文獻標(biāo)識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.171304
中文引用格式: 湯健強,周鳳星,胡晚屏. IGBT全橋逆變隔離驅(qū)動輔助電源的設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2018,44(1):133-138.
英文引用格式: Tang Jianqiang,Zhou Fengxing,Hu Wanping. Design of auxiliary power supply for IGBT full-bridge inverter isolation driver[J]. Application of Electronic Technique,2018,44(1):133-138.
0 引言
近年來,隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,特種電源技術(shù)也得到飛速發(fā)展。高壓電源作為特種電源的一種,在醫(yī)學(xué)、環(huán)境學(xué)、航空航天以及電信等領(lǐng)域也發(fā)揮著越來越重要的作用[1-3]。目前,大功率直流高壓電源普遍采用全橋逆變電路實現(xiàn)低頻交流向高頻交流的轉(zhuǎn)換,從而降低變壓器的體積,提高電源效率。IGBT由于其兼?zhèn)鋱鲂?yīng)管易于驅(qū)動、控制簡單、開關(guān)頻率高的優(yōu)勢與BJT雙極型器件低飽和壓降、容量大的特點,被廣泛應(yīng)用于大功率全橋逆變電路中。然而,IGBT存在關(guān)斷電流拖尾現(xiàn)象[4],處理不當(dāng)很容易造成器件擊穿。為了保證IGBT可靠關(guān)斷,通常采用IGBT專用驅(qū)動模塊,實現(xiàn)IGBT負壓關(guān)斷,保證全橋逆變電路的安全運行。
全橋逆變電路中,四個IGBT驅(qū)動電路不全共地,為了保證驅(qū)動電路工作的一致性,需要四組隔離電源分別為驅(qū)動電路供電。鑒于反激式開關(guān)電源具有電路拓撲簡單,輸入輸出電氣隔離、能夠高效提供多路直流輸出的特點,本文以單端反激變換器為主電路,采用峰值電流型PWM控制芯片UC3845設(shè)計了一種實用新型的11繞組,9路直流隔離輸出的開關(guān)電源。
1 輔助電源設(shè)計要求
M57962L作為IGBT專用柵極驅(qū)動器[5],模塊采用正負雙電源供電(+15 V與-10 V),圖1為采用M57962L的IGBT驅(qū)動電路設(shè)計。
為實現(xiàn)全橋電路四個IGBT專用驅(qū)動模塊的隔離供電,輔助電源采用反激式開關(guān)穩(wěn)壓電源設(shè)計,具體設(shè)計指標(biāo)如下:
(1)輸入:220 V AC,電壓波動±20%;
(2)輸出:4路IGBT驅(qū)動隔離供電輸出(+15 V/0.5 A,-10 V/0.5 A),1路控制電路供電輸出(+12 V/1.5 A),1路輔助繞組輸出(+15 V)用于PWM控制芯片供電,輸出電流較小,參數(shù)計算可忽略。
(3)工作頻率:65 kHz;輸出功率:68 W;工作效率≥85%。
2 硬件電路設(shè)計
反激式開關(guān)電源設(shè)計主要包括以下幾個部分:EMI濾波與全波整流、RCD箝位吸收、高頻變壓器設(shè)計、環(huán)路反饋調(diào)節(jié)以及PWM控制芯片外圍電路設(shè)計,下面進行詳細闡述。
2.1 硬件電路結(jié)構(gòu)與工作原理
