據(jù)外媒報(bào)道,Insight LiDAR公司宣布推出數(shù)字式相干激光雷達(dá)(Digital Coherent LiDAR),該芯片級(jí)、遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器主要面向新興的自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)。該款激光雷達(dá)基于調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)技術(shù),與目前飛行時(shí)間(ToF)激光雷達(dá)傳感器相比,擁有許多獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。Insight LiDAR公司是Insight Photonic Solutions公司的衍生公司,是設(shè)計(jì)、制造用于成像和傳感應(yīng)用的高線性、掃描波長(zhǎng)激光光源的領(lǐng)導(dǎo)者。
自動(dòng)駕駛車輛需要大量傳感器來(lái)解讀周圍世界,從而做出正確及時(shí)的決策。但是接受瑞銀集團(tuán)(UBS)采訪的自動(dòng)駕駛汽車專家中,有93%都認(rèn)為,激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車輛的先決條件,但是現(xiàn)有的傳統(tǒng)激光雷達(dá)傳感器在性能或價(jià)格方面都無(wú)法滿足大規(guī)模部署自動(dòng)駕駛車輛的需求。昂貴的激光光源和光纖放大器使得傳統(tǒng)的激光雷達(dá)要么無(wú)法探測(cè)遠(yuǎn)距離、反射性弱的物體,要么無(wú)法滿足產(chǎn)業(yè)成本要求。
Insight公司的相干激光雷達(dá)基于更靈敏的調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)探測(cè)技術(shù)和軟件可編程波形被研發(fā)出來(lái),而且其FMCW傳感器比飛行時(shí)間激光雷達(dá)的靈敏度高10至100倍,同時(shí)還可提供多普勒(Doppler)速度測(cè)量功能。FMCW探測(cè)技術(shù)帶來(lái)的更高靈敏度,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字式相干激光雷達(dá)的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力:對(duì)于低反射率(反射率<10%)物體(例如汽車輪胎)探測(cè)距離最高可達(dá)200米;對(duì)于汽車車身、樹(shù)木或其它障礙物,最大探測(cè)距離可達(dá)250米。直接多普勒速度測(cè)量可更快地識(shí)別物體,并對(duì)物體進(jìn)行分類,該功能對(duì)于L4和L5級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的安全操作至關(guān)重要。
Insight公司專有的固態(tài)、快軸掃描架構(gòu)進(jìn)一步增強(qiáng)了該相干激光雷達(dá)的性能。該獨(dú)特特性可讓Insight LiDAR公司無(wú)需任何運(yùn)動(dòng)部件,就可精確控制光束,并僅通過(guò)軟件對(duì)關(guān)鍵快軸進(jìn)行加密。
該數(shù)字式相干激光雷達(dá)的關(guān)鍵特性包括:
長(zhǎng)距離探測(cè),對(duì)低反射率物體(反射率<10%)物體探測(cè)距離高達(dá)200米;每個(gè)像素可實(shí)現(xiàn)直接多普勒速度測(cè)量;不受陽(yáng)光和其他激光雷達(dá)影響;真正的固態(tài)、靈活快軸掃描;超高分辨率0.02 x 0.02度;使用全半導(dǎo)體工藝制造,低成本芯片級(jí)激光雷達(dá)。