《電子技術(shù)應用》
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3D感測技術(shù)的應用焦點不只在智能手機

2018-11-30
作者:王偉
關(guān)鍵詞: 3D感測 3D手勢控制 人臉識別

  市場研究機構(gòu)Yole發(fā)布的《2018年的3D成像與感測器產(chǎn)業(yè)報告》中指出,預計在2023年,3D成像與感測的全球市場規(guī)模,將從2017年的21億美元擴大至185億美元。在此期間,市場的年復合增長率將達到44%。該技術(shù)在消費性產(chǎn)品、車用、工業(yè)與其他高階市場也都會達到10%以上的增長。隨著小型化半導體的進步,3D成像與感測器將會應用在各種不同的領(lǐng)域。

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  3D成像和傳感市場規(guī)模按照應用領(lǐng)域細分

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  2011~2023年3D成像和傳感市場預測

  應用1:臉部辨識

  人臉識別在2018年已成為全球在視頻智能應用技術(shù)的主流,不少機場及車站也大量采用人臉識別通關(guān)檢查系統(tǒng),讓人臉識別技術(shù)受到各行業(yè)的高度關(guān)注,現(xiàn)在人臉識別率已達到90%以上。據(jù)MarketsandMarkets預估,人臉識別全球市場產(chǎn)值將從2017年的40.5億美元,成長至2020年的77.6億美元,可以預期市場的快速成長將帶動并加速各種行業(yè)在人臉識別的應用發(fā)展。

  與過往的2D方案相比,3D傳感方案由于能同時獲取目標物體的深度信息和平面信息,構(gòu)建出目標物體的3D特征,這就使得它能夠有效地防御面具、照片等2D人臉識別常見的攻擊,將人臉識別的安全性提高到一個新的級別。

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  3D方案與2D方案相比的優(yōu)勢

  在物聯(lián)網(wǎng)及智慧城市應用上,對3D感測也有很大的需求。當前,無人超市需要很多科技領(lǐng)域的技術(shù)支持,例如大數(shù)據(jù)、生物識別、人工智能等多項技術(shù)。用戶在無人超市中的整個購買過程需要先通過預先安裝在店內(nèi)的攝像頭運用3D感測技術(shù)對環(huán)境進行偵測,再利用人臉識別和物品移動監(jiān)測技術(shù)對客戶及其行為進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計,最后利用電子標簽識別技術(shù)幫助用戶進行結(jié)賬,而在這一系列的活動中,3D感測成為“無人超市”不可或缺的根基。延伸的應用則包括無人商店中可針對多人進行識別并計算客流量,同時也能用來檢測物品移動或轉(zhuǎn)移,進一步達成商品庫存管理及物流配送的功能。

  應用2:手勢控制

  3D感測技術(shù)還可以用于用戶界面的手勢識別。雖然還處于發(fā)展的早期階段,但通過打破在結(jié)構(gòu)圖形或光源中視覺元素的紅外光源,用戶僅僅用手勢就可以控制游戲或娛樂設備。

  過去以控制器為主的手勢感測控制人機介面,正在逐漸地被這些新一代的、徒手使用的(使用者不需手持控制器)技術(shù)所取代,像是飛行時間法(time-of-flight)、立體視覺法(stereo vision)與結(jié)構(gòu)光法(structured light)等。以TOF手勢識別為例,3D視覺技術(shù)相對2D視覺技術(shù),多了一個Z軸的深度信息,立體視覺技術(shù)需要極高的軟件復雜性才能獲得高精度3D深度數(shù)據(jù),通??赏ㄟ^數(shù)字信號處理器 (DSP) 或多內(nèi)核標量處理器進行處理。立體視覺系統(tǒng)支持小巧的外形與低成本,不過,立體視覺系統(tǒng)的精確度與響應時間不及其它技術(shù),因此對于制造質(zhì)量控制系統(tǒng)等要求高精度的系統(tǒng)來說不太理想。TOF 系統(tǒng)取得了性能與成本的平衡,非常適用于需要快速響應時間的制造應用領(lǐng)域的設備控制。

  3D手勢識別在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,借助深度攝像機,使圖像從二維的RGB圖像變?yōu)槿S的具有深度信息的RGBD圖像,提供了更加豐富的數(shù)據(jù)信息,使得一些關(guān)鍵問題的算法得以優(yōu)化,增強了識別的準確度與效率。

