車輛的安全操作至關(guān)重要。
Insight公司專有的固態(tài)、快軸掃描架構(gòu)進一步增強了該相干激光雷達的性能。該獨特特性可讓Insight LiDAR公司無需任何運動部件,就可精確控制光束,并僅通過軟件對關(guān)鍵快軸進行加密。
該數(shù)字式相干激光雷達的關(guān)鍵特性包括:
長距離探測,對低反射率物體(反射率<10%)物體探測距離高達200米;每個像素可實現(xiàn)直接多普勒速度測量;不受陽光和其他激光雷達影響;真正的固態(tài)、靈活快軸掃描;超高分辨率0.02 x 0.02度;使用全半導體工藝制造,低成本芯片級激光雷達。