圖2為所設(shè)計的IGBT隔離驅(qū)動輔助電源的整體電路圖。上電后,220 V工頻交流電經(jīng)過EMI濾波、全波整流和濾波電容C3、C4后得到310 V左右的直流;310 V直流電通過啟動電阻Rstart對電容C23充電,當(dāng)電壓上升至門檻電壓(8.4 V)時,UC3845開始工作;然后由反饋繞組供電,電壓維持在+15 V左右。+12 V輸出繞組兩端的電壓通過PC817與TL431構(gòu)成的環(huán)路補償網(wǎng)絡(luò)將輸出電壓反饋信號輸入到UC3845的反饋端(VFB端)。UC3845根據(jù)副邊輸出電壓反饋信號與原邊輸入電流采樣信號調(diào)節(jié)PWM輸出信號的占空比,從而實現(xiàn)開關(guān)電源的穩(wěn)壓輸出。
2.2 EMI濾波與全波整流
開關(guān)電源在工作過程中,開關(guān)噪聲的存在會對電網(wǎng)產(chǎn)生電磁干擾,為減輕開關(guān)電源帶來的電網(wǎng)高次諧波干擾,同時提高開關(guān)電源的抗干擾能力,電路設(shè)計中需要加入EMI濾波器[6,7]。
2.3 RCD箝位電路設(shè)計
由于變壓器漏感的存在,使得開關(guān)管關(guān)斷時,由漏感儲能引起的電流突變會產(chǎn)生較大的關(guān)斷電壓尖峰,造成開關(guān)管擊穿,因此需要設(shè)計箝位吸收電路對關(guān)斷電壓尖峰進行抑制,從而減小開關(guān)應(yīng)力,保證開關(guān)電源的正常工作。
箝位電路分有源箝位和無源箝位兩種,兩者各有利弊。無源箝位電路不需要驅(qū)動和控制電路,應(yīng)用性強,成本低;有源箝位電路需要額外的驅(qū)動和控制電路,成本較高。綜合兩者的利弊,本設(shè)計采用RCD無源箝位吸收電路[8,9],在保證電源效率和安全工作的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)關(guān)斷電壓尖峰的有效抑制,減小了開關(guān)管的應(yīng)力。
2.4 高頻變壓器設(shè)計
高頻變壓器[10,11]作為開關(guān)電源的關(guān)鍵部件,兼有儲能、限流、隔離的作用。變壓器設(shè)計中磁芯材料、參數(shù)、結(jié)構(gòu)的正確選取對開關(guān)電源工作品質(zhì)和性能的提高具有重要的促進作用??紤]到磁材工作頻率、成本和效率等因素,基于鐵氧體磁芯具有中高頻損耗低、磁導(dǎo)率頻率特性穩(wěn)定以及成本低的特點,本設(shè)計選用鐵氧體磁芯材料。下面對反激變壓器的設(shè)計進行詳細闡述。
2.4.1 初級繞組電感
在不考慮變壓器漏感的情況下,變壓器每個工作周期內(nèi)傳輸?shù)哪芰砍艘怨ぷ黝l率即為輸出功率Po:
2.4.2 最小占空比計算
當(dāng)直流輸入電壓Ui最大時,開關(guān)管的占空比取得最小值,即:
2.4.3 磁芯選擇
采用面積乘積法對磁芯尺寸進行估計。當(dāng)已知初級繞組的線徑時,帶繞組的磁芯所占的AP*值可以表示如下:
查詢常用鐵氧體磁芯參數(shù)表,在保留一定裕量的條件下,EE40磁芯滿足功率傳輸要求:Ae=1.27 cm2,Aw=1.78 cm2,AP′=AeAw≈2.2 cm4>AP。
2.4.4 初次級繞組及輔助繞組匝數(shù)
初級繞組匝數(shù)為:
由于次級繞組為多路輸出,考慮將最小輸出電壓10 V作為主輸出進行計算,并假設(shè)次級整流二極管正向?qū)▔航禐?.7 V,則次級繞組匝數(shù)為
其中,N10,N15,N12,Na分別為次級-10 V,+15 V,+12 V輸出繞組與輔助繞組匝數(shù)。
2.4.5 初次級繞組及輔助繞組線徑計算
繞組線徑與繞組中流過的電流關(guān)系為
考慮高頻下電流趨膚效應(yīng)的影響,對應(yīng)開關(guān)頻率fs下的趨膚深度為δ,則繞組單根線徑應(yīng)小于2δ,因此常采用多股并繞。
