0 引言

    無線射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)是一種利用射頻識別方式進(jìn)行無線非接觸雙向通信的自動識別技術(shù)。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的日益成熟，RFID技術(shù)得到了快速的發(fā)展，但其存在的問題也越來越凸顯出來。目前RFID技術(shù)的主要問題包括：標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一問題、數(shù)據(jù)安全問題、電磁干擾問題、標(biāo)簽碰撞問題等，其中標(biāo)簽碰撞問題嚴(yán)重制約著RFID的發(fā)展，如何有效解決標(biāo)簽碰撞問題是RFID技術(shù)研究的重點和難點。目前解決標(biāo)簽碰撞問題的防碰撞算法主要分為兩類^[1]：基于樹類的確定性算法和基于ALOHA類的隨機(jī)性防碰撞算法。

    基于樹類的確定性算法分為二進(jìn)制樹(Binary Search Tree，BT)類和查詢樹(Query Tree，QT)類算法。在BT類算法中，讀寫器逐時隙生成隨機(jī)數(shù)0和1，進(jìn)而形成新的路徑來識別標(biāo)簽。在QT類算法中，讀寫器根據(jù)標(biāo)簽ID的二進(jìn)制樹狀結(jié)構(gòu)特點，形成唯一響應(yīng)路徑的策略來識別標(biāo)簽。學(xué)者們根據(jù)樹類算法的特點，提出大量改進(jìn)的防碰撞算法^[2-6]，但仍產(chǎn)生大量的空閑和碰撞時隙?；贏LOHA的隨機(jī)性算法^[7-11]采用時隙隨機(jī)分配的工作方式，執(zhí)行過程相對簡單，易于實現(xiàn)。當(dāng)前該類算法又主要分為動態(tài)幀時隙算法(Dynamic Frame Slot Aloha，DFSA）和Q算法。前者通過將幀長設(shè)定為估計標(biāo)簽數(shù)量的近似值，使系統(tǒng)以最高的效率識別標(biāo)簽，標(biāo)簽數(shù)量估算精度和幀長的動態(tài)調(diào)整是制約DFSA算法識別效率的主要原因。后者避免了待識別標(biāo)簽數(shù)量的估計，同時解決了DFSA算法在識別幀中不能動態(tài)調(diào)整幀長的問題，但其使用單一的調(diào)整因子不能單獨考慮空閑時隙和碰撞時隙。

    本文針對DFSA類算法對幀長調(diào)整的不靈敏性以及Q算法中Q值調(diào)整的高計算復(fù)雜度，提出了基于連續(xù)時隙探測的RFID防碰撞算法(Continuous Slot Detection，CSD)。CSD算法引入了時隙探測的概念，通過判斷識別幀中連續(xù)時隙的應(yīng)答情況，動態(tài)調(diào)整幀長。仿真結(jié)果顯示，與其他防碰撞算法相比，CSD算法具有較低的識別時延和較快的識別速度，并且在較多標(biāo)簽存在的環(huán)境下有明顯優(yōu)勢。

1 連續(xù)時隙探測的防碰撞算法

1.1 CSD算法思想

    針對DFSA類算法對幀長調(diào)整的不靈敏性以及Q算法中Q值調(diào)整的高計算復(fù)雜度，本文提出的CSD算法主要有以下兩個方面的改進(jìn)：

    (1)緩解標(biāo)簽識別初始階段的標(biāo)簽與幀長不匹配問題。對于DFSA算法，無論當(dāng)前時隙是空閑還是碰撞，讀寫器都要查閱完整個時隙才能調(diào)整幀長，因此在標(biāo)簽與幀長不匹配的初始階段，DFSA無法迅速根據(jù)標(biāo)簽數(shù)量調(diào)整幀長。CSD算法結(jié)合理論分析和實驗推導(dǎo)，在大規(guī)模標(biāo)簽群下，通過判斷初始條件下待識別幀起始3個連續(xù)時隙的應(yīng)答狀況，迅速調(diào)整幀長，使系統(tǒng)工作在最優(yōu)狀態(tài)。

    (2)降低浮點數(shù)運(yùn)算的計算復(fù)雜度。計算機(jī)中所有的數(shù)據(jù)均以二進(jìn)制形式表示，浮點數(shù)也不例外。當(dāng)在大規(guī)模標(biāo)簽群時，讀寫器多次對浮點參數(shù)進(jìn)行近似計算，不僅造成誤差累加，而且降低系統(tǒng)的識別效率。CSD算法利用判斷幀中連續(xù)3個時隙的狀態(tài)替代浮點參數(shù)c調(diào)整幀長，降低了運(yùn)算量，加快了識別速度。

1.2 CSD算法關(guān)鍵參數(shù)的確定

    為了詳細(xì)描述CSD算法，現(xiàn)定義以下概念：

    定義1 標(biāo)簽幀長比α為待識別標(biāo)簽數(shù)量n與識別幀長F的比值：

    定義2 單位碰撞標(biāo)簽量β_k為連續(xù)碰撞時隙內(nèi)的每個時隙的標(biāo)簽量，k為連續(xù)狀態(tài)相同的時隙個數(shù)。

