為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機、直流電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然三者在控制方式上相似，但在使用性能和應用場合上存在著的差異。現(xiàn)大蘭電機小編就三者的優(yōu)點用途作一比較。

　　交流伺服電機

　　優(yōu)點：

　?、艧o電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

　?、贫ㄗ永@組散熱比較方便。

　?、菓T量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

　　⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。

　　直流伺服電機

　　優(yōu)點：

　　直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結構復雜，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），會產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

　　直流伺服電機不包括直流無刷伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定，電機功率有局限做不大。容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

　　用途：

　?、鸥黝悢底挚刂葡到y(tǒng)中的執(zhí)行機構驅動。

　?、菩枰_控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。

　　按電機慣量大小可分為：

　?、判T量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機

　?、浦袘T量直流電機（寬調速直流電機）——數控機床的進給系統(tǒng)

　?、谴髴T量直流電機——數控機床的主軸電機

　?、忍胤N形式的低慣量直流電機

　　步進電機

　　優(yōu)點：

　?、烹姍C旋轉的角度正比于脈沖數；

　?、齐姍C停轉的時候具有最大的轉矩（當繞組激磁時）；

　?、怯捎诿坎降木仍诎俜种桨俜种澹也粫⒁徊降恼`差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性；

　?、葍?yōu)秀的起停和反轉響應；

　?、捎捎跊]有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；

　　⑹電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本；

　?、藘H僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉；

　　⑻由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。

　　缺陷：

　?、湃绻刂撇划斎菀桩a生共振；

　?、齐y以運轉到較高的轉速；

　?、请y以獲得較大的轉矩；

　　⑷在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低；

　　⑸超過負載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。

　　綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。