2.4.6 氣隙長度lg
對于單向勵磁變壓器設(shè)計,為防止磁芯工作過程中發(fā)生磁飽和,通常采用添加氣隙的方式予以避免。氣隙長度為:
2.5 TL431A+PC817A環(huán)路反饋補償
為保證IGBT可靠開通與關(guān)斷,實現(xiàn)全橋逆變電路的穩(wěn)定工作,一方面對IGBT驅(qū)動電路供電電源輸出電壓的穩(wěn)定性有要求;另一方面,由于驅(qū)動電路屬于動態(tài)負載,因此對供電電源的負載調(diào)整率也有要求?;谌思煞€(wěn)壓器件TL431A和線性光耦PC817A的環(huán)路反饋補償[12,13]設(shè)計在提升電源輸出的穩(wěn)定性與負載調(diào)整率方面具有重要的促進作用。
開關(guān)電源環(huán)路補償有兩種控制模式:電流控制和電壓控制。為簡化環(huán)路設(shè)計,提高環(huán)路補償響應(yīng)速度,本文在電流控制模式下,采用二階環(huán)路補償電路設(shè)計對開關(guān)電源的輸出進行反饋補償。
取R7=300 kΩ,C27=20 pF,C28=10 nF,則補償網(wǎng)絡(luò)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:
圖3為環(huán)路補償電路開環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖。圖中穿越頻率處開環(huán)傳遞函數(shù)的相位裕量大于90°,低頻增益為40 dB,中頻增益為20 dB,可見該二階環(huán)路補償網(wǎng)絡(luò)可以有效提高電源輸出電壓調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性與快速性。
2.6 UC3845外圍電路主要參數(shù)設(shè)計
UC3845的占空比調(diào)節(jié)范圍為0~50%,其PWM輸出頻率為時鐘頻率的一半。本設(shè)計中,PWM頻率為65 kHz,因此時鐘頻率為130 kHz,取定時電容CT=1 nF,則定時電阻為:
保留一定余量,取采樣電阻值為0.5 Ω/2 W。
3 仿真分析與實驗驗證
為了驗證上述設(shè)計方案的可行性與完整性,本文采用了軟件仿真與樣機研制測試相結(jié)合的分析方法對該電源的性能進行分析測試。
3.1 Saber軟件仿真
根據(jù)圖2電路參數(shù)的設(shè)置,采用Saber軟件進行仿真得到如圖4所示的電源工作特性曲線分析圖。
從圖4中曲線分析的結(jié)果可得出如下結(jié)論:
(1)環(huán)路控制流程:UC3845開始工作后,環(huán)路補償輸出VCOMP為最大值,此時PWM輸出最大占空比為0.383 65,電流反饋起主要作用;隨著+12 V繞組輸出電壓的升高,VCOMP逐漸下降直至輸出電壓穩(wěn)定,此時電壓反饋與電流反饋聯(lián)合調(diào)節(jié)PWM的輸出,占空比隨負載的大小可變;
(2)環(huán)路控制的穩(wěn)定性:Va過沖電壓為0.307 52 V,相對于穩(wěn)定輸出電壓,過沖量為2.05%;+12 V繞組輸出電壓V+12 V平滑無過沖,穩(wěn)定輸出電壓的紋波電壓為0.017 69 V;可見環(huán)路反饋控制的穩(wěn)定性強,精度高;
(3)環(huán)路控制的快速性:UC3845開始工作后,環(huán)路補償輸出以12 431 V/s的壓擺率上升至最大值,電流反饋主要作用,PWM占空比最大,V+12 V以2 516.9 V/s的壓擺率上升至穩(wěn)定輸出電壓;當(dāng)V+12 V趨于穩(wěn)定時(tsettle=0.163 68 s),VCOMP滯后1.09 ms趨于穩(wěn)定(tsettle=0.164 77);由此可見環(huán)路控制具有很高的調(diào)節(jié)速度。
