按照 SAE 的定義，自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到 Level 4 之后乘客就能放心大膽在車?yán)锼笥X(jué)了，也就是說(shuō)車輛安全有了絕對(duì)保證。不過(guò)豐田研究所 CEO Gill Pratt 依然認(rèn)為，所謂的“安全第一”理論有缺陷，因?yàn)榘踩芡ㄟ^(guò)其它途徑獲得。

　　“實(shí)現(xiàn) Level 4 就高枕無(wú)憂是種落后的思維，即使它能比傳統(tǒng)車輛安全 10 倍?！盤(pán)ratt 在接受采訪時(shí)說(shuō)道?！八皇钦壬奈ㄒ环桨?，我們可以通過(guò)多種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)?！?/p>

　　Pratt 承認(rèn)，現(xiàn)在有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的討論大多停留在純經(jīng)濟(jì)角度，大家只考慮到了它的商業(yè)應(yīng)用，比如在出租車和卡車行業(yè)替代司機(jī)降低運(yùn)營(yíng)成本。不過(guò)，這一切的前提是自動(dòng)駕駛技術(shù)比人類駕駛員安全得多。一個(gè)成績(jī)只提高 10% 的系統(tǒng)能贏得哲學(xué)家和統(tǒng)計(jì)學(xué)家的“芳心”，但普羅大眾可不會(huì)買賬。

　　據(jù)了解，這已經(jīng)不是 Pratt 第一次給自動(dòng)駕駛行業(yè)潑冷水了，作為該行業(yè)的從業(yè)者之一，他總是在大家頭腦發(fā)熱時(shí)保持清醒，強(qiáng)調(diào)全自動(dòng)駕駛即將到來(lái)想法的不切實(shí)際（雖然明年通用就計(jì)劃砍掉方向盤(pán)和踏板了）。

　　在 Pratt 看來(lái)，短期內(nèi) Level 4 系統(tǒng)最適合扮演駕駛員的隊(duì)友，而不是直接取代他們。也就是說(shuō)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)完全成熟前，豐田的思路依然偏重于人機(jī)結(jié)合，而且扮演主導(dǎo)地位的是人類，而非機(jī)器。

　　Pratt 指出，豐田正在研發(fā) Level 4 系統(tǒng)，但如果想讓這套系統(tǒng)成為面面俱到的產(chǎn)品，就需要更廣泛的驗(yàn)證。也就是說(shuō)，豐田認(rèn)為用于替代司機(jī)的 Chauffeur 模式（即豐田的全自動(dòng)駕駛模式，對(duì)應(yīng) Level 4/5）短時(shí)間內(nèi)無(wú)法交付，雖然在 2020 年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)上它們就會(huì)在地理圍欄中展示這一技術(shù)。

　　Pratt 透露稱，“在技術(shù)上等同于 Level 4”的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)腳步要快不少，它就是豐田的 Guardian 模式（即守護(hù)模式）。這一模式比現(xiàn)在的 ADAS 系統(tǒng)要強(qiáng)大很多，車道保持、自適應(yīng)巡航和緊急剎車等功能對(duì)該模式來(lái)說(shuō)只能算“前菜”。Pratt 表示：“我們認(rèn)為 Guardian 模式的功能將很快下放至量產(chǎn)車型?！?/p>

　　Guardian 模式會(huì)用到多種傳感器和地圖，雖然它可能會(huì)有些過(guò)時(shí)，但也能告訴系統(tǒng)車輛周邊的大致環(huán)境和其所處地點(diǎn)。等預(yù)測(cè)系統(tǒng)搞清楚車輛周邊情況后，規(guī)劃程序就會(huì)設(shè)定車輛軌跡和其它行為。

　　“在車輛左轉(zhuǎn)或匯入高速車流時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員提示?！盤(pán)ratt 說(shuō)?！爱?dāng)系統(tǒng)處在 Guardian 模式時(shí)，它就會(huì)警告或提醒司機(jī)，如果情況過(guò)于緊急，系統(tǒng)會(huì)暫時(shí)接管控制權(quán)，讓其回到安全狀態(tài)?！?/p>

　　其實(shí)業(yè)界已經(jīng)有相當(dāng)成熟的 Level 2 系統(tǒng)，比如凱迪拉克 CT6 上配備的 Super Cruise，它已經(jīng)是量產(chǎn)車型上的翹楚。不過(guò)，為了防止司機(jī)對(duì)車輛過(guò)度自信而開(kāi)小差，通用還是在車上安裝了攝像頭以觀察駕駛員的眼睛和身體動(dòng)作。如果情況不對(duì)，座椅會(huì)通過(guò)撞擊駕駛員后背來(lái)提醒他們危險(xiǎn)即將來(lái)臨。

　　在 Pratt 看來(lái)，Super Cruise 也是一種落后思維。當(dāng)然，豐田這套守護(hù)系統(tǒng)也有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，但在遇到危險(xiǎn)情況時(shí)它會(huì)主動(dòng)站出來(lái)，而不是提醒駕駛員后就”拋棄“控制權(quán)，讓人類在緊急時(shí)刻手忙腳亂的緊急避險(xiǎn)。

　　“上世紀(jì) 40 年代后，車輛自動(dòng)化程度不斷提高，我們也逐步意識(shí)到一個(gè)道理，那就是車輛在自動(dòng)化方面的進(jìn)步會(huì)讓駕駛員對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生盲目信任，這也是 Super Cruise 專門(mén)配備攝像頭監(jiān)控駕駛員的原因?！盤(pán)ratt 說(shuō)道?！罢f(shuō)實(shí)話，這有點(diǎn)本末倒置了。在 Guardian 模式下，我們則徹底調(diào)轉(zhuǎn)了‘守護(hù)’的性質(zhì)，扮演‘守護(hù)天使’的不是駕駛員，而是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。”