安瓿瓶切割、掰斷，西林瓶開啟、消毒，搖勻、抽吸、輸注……在百級(jí)封閉環(huán)境下，配藥機(jī)器人“提燈天使”用它靈活的機(jī)械手嫻熟地操作復(fù)雜的配液程序。從驗(yàn)證處方到配好藥、出藥，配一瓶由6支藥混合而成的化療藥，全程只要2分鐘。這是記者在北大深圳醫(yī)院外科大樓住院部藥房見到的情景，從去年9月開始，靜脈配液機(jī)器人“提燈天使”在該院“上班”已經(jīng)一年多了。

　　11月6日，2017年度國家執(zhí)業(yè)醫(yī)師資格綜合筆試成績(jī)公布，科大訊飛的人工智能機(jī)器人“智醫(yī)助理”以超出分?jǐn)?shù)線96分的優(yōu)異成績(jī)，成為我國甚至是全球第一個(gè)通過國家醫(yī)師資格考試評(píng)測(cè)的機(jī)器人。

　　醫(yī)療機(jī)器人來了，機(jī)器人會(huì)取代醫(yī)生嗎？醫(yī)療機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化還需要多久？近日，在深圳舉行的第二屆世界醫(yī)療機(jī)器人大會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“大會(huì)”）上，來自機(jī)器人領(lǐng)域的科研專家、臨床一線的醫(yī)學(xué)專家、致力應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)公司負(fù)責(zé)人同臺(tái)探討醫(yī)療機(jī)器人的科研及臨床應(yīng)用。大家一致認(rèn)為，盡管醫(yī)療機(jī)器人還只做一些輔助醫(yī)生工作，距離實(shí)現(xiàn)真正的“機(jī)器人醫(yī)生”還比較遙遠(yuǎn)，但醫(yī)療機(jī)器人在醫(yī)院的應(yīng)用前景仍值得期待。記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，隨著人工智能時(shí)代的到來，深圳醫(yī)院、醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)正聯(lián)起手來，加快推進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)和臨床試驗(yàn)，加速醫(yī)療機(jī)器人的國產(chǎn)化進(jìn)程。

　　應(yīng)用：從“達(dá)芬奇”到“提燈天使”醫(yī)療機(jī)器人不斷“上崗”

　　提起醫(yī)療機(jī)器人，廣受好評(píng)的莫過于“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，1999年第一代“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人在美國面世，2000年被美國藥監(jiān)局正式批準(zhǔn)投用，很快，它風(fēng)靡全球，進(jìn)入世界各地頂級(jí)醫(yī)院的手術(shù)室。

　　雖然“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人還沒有在深圳亮相，但深圳企業(yè)研發(fā)的導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人、配藥機(jī)器人、醫(yī)療配送機(jī)器人等已經(jīng)不斷被投入到醫(yī)院，它們主要運(yùn)用于智能導(dǎo)診、健康宣教、靜脈配藥、康復(fù)等場(chǎng)景。

　　北大深圳醫(yī)院的靜脈配液機(jī)器人“提燈天使”是由深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人有限公司研發(fā)的，該機(jī)器人主要職能是用于配置腫瘤藥物，目前還處于臨床測(cè)試階段?！耙郧澳[瘤患者所需的化療藥物都要依靠護(hù)理人員手工配置，不僅容易出現(xiàn)人為差錯(cuò)和污染，對(duì)患者安全形成潛在威脅?！北贝笊钲卺t(yī)院護(hù)士長(zhǎng)任玉香說，而且化療藥物具有強(qiáng)烈的揮發(fā)性和腐蝕性，護(hù)理人員存在職業(yè)損傷的高風(fēng)險(xiǎn)。自從有了配液機(jī)器人后，藥房護(hù)士不用再分擔(dān)這種重復(fù)簡(jiǎn)單又高風(fēng)險(xiǎn)的工作，將更多精力用于觀察護(hù)理病人和臨床健康宣教，提高醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量。

　　近日，在第二屆世界醫(yī)療機(jī)器人大會(huì)上，深圳羅伯醫(yī)療科技有限公司推出了公司最新研發(fā)的醫(yī)用運(yùn)輸機(jī)器人——無人車，這款機(jī)器人的主要工作場(chǎng)景是在消毒間或者手術(shù)間，幫助醫(yī)務(wù)人員傳送醫(yī)療設(shè)備和血樣等，解放人手，提高效率和安全性?！搬t(yī)院采取的血液樣本在時(shí)間上是有要求的，而人工配送要等血液樣本數(shù)量積累到一定程度才進(jìn)行，這可能會(huì)耽誤時(shí)間。而且，這部分工作一般是由護(hù)士來承擔(dān)，很枯燥。”深圳羅伯醫(yī)療科技有限公司人員關(guān)磊說，而無人車可以解決這些問題。

