為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然三者在控制方式上相似，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著的差異?，F(xiàn)大蘭電機(jī)小編就三者的優(yōu)點(diǎn)用途作一比較。

　　交流伺服電機(jī)

　　優(yōu)點(diǎn)：

　?、艧o(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

　?、贫ㄗ永@組散熱比較方便。

　?、菓T量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

　?、冗m應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

　　直流伺服電機(jī)

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

　　直流伺服電機(jī)不包括直流無(wú)刷伺服電機(jī)——電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定，電機(jī)功率有局限做不大。容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

　　用途：

　?、鸥黝?lèi)數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

　?、菩枰_控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。

　　按電機(jī)慣量大小可分為：

　?、判T量直流電機(jī)——印刷電路板的自動(dòng)鉆孔機(jī)

　?、浦袘T量直流電機(jī)（寬調(diào)速直流電機(jī)）——數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)

　?、谴髴T量直流電機(jī)——數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)

　?、忍胤N形式的低慣量直流電機(jī)

　　步進(jìn)電機(jī)

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　⑴電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；

　　⑵電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）；

　?、怯捎诿坎降木仍诎俜种桨俜种澹也粫?huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性；

　?、葍?yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；

　?、捎捎跊](méi)有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命；

　?、孰姍C(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開(kāi)環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本；

　?、藘H僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)；

　?、逃捎谒俣日扔诿}沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。

　　缺陷：

　?、湃绻刂撇划?dāng)容易產(chǎn)生共振；

　　⑵難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速；

　?、请y以獲得較大的轉(zhuǎn)矩；

　?、仍隗w積重量方面沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，能源利用率低；

　?、沙^(guò)負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步，高速工作時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪聲。

　　綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。