  應用3:醫(yī)療影像

  外科手術(shù)室之感染控制,外科手術(shù)手套、廢棄醫(yī)療物品等須避免接觸性污染,透過手勢操控可避免可能產(chǎn)生的接觸性污染,3D傳感器可將高畫質(zhì)影像資料和深度資料同步傳送到主機,醫(yī)生亦可透過3D深度影像擷取所需信息,并可進一步透過手勢控制進一步進行非接觸性操控。

  在人工智能(AI)發(fā)展下,模擬人眼視覺,甚至能夠夜視、360度環(huán)視,能偵測物體及四周環(huán)境之深度量測能力之機器視覺顯得特別重要。3D深度圖(Depth-Map)量測擷取次系統(tǒng)可取得清晰之深度與影像可精確計算被測物及四周距離、手勢動作、障礙物回避等,可做3D深度影像測距,具高畫質(zhì)、高傳輸速率、低功率等特性,無論在室內(nèi)/戶外、強光/黑暗、遠近距離,均能提供最佳的深度圖影像效能,讓使用環(huán)境不受局限。此種非接觸式體感控制技術(shù)來創(chuàng)造出更直覺、更具人性化的人機互動接口,已成功應用于日本外科手術(shù)。

  應用4:智能車輛

  汽車市場正處于技術(shù)變革浪潮的前端,隨著車輛向自動駕駛和自主導航發(fā)展,我們的車輛需要實時、準確和全新的信息感知技術(shù)來掌握周邊發(fā)生的一切,而這種技術(shù)的應用,在車外和車內(nèi)都不可或缺。汽車行業(yè)的下一幕將提供對車外環(huán)境障礙物檢測等更安全的感知技術(shù),而對車內(nèi)乘客的健康和安全監(jiān)控也會同等重要。3D傳感器通過掃描車輛內(nèi)部,會實時構(gòu)建車內(nèi)環(huán)境畫面。通過對畫面的監(jiān)控,以及關(guān)鍵特征的提取,傳感器可以發(fā)揮對駕駛員和其他乘客的預警功能。

  例如,駕駛員在打瞌睡,或是有人將嬰兒或?qū)櫸锪粼谲噧?nèi),諸如此類場景,傳感器都將進行識別和發(fā)出預警;在發(fā)生車禍后,3D傳感器可以對車內(nèi)生存者狀態(tài)進行感知,并將信息發(fā)送給負責急救的工作人員;而在自動駕駛狀態(tài)下3D傳感器可以創(chuàng)建3D環(huán)境圖像,告知自動駕駛車輛車內(nèi)的乘客數(shù)量,在面臨事故前還可以根據(jù)車內(nèi)座椅位置和乘客體型優(yōu)化安全氣囊的彈出時間和部署情況。

  應用5:工業(yè)機器人

  在工業(yè)自動化領(lǐng)域,機器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機器人已經(jīng)開始應用大量的傳感器以提高適應能力。

  而隨著3D傳感模組價格的下降和性能的提升,3D視覺或深度傳感正不斷賦能各種新應用,包括幫助機器人創(chuàng)建環(huán)境地圖并完成任務,比方如何最好地避讓人類。其他應用還包括物體取放、組合裝配和檢測,以及將物品從一個位置移動到另一個位置等。目前,深度傳感技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應用越來越多。

  例如,得益于更好的3D視覺,一項新應用得以實現(xiàn),那便是卸垛。顧名思義,這項應用包括利用機器人從托盤上取下貨物,并將它們放在傳送帶上。這在工廠進貨時很常見。3D相機的使用能夠更快地定位貨物,從而提高操作效率。

  另一個新應用案例是自動叉車。在這項任務中,自動駕駛叉車必須精確定位它需要移動叉起的貨物。使用3D相機收集所需要的信息,可以更快、更準確地完成任務,從而提高操作的速度和安全性。

  在服務業(yè)也可以找到3D模組價格下跌所帶來的新興應用。例如,利用機器人手臂為人提供飲料或其他物體,深度傳感可以確保物品被安全地傳送。但是當機器人手臂接近目的位置時,手臂、物體或兩者都可能阻擋機器人“視線”。因而,可以在機器人手臂中安裝成本低廉的3D傳感器,以提供近距離3D視圖,從而提高安全性和性能。不過,這樣做需要3D相機之間的同步和數(shù)據(jù)疊加,以及與所有其他傳感器的信息融合。


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