    定義3 η_k表示連續(xù)k個空閑時隙發(fā)生的概率。

    定義4 γ_k表示連續(xù)k個碰撞時隙發(fā)生的概率。

    定義5 連續(xù)碰撞時隙計數(shù)器(Continuous Collision Slot Count，CCSC)用于統(tǒng)計連續(xù)碰撞時隙的數(shù)量；連續(xù)空閑時隙計數(shù)器(Continuous Idle Slot Count，CISC)用于統(tǒng)計連續(xù)空閑時隙的數(shù)量。

1.2.1 連續(xù)空閑時隙數(shù)量的確定

    標(biāo)簽的碰撞問題從數(shù)學(xué)的角度上說是一個多重伯努利實驗問題。理論條件下一個時隙內(nèi)出現(xiàn)r個標(biāo)簽可以記為：

    因此，對于幀長中k個連續(xù)時隙全部為空閑的概率為：

    采用Python 2.7對式(5)進(jìn)行描點，得到了在不同k值下標(biāo)簽幀長比α與連續(xù)個空閑時隙發(fā)生的概率η_k之間的關(guān)系，如圖1所示。

    從圖1中可以看出，α與η_k成反比關(guān)系，α值越大，η_k值越小，這是因為當(dāng)標(biāo)簽的數(shù)量大于幀長時，每一個時隙內(nèi)平均存在的標(biāo)簽數(shù)量不少于1個，因此出現(xiàn)連續(xù)空閑時隙的概率是不斷減小的；同時，在相同α值下，k與η_k也成反比關(guān)系。

    當(dāng)α>0.75，k≥3時，有：

    即當(dāng)α≤0.75時，結(jié)合式(6)、式(8)和式(9)，k=η_min(i)，i≥3，即k=3。因此，可認(rèn)定當(dāng)幀中出現(xiàn)連續(xù)3個空閑時隙時，此時的幀長與待識別標(biāo)簽數(shù)量不匹配，需要重新調(diào)整幀長識別。

    文獻(xiàn)[9]中已證明，當(dāng)待識別的幀長F與標(biāo)簽數(shù)量n近似相等時，系統(tǒng)會得到最大的識別效率。結(jié)合式(8)和式(9)，以F/2的標(biāo)簽估計誤差小于F時的誤差，即標(biāo)簽的數(shù)量近似于F/2，則調(diào)整當(dāng)前幀長為F/2，得到最佳的系統(tǒng)效率。

1.2.2 連續(xù)碰撞時隙數(shù)量的確定

    根據(jù)式(2)，對于幀長中出現(xiàn)連續(xù)k個碰撞時隙的概率γ_k可計算為：

    為了便于描述β的取值范圍，同時考慮到β₁，β₂，…，β_k的值遠(yuǎn)小于待識別標(biāo)簽的數(shù)量，現(xiàn)令β₁，β₂，…，β_k∈[2，t]，t<<n，對式(12)進(jìn)行描點，得到了在不同k值下α與γ_k成反比關(guān)系，如圖2所示。

    從圖2(a)中可以看出，當(dāng)k=2，α→2時，無論t取何值，γ₂的值都近似為1，即標(biāo)簽的數(shù)量為幀長兩倍的條件下，識別幀中一定出現(xiàn)兩個連續(xù)碰撞時隙；從圖2(c)中可以看出，當(dāng)k=4時，在無論t取何值，γ的值都很小趨近于0，這是因為當(dāng)有α值較小時，發(fā)生連續(xù)碰撞的概率本來就是小概率事件，而當(dāng)α值較大時，其值又受限于β的取值。

    對于k=3，當(dāng)α>1.5，t≥10時，有：

    當(dāng)幀中出現(xiàn)連續(xù)3個碰撞時隙時，以2·F的標(biāo)簽估計誤差小于F時的誤差，即標(biāo)簽的數(shù)量接近2·F，則調(diào)整當(dāng)前幀長為2·F，得到最佳的系統(tǒng)效率。

2 仿真實驗與分析

    本節(jié)利用計算機(jī)仿真的實驗結(jié)果驗證本文提出的算法。標(biāo)簽數(shù)目分別為100，200，…，1000。每設(shè)置1次標(biāo)簽數(shù)目，實驗重復(fù)100次取平均值。本文主要從識別時延、最優(yōu)幀平均查詢次數(shù)和識別速度3個方面分析CSD算法。

2.1 識別時延

    在常規(guī)標(biāo)簽群下(標(biāo)簽數(shù)量從100～1 000遞增變化)，將CSD算法與傳統(tǒng)的DFSA算法和Q算法的識別時延進(jìn)行比較，對比結(jié)果如圖3所示。因為CSD算法通過對連續(xù)時隙的探測，利用幀長調(diào)整規(guī)則，迅速調(diào)整到最優(yōu)幀長。在標(biāo)簽數(shù)量為1 000時，CSD算法的總時隙數(shù)為2 911個，比LB、Schoute、Vgot和QA分別降低了12%、10%、9%和4%。