　　關(guān)磊介紹，這款無人車可以通過垂直電梯跨樓層配送，能在醫(yī)院的各個(gè)科室之間運(yùn)送物品。在安全性上，該無人車配有指紋和刷卡雙重身份認(rèn)證，以保證車上的樣本不被其他科室或患者取走，防止樣本丟失或被污染。據(jù)悉，這款無人車很快將進(jìn)入醫(yī)院進(jìn)行測(cè)試。

　　焦點(diǎn)：機(jī)器人取代醫(yī)生？目前醫(yī)療機(jī)器人只能當(dāng)“配角”

　　“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人開展微創(chuàng)手術(shù)、“提燈天使”進(jìn)行靜脈配液、IBM的Watson機(jī)器人進(jìn)行肺癌診斷、“智醫(yī)助理”通過國家醫(yī)師資格考試……從導(dǎo)診咨詢到配液診斷，醫(yī)療機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣，發(fā)揮的作用也越來越大。

　　醫(yī)生會(huì)被機(jī)器人取代嗎？

　　這些醫(yī)療機(jī)器人雖還沒有真正進(jìn)入臨床，但已經(jīng)有醫(yī)生擔(dān)心“飯碗不?！?。不過，大多數(shù)醫(yī)生、科研人員和產(chǎn)業(yè)界人士表示，機(jī)器人醫(yī)生始終不能取代人類醫(yī)生，最多也就是替人類醫(yī)生減輕工作負(fù)擔(dān)而已。

　　“盡管人工智能在醫(yī)療康復(fù)和手術(shù)技術(shù)方面有了非常重要的應(yīng)用可能，但機(jī)器人目前的記憶以及學(xué)習(xí)能力與人類還差得很遠(yuǎn)?！痹诖髸?huì)上，德國漢堡科學(xué)院院士、漢堡大學(xué)信息科學(xué)教授張建偉表示，“人類大腦是非常強(qiáng)大的認(rèn)知系統(tǒng)，機(jī)器人要全部實(shí)現(xiàn)還需要幾十年。”張建偉認(rèn)為，將人工智能、互聯(lián)網(wǎng)通訊等手段與醫(yī)療機(jī)器人結(jié)合起來，在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用前景無限。

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授關(guān)毅也表示，與臨床醫(yī)學(xué)專家相比，醫(yī)療機(jī)器人有許多優(yōu)點(diǎn)，比如可以進(jìn)行連續(xù)七天的復(fù)雜工作，忍受患者的不良情緒，但在當(dāng)今醫(yī)療決策的復(fù)雜程序中，機(jī)器還缺乏足夠的知識(shí)表現(xiàn)力和推理能力。

　　作為醫(yī)院的管理者，深圳人民醫(yī)院院長(zhǎng)邱晨認(rèn)為，目前醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品還存在不少瑕疵，根本不可能取代醫(yī)生?！氨热缡中g(shù)機(jī)器人尚有許多關(guān)鍵問題亟待解決，需提高視覺的控制能力，讓醫(yī)生移動(dòng)雙眼就可無時(shí)差地控制3D鏡頭視角?！鼻癯空f，但目前一些手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)是滯后的，例如看到血管出血，但實(shí)際上早就出血了，傳輸過程滯后幾秒就會(huì)給患者帶來不可估量的后果。

　　對(duì)于目前眾多企業(yè)正在研發(fā)的導(dǎo)醫(yī)服務(wù)機(jī)器人，邱晨更是不看好，認(rèn)為這類機(jī)器人就好比是玩具?！皩?dǎo)診機(jī)器人只能問一些‘你好，請(qǐng)問你看哪個(gè)科？’‘您需要什么幫助’這種機(jī)械化提問，解決不了醫(yī)院的痛點(diǎn)，對(duì)于門診人流多的醫(yī)院來說，反而是一種負(fù)擔(dān)，占用了有限的空間。”邱晨說。

　　邱晨的這種說法也得到一定驗(yàn)證。去年北大深圳醫(yī)院首批“上崗”機(jī)器人中，還有另一款護(hù)理機(jī)器人“艾瑪”?！鞍敗彼愕蒙喜》坷锏摹皩?dǎo)游”，可以告訴患者如何辦理出入院手續(xù)、介紹住院環(huán)境、叮囑住院事項(xiàng)等。患者有什么不清楚的事項(xiàng)去找它，它都“不厭其煩”。它還常常幫護(hù)士“跑腿”，護(hù)士只要把傳遞的物品裝到它的儲(chǔ)物艙里，輸入床號(hào)等信息，它就會(huì)“跑”到患者病床前“送貨”。病患一掃腕帶上的條碼，對(duì)上“暗號(hào)”，即可自動(dòng)開鎖“取貨”。

