5月15日，機(jī)器人噴涂絕緣材料試驗(yàn)成功后，甘肅平?jīng)龉╇姽鞠驀?guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局蘭州代辦處遞交了《關(guān)于應(yīng)用機(jī)器人解決35千伏輸電線(xiàn)路裸導(dǎo)線(xiàn)絕緣材料噴涂技術(shù)研究》專(zhuān)利申請(qǐng)，標(biāo)志著甘肅電網(wǎng)機(jī)器人噴涂絕緣材料項(xiàng)目進(jìn)入應(yīng)用推廣階段。

　　近年來(lái)，隨著配電網(wǎng)的快速發(fā)展、規(guī)模日趨擴(kuò)大，電網(wǎng)遭受外力破壞、斷線(xiàn)等故障越來(lái)越頻繁，影響電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行。目前，配電網(wǎng)架空線(xiàn)路絕緣化改造的方式一般為更換絕緣導(dǎo)線(xiàn)，不僅需要架設(shè)新的桿塔，還需要較長(zhǎng)的停電時(shí)間，工程量大，投資成本高，施工不便。國(guó)網(wǎng)甘肅省電力公司研究應(yīng)用架空線(xiàn)路絕緣包覆機(jī)器人，可以在原架設(shè)的線(xiàn)路上將絕緣涂料均勻包覆在架空裸導(dǎo)線(xiàn)上，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)裸導(dǎo)線(xiàn)絕緣化改造，大幅減少停電時(shí)間，降低施工成本，節(jié)約人力物力。

　　5月6日，平?jīng)龉╇姽驹?5千伏平西T接線(xiàn)3號(hào)～4號(hào)塔段，開(kāi)展首次機(jī)器人噴涂絕緣材料試驗(yàn)。試驗(yàn)中，重量為60千克的機(jī)器人本體攜帶4桶絕緣材料沿導(dǎo)線(xiàn)行走，拖動(dòng)絕緣包覆頭，以2米/每分鐘的作業(yè)速度在架空裸導(dǎo)線(xiàn)表面包覆一層3毫米厚的絕緣材料。30分鐘后，架空裸導(dǎo)線(xiàn)絕緣改造全面完成，這是國(guó)網(wǎng)甘肅電力首次成功應(yīng)用機(jī)器人為裸導(dǎo)線(xiàn)包覆絕緣材料，高效解決了35千伏平西T接線(xiàn)3號(hào)～4號(hào)段與房屋安全距離不足的隱患。

　　架空線(xiàn)路絕緣包覆機(jī)器人是一種智能化設(shè)備，由機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、絕緣材料供應(yīng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、動(dòng)力電池、絕緣包覆機(jī)構(gòu)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成。包覆機(jī)器人在直接架空裸導(dǎo)線(xiàn)施工，將絕緣涂料均勻包覆在架空線(xiàn)纜上。絕緣涂料涂表固化時(shí)間為30分~40分鐘，具備強(qiáng)度時(shí)間為4小時(shí)，層厚度為3毫米，最高耐壓可達(dá)15千伏。該項(xiàng)目可將裸導(dǎo)線(xiàn)改造為絕緣導(dǎo)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)線(xiàn)路全絕緣，提高電能傳輸?shù)陌踩?。噴涂的絕緣材料專(zhuān)門(mén)為架空裸導(dǎo)線(xiàn)的絕緣保護(hù)設(shè)計(jì)，可快速施工并能在正常氣候條件下迅速固化的一款液體涂覆材料，具備良好的外觀(guān)、優(yōu)良的絕緣性能、優(yōu)異的耐UV性能、良好的機(jī)械耐磨性能及耐熱和防水氣透過(guò)性能。

　　該技術(shù)適用于多樹(shù)木、多飛飄金屬灰塵及高污染、鹽霧、人口密集區(qū)域的裸導(dǎo)線(xiàn)架設(shè)的線(xiàn)路，不但極大降低施工成本，而且還減少施工作業(yè)時(shí)間，提高架空線(xiàn)路絕緣改造作業(yè)效率，延緩大氣污染、鹽霧等對(duì)裸導(dǎo)線(xiàn)的腐蝕，延長(zhǎng)線(xiàn)路的使用壽命，避免因人為或者自然原因造成的電網(wǎng)故障，保障線(xiàn)路安全穩(wěn)定運(yùn)行。