開關(guān)管在工作過程中,RCD箝位吸收電路對開關(guān)管的關(guān)斷尖峰抑制具有重要作用??紤]電源工作效率與選用MOS管的耐壓(Vds=800 V),仿真中箝位電阻選用兩個56 kΩ電阻并聯(lián),箝位電容容值為10 nF,得到如圖5所示的MOSFET在不同負載下漏源電壓波形。
從圖5中可見:輕載時,PWM占空比為0.070 519,漏源電壓峰值為539.91 V;重載時,PWM占空比為0.317 88,漏源電壓峰值為662.75 V。對于耐壓800 V的MOSFET,開關(guān)管始終工作在安全電壓應(yīng)力范圍內(nèi),擁有足夠的電壓裕量。
3.2 實驗測試與分析
依據(jù)理論計算與仿真分析的結(jié)果,研制了一臺實驗樣機,并對其性能進行了測試與分析。
3.2.1 高頻變壓器繞制參數(shù)
為驗證上述變壓器設(shè)計的正確性,對高頻變壓器進行實際繞制,實際繞制參數(shù)如表1所示。
3.2.2 開關(guān)電源性能測試
對樣機的4路正負雙輸出的電壓值進行測量,得到如表2所示的差異分析表。從表2中可以看出,4路雙輸出隔離電源的輸出電壓具有高度一致性,輸出電壓穩(wěn)定,誤差在3%以內(nèi);輸出紋波小,紋波峰峰值在100 mV以內(nèi)。有效保證了全橋逆變電路中IGBT驅(qū)動電平的一致性,延長了IGBT的使用壽命。
3.2.3 原邊電流采樣與柵極驅(qū)動波形
圖6為開關(guān)管工作過程中變壓器原邊電流采樣與柵極驅(qū)動波形,可以看到原邊電流與柵極驅(qū)動波形平滑穩(wěn)定,說明該電源設(shè)計具有較高的穩(wěn)定性。電源連續(xù)工作2小時,開關(guān)管未見明顯升溫,說明開關(guān)管能夠在安全電壓下開通與關(guān)斷,RCD箝位吸收電路達到了預(yù)期的箝位效果。
3.2.4 IGBT專用驅(qū)動模塊PWM輸入輸出波形
將該電源應(yīng)用于逆變?nèi)珮螂娐分蠭GBT驅(qū)動模塊M57962L的隔離供電,檢驗該電源在動態(tài)負載下的穩(wěn)定性。如圖7為M57962L的PWM輸入輸出電壓波形,可以看到在24 kHz的PWM輸入頻率下,模塊PWM輸出波形中正負電平輸出具有嚴格的平穩(wěn)性,波形邊沿陡峭,可以有效驅(qū)動IGBT的正壓開通與負壓關(guān)斷,保證IGBT的可靠工作。
4 結(jié)論
本文著手于解決高壓電源中全橋逆變主電路中功率開關(guān)管驅(qū)動電路的可靠供電問題,設(shè)計了基于反激式多繞組輸出的開關(guān)穩(wěn)壓電源,為全橋電路IGBT專用驅(qū)動模塊以及單片機控制電路的隔離供電提供了良好的解決方案。當(dāng)然,為了充分保障IGBT的可靠運行,合適的驅(qū)動是一方面;另一方面是如何對由全橋回路分布電感引起的關(guān)斷電壓尖峰進行有效抑制,因此還需設(shè)計合適的緩沖吸收電路[14,15],這部分的研究是今后工作的重點。
通過計算機仿真與樣機制作測試,驗證了理論分析的完整性與實用性。該電源具有結(jié)構(gòu)簡單、輸出電壓穩(wěn)定、負載調(diào)整率高、紋波小等優(yōu)點。達到了預(yù)期要求,能夠滿足IGBT驅(qū)動模塊對電源電壓、電流的要求,從而在驅(qū)動方面保障了IGBT的可靠工作與穩(wěn)定運行。該方案的實施既可以作為全橋逆變電路驅(qū)動模塊隔離供電電源的一種解決方案,同時也可用于多電平轉(zhuǎn)換電源適配器的供電需求,因此具有良好的應(yīng)用前景。
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