2.2 最優(yōu)幀平均查詢次數(shù)

    在常規(guī)標(biāo)簽群下(標(biāo)簽數(shù)量從100～1 000遞增變化)，將CSD算法與傳統(tǒng)的DFSA算法和Q算法的最優(yōu)幀平均查詢次數(shù)進(jìn)行對比，最優(yōu)幀平均查詢次數(shù)定義為系統(tǒng)從初始幀長調(diào)整到最優(yōu)幀長下讀寫器重發(fā)布幀長調(diào)整命令的次數(shù)，對比結(jié)果如圖4所示。可以看出，CSD算法要優(yōu)于其他算法。在標(biāo)簽量為1 000時，CSD算法比QA算法和Vgot算法分別減少了6%和22%的查詢次數(shù)。

2.3 識別速度

    在常規(guī)標(biāo)簽群下(標(biāo)簽數(shù)量從100～1 000遞增變化)，將CSD算法與傳統(tǒng)的DFSA算法和Q算法的識別速度進(jìn)行對比，對比結(jié)果如圖5所示。LB算法和Schoute算法的讀取速度分別約為250和260，QA算法的讀取速度約為290，而CSD算法的讀取速度最快，約為310，比LB算法、Schoute算法、QA算法分別提高了24%、19%、6%。

3 結(jié)論

    本文提出了基于連續(xù)時隙探測的RFID防碰撞算法CSD。該算法利用數(shù)學(xué)模型及描點方式得出通過判斷3個連續(xù)時隙的狀況，動態(tài)調(diào)整幀長，解決了DFSA類算法對幀長調(diào)整的不靈敏性以及Q算法中Q值調(diào)整高計算復(fù)雜度的缺點。仿真結(jié)果顯示，在標(biāo)簽數(shù)量為1 000的條件下，CSD算法比QA算法減少了4%的識別時延、降低了6%的查詢次數(shù)以及提升了6%的標(biāo)簽識別速度。

    本文通過數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出了識別幀中出現(xiàn)不同數(shù)量連續(xù)時隙的概率，對于求值都采用數(shù)據(jù)描點的方式，因此下一步的工作是優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的求值方法，進(jìn)而能夠通過理論方式求出其解。

參考文獻(xiàn)

[1] FINKENZELLER K.RFID Handbook：Radio-frequency identification fundamentals and applications(Second Edition)[M].England：John Wiley and Sons，2003.

[2] JIA X，F(xiàn)ENG Q，YU L.Stability analysis of an efficient anti-collision protocol for RFID tag identification[J].IEEE Transactions on Communications，2012，60(8)：2285-2294.

[3] SHIN J，JEON B，YANG D.Multiple RFID tags identification with M-ary query tree scheme[J].IEEE Communications Letters，2013，17(3)：604-607.

[4] 吳躍前，辜大光，范振粵，等.RFID系統(tǒng)防碰撞算法比較分析及其改進(jìn)算法[J].計算機(jī)工程與應(yīng)用，2009(3)：210-213.

[5] 黃瓊，凌江濤，張敏，等.LRST：低冗余搜索樹防碰撞算法[J].通信學(xué)報，2014，35(6)：110-116.

[6] LAI Y C，HSIAO L Y，CHEN H J，et al.A novel query tree protocol with bit tracking in RFID tag identification[J].IEEE Transactions on Mobile Computing，2013，12(10)：2063-2075.

[7] 任守綱，楊帆，徐煥良.一種雙權(quán)重參數(shù)的RFID防碰撞Q值算法研究[J].計算機(jī)科學(xué)，2014，41(4)：256-259.

[8] 吳海鋒，曾玉.RFID動態(tài)幀時隙ALOHA防沖突中的標(biāo)簽估計和幀長確定[J].自動化學(xué)報，2010，36(4)：620-624.

[9] 任守綱，楊帆，王浩云，等.基于判決門限的RFID防碰撞Q值算法[J].計算機(jī)科學(xué)，2014，41(8)：154-157.

[10] 張小紅，張留洋.RFID防碰撞時隙應(yīng)變協(xié)處理算法研究[J].電子學(xué)報，2014，42(6)：1139-1146.

[11] 楊帆，徐煥良，謝俊，等.基于雙空閑因子的RFID防碰撞算法研究[J].計算機(jī)工程與科學(xué)，2016，38(7)：1440-1446.

作者信息:

楊  帆1，任守綱2，郝水俠1，周  俊3，袁培森2

(1.江蘇師范大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院，江蘇 徐州221116；

2.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院，江蘇 南京210095；

3.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 江蘇省智能農(nóng)業(yè)裝備重點實驗室，江蘇 南京210031)