《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于滑模變結(jié)構(gòu)與內(nèi)??刂?相結(jié)合的VIENNA整流器控制策略研究
2018年電子技術(shù)應(yīng)用第9期
王賢東,邵如平,李 艷
南京工業(yè)大學(xué) 電氣工程與控制科學(xué)學(xué)院,江蘇 南京211816
摘要: 針對(duì)VIENNA整流器需直流側(cè)電壓穩(wěn)定且具有良好的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性,提出一種基于內(nèi)??刂坪突W兘Y(jié)構(gòu)控制相結(jié)合的VIENNA整流器新型非線性控制策略。依據(jù)主電路拓?fù)浣IENNA整流器的數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)了基于內(nèi)模理論和滑模變結(jié)構(gòu)理論的VIENNA整流器控制器。對(duì)此進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制策略能有效達(dá)到控制目的,具有魯棒性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、有較強(qiáng)的抗干擾能力等特點(diǎn)。
中圖分類號(hào): TM46
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.173903
中文引用格式: 王賢東,邵如平,李艷. 基于滑模變結(jié)構(gòu)與內(nèi)模控制相結(jié)合的VIENNA整流器控制策略研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2018,44(9):150-153.
英文引用格式: Wang Xiandong,Shao Ruping,Li Yan. Research on control strategy of VIENNA rectifier based on sliding mode variable structure and IMC[J]. Application of Electronic Technique,2018,44(9):150-153.
Research on control strategy of VIENNA rectifier based on sliding mode variable structure and IMC
Wang Xiandong,Shao Ruping,Li Yan
School of Automation & College of Electrical Engineering and Control Science,Nanjing Tech University,Nanjing 211816,China
Abstract: For the VIENNA rectifier,the DC side voltage is required to be stable and have good dynamic performance and robustness.A novel nonlinear control strategy for VIENNA rectifier based on IMC and sliding mode variable structure control is proposed.According to the main circuit topology, the mathematical model of VIENNA rectifier is established and a VIENNA rectifier controller based on internal model theory and sliding mode variable structure theory is designed.The simulation and experimental verification are carried out in this paper,the simulation and experimental results show that the control strategy can achieve the purpose of control effectively, and has the characteristics of robust, fast dynamic response, strong anti-interference ability and so on.
Key words : VIENNA rectifier;mathematical model;sliding mode control;internal mode control

0 引言

    伴隨著我國(guó)新能源汽車戰(zhàn)略的推廣以及新能源汽車產(chǎn)業(yè)的不斷進(jìn)步與發(fā)展,新能源汽車行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的發(fā)展時(shí)代[1]。電動(dòng)汽車充電機(jī)的發(fā)展帶動(dòng)了新能源汽車的發(fā)展。VIENNA整流器是一種新型的功率因素校正電路拓?fù)?,它以其開(kāi)關(guān)應(yīng)力小、開(kāi)關(guān)數(shù)目少、不需要設(shè)置開(kāi)關(guān)死區(qū)補(bǔ)償控制、輸入低諧波高功率因素等特點(diǎn),常被用來(lái)設(shè)計(jì)作為電動(dòng)汽車充電機(jī)的前級(jí),以實(shí)現(xiàn)前級(jí)電路的整流以及有源功率因數(shù)校正。

    系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性與系統(tǒng)控制策略緊密相關(guān)。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)VIENNA整流器的控制策略進(jìn)行了大量的研究。其中,文獻(xiàn)[2]提出了將滯環(huán)控制策略應(yīng)用于VIENNA整流器,滯環(huán)控制策略能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),所以該策略易于實(shí)現(xiàn),同時(shí)它的魯棒性以及系統(tǒng)的響應(yīng)速度都很好。但是采用滯環(huán)控制策略的電路往往有線路電流之間的耦合性強(qiáng)以及開(kāi)關(guān)頻率不固定等一些缺點(diǎn)。文獻(xiàn)[3]首次提出了基于單周期控制的PWM整流器控制策略,文獻(xiàn)[4]將單周期控制策略應(yīng)用于VIENNA整流器。該控制策略有效改善了控制結(jié)構(gòu)并且有穩(wěn)態(tài)誤差小等優(yōu)點(diǎn),而VIENNA整流器自身存在的中點(diǎn)電位不平衡的問(wèn)題并沒(méi)有能夠解決。PI控制是現(xiàn)前應(yīng)用最為廣泛的控制方法[5],但是它對(duì)系統(tǒng)模型的精確度要求很高,參數(shù)整定較為復(fù)雜,魯棒性以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)往往難以滿足設(shè)計(jì)要求。除此之外,無(wú)源性控制方法和直接功率控制方法也被用在了VIENNA整流器的控制器設(shè)計(jì)上,并且都不同程度地提高了整流器的性能,而同時(shí)它們也存在著參數(shù)整定的困難和直流電壓難以跟蹤等一些問(wèn)題。本文提出一種滑模變結(jié)構(gòu)內(nèi)??刂?/a>方法相結(jié)合的控制方式,并將此控制方式應(yīng)用在VIENNA整流器中。

    本文將滑模變結(jié)構(gòu)控制(SMC)應(yīng)用于VIENNA整理器電壓外環(huán)的設(shè)計(jì),電流內(nèi)環(huán)則是采用內(nèi)??刂?IMC)進(jìn)行設(shè)計(jì)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制策略魯棒性強(qiáng),不依賴負(fù)載參數(shù),動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,相比PI控制、滯環(huán)控制等控制策略有更強(qiáng)的優(yōu)越性。

1 三相VIENNA整流器基本原理

    VIENNA整流器的主電路拓?fù)淙鐖D1所示。

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    為了方便研究其控制策略,現(xiàn)在對(duì)其作出假定:所有開(kāi)關(guān)器件均為理想器件,電路開(kāi)關(guān)頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于網(wǎng)側(cè)基波頻率,三相輸入電源工作在理想狀態(tài)。根據(jù)文獻(xiàn)[6-8],則電路拓?fù)湓赿q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為:

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2 電流內(nèi)環(huán)內(nèi)??刂撇呗?/strong>

2.1 內(nèi)模控制原理

    內(nèi)模控制(IMC)的設(shè)計(jì)依據(jù)過(guò)程數(shù)學(xué)模型,作為一種新型的控制策略具有控制器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便和控制性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),IMC的基本原理如圖2、圖3所示。

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    圖2中,系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)分別為R(s)和Y(s);GIMC(s)和G(s)分別為系統(tǒng)內(nèi)??刂破骱拖到y(tǒng)控制對(duì)象;dy3-t2-x1.gif是被控對(duì)象的內(nèi)模;D(s)和d(s)分別為系統(tǒng)外界擾動(dòng)和系統(tǒng)誤差負(fù)反饋。

    圖3為等效的控制圖,其中:

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2.2 三相VIENNA整流器電流內(nèi)模控制

    根據(jù)式(1),令:

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3 電壓外環(huán)控制器設(shè)計(jì)

3.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)關(guān)鍵

    滑模變結(jié)構(gòu)控制作為一種非線性控制已經(jīng)逐步在電力電子控制領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。設(shè)計(jì)滑??刂破鞯年P(guān)鍵首先在于保證其滑動(dòng)模態(tài)的存在,在此基礎(chǔ)上使滑模運(yùn)動(dòng)能夠趨于穩(wěn)定并且最終滿足系統(tǒng)的品質(zhì)要求。

3.2 基于滑模變結(jié)構(gòu)的VIENNA整流器電壓外環(huán)設(shè)計(jì)

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    VIENNA整流器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。

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4 仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    為驗(yàn)證基于滑模變結(jié)構(gòu)的VIENNA整流器的內(nèi)??刂撇呗缘目煽啃院蛢?yōu)越性,用MATLAB/Simulink按圖4搭建了模型對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真模型的參數(shù)分別為:網(wǎng)側(cè)輸入相電壓的有效值為110 V,頻率是50 Hz;直流輸出電壓設(shè)定值為dy3-gs10-15-x1.gif=300 V;網(wǎng)側(cè)電感值為2 mH;直流輸出側(cè)的電容值為2 200 μF;開(kāi)關(guān)頻率12 kHz。

    圖5是系統(tǒng)剛啟動(dòng)時(shí)的直流輸出電壓響應(yīng)波形。由此可見(jiàn),輸出電壓在0.03 s左右的時(shí)候就達(dá)到穩(wěn)定,響應(yīng)速度和超調(diào)都較為理想,這就表明滑??刂撇呗缘淖饔檬菑?qiáng)迫使系統(tǒng)運(yùn)行軌跡在滑模面上運(yùn)動(dòng)并最終使系統(tǒng)快速趨向穩(wěn)定。圖6為系統(tǒng)在穩(wěn)定工作狀態(tài)下的網(wǎng)側(cè)電壓/電流波形,由圖可見(jiàn)電壓、電流為同相位且是標(biāo)準(zhǔn)正弦波,系統(tǒng)在單位功率因數(shù)下運(yùn)行。

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    圖7為直流給定電壓在0.35 s時(shí)增加100 V并在0.12 s時(shí)跌落100 V的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)圖。結(jié)合圖7和圖8可知,直流輸出電壓在0.35 s后只用了極短的時(shí)間就穩(wěn)定在400 V,輸出電壓能精確跟蹤電壓給定值。給定電壓突增或者突減時(shí),輸入電流也相應(yīng)地突增或者突減并能保持標(biāo)準(zhǔn)正弦波形,電壓電流能始終保持同相,系統(tǒng)功率因數(shù)為1。

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    搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)一步驗(yàn)證所提理論的可行性。樣機(jī)參數(shù)與仿真參數(shù)相同,樣機(jī)采用TMS320F28033作為主控芯片來(lái)完成電壓、電流的采樣控制以及系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)分配和電路的監(jiān)控與保護(hù)。選用STM公司的型號(hào)為STW48NM60N大功率MOS管和GBJ25120整流橋組成雙向開(kāi)關(guān)。

    從圖9的直流電壓輸出波形可以看到直流輸出電壓跟隨性好、紋波小且電壓值穩(wěn)定;由網(wǎng)側(cè)電壓和電流波形可見(jiàn)輸入電流可以較好地跟隨輸入電壓且為正弦波,諧波成分較少,電流、電壓接近同相位,從而實(shí)現(xiàn)了樣機(jī)的單位功率因數(shù)控制。

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5 結(jié)論

    本文介紹了一種新的非線性控制策略并將其應(yīng)用于VIENNA整流器,電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)分別采用滑模控制和內(nèi)??刂频目刂品绞?。在此控制策略下進(jìn)行了MATLAB/Simulink建模仿真以及搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明在這種控制策略下VIENNA整流器的輸出電壓響應(yīng)速度快、超調(diào)量小。當(dāng)給定電壓發(fā)生突變時(shí),輸出電壓還能較好跟蹤給定電壓且變化值小,說(shuō)明該控制策略動(dòng)態(tài)性能良好且抗干擾能力強(qiáng)。輸入電壓和電流始終保持在同相位,且系統(tǒng)運(yùn)行在單位功率因數(shù)下。實(shí)驗(yàn)結(jié)果則更好地驗(yàn)證了該控制策略的可行性。

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作者信息:

王賢東,邵如平,李  艷

(南京工業(yè)大學(xué) 電氣工程與控制科學(xué)學(xué)院,江蘇 南京211816)

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