　　不過，3個(gè)月前，“艾瑪”就被送回廠家“進(jìn)修”，因?yàn)椤八弊龅氖虑樘邢?，不能滿足病房醫(yī)護(hù)人員的需求，還需要進(jìn)一步開發(fā)。北大深圳醫(yī)院骨科孫護(hù)士長(zhǎng)說，“艾瑪”在病房遇到障礙不會(huì)停步或者拐彎，在“智力”和服務(wù)功能上還需要進(jìn)一步開發(fā)。

　　前景：醫(yī)療機(jī)器人正站在風(fēng)口上深圳產(chǎn)新型康復(fù)機(jī)器人或明年亮相

　　目前，醫(yī)療機(jī)器人的分類并不統(tǒng)一，不過一個(gè)常見的分法是將醫(yī)療機(jī)器人分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人四大類，導(dǎo)診機(jī)器人、醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人等被統(tǒng)稱為服務(wù)機(jī)器人。

　　在國內(nèi)，醫(yī)療機(jī)器人仍處于研發(fā)或臨床試驗(yàn)階段，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)模化的案例幾乎未有。關(guān)磊表示，這主要由于我國醫(yī)療機(jī)器人的普及率和使用率低下，導(dǎo)致醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)化更為艱難。記者了解到，康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人是小企業(yè)扎堆，產(chǎn)品同質(zhì)化比較嚴(yán)重，高尖技術(shù)依然依賴進(jìn)口。而由于配藥機(jī)器人及耗材的終端售價(jià)不菲，所以醫(yī)院的購買動(dòng)力并不是很大。

　　不過，醫(yī)用機(jī)器人正站在政策的風(fēng)口上。根據(jù)波士頓咨詢的測(cè)算，未來5年，全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)年復(fù)合增長(zhǎng)率將穩(wěn)定在15.4%。至2020年，全球醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模有望達(dá)到114億美元。在資本的帶動(dòng)下，深圳企業(yè)研發(fā)醫(yī)用機(jī)器人的熱情也一路走高，他們加快與高校、醫(yī)院合作，把醫(yī)療機(jī)器人研究開發(fā)作為重點(diǎn)課題項(xiàng)目，加速推進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人的國產(chǎn)化進(jìn)程。

　　隨著全球老齡化現(xiàn)象的加劇，康復(fù)機(jī)器人成為企業(yè)研發(fā)的重點(diǎn)。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，在我國醫(yī)療機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)中，超過三成的企業(yè)為康復(fù)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。

　　“目前從國外引進(jìn)的康復(fù)機(jī)器人約需400萬元，該設(shè)備治療收費(fèi)昂貴，在許多醫(yī)院淪為擺設(shè)?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)生物醫(yī)學(xué)工程制造與生命質(zhì)量工程研究所所長(zhǎng)曹其新表示，“由于目前康復(fù)醫(yī)師的匱乏以及人口老齡化所帶來的剛性需求，發(fā)展國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人非常迫切?！?/p>

　　外骨骼機(jī)器人是目前公眾認(rèn)可度最高的一類輔助器具，可以進(jìn)行康復(fù)護(hù)理。在今年的高交會(huì)上，深圳市丞輝威世智能科技有限公司展出了一款下一代軟性仿生外骨骼產(chǎn)品，該產(chǎn)品將軟體機(jī)器人與康復(fù)護(hù)理進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合，讓外骨骼像衣服一樣輕便，并可以通過腦電進(jìn)行控制?！霸摦a(chǎn)品基于多年生物力學(xué)研發(fā)的神經(jīng)肌肉模型控制算法，使產(chǎn)品提供舒適的仿生助力軌跡，提供助力而不是強(qiáng)制人體行走?！鄙钲谑胸┹x威世智能科技有限公司副總經(jīng)理趙彥君說，下一代外骨骼機(jī)器人會(huì)大幅提高康復(fù)患者的生活質(zhì)量，提高行走的效率，將會(huì)是中風(fēng)、脊椎癱瘓、關(guān)節(jié)炎、帕金森癥等病患者和行動(dòng)不便的老年人群的生活助手。據(jù)介紹，2018年，丞輝威世將推出外骨骼機(jī)器人商用機(jī)型。屆時(shí)，將徹底顛覆笨重、昂貴、穿戴不便的傳統(tǒng)外骨骼機(jī)器人形象，改變整個(gè)人體可穿戴外骨

　　外骨骼機(jī)器人是目前公眾認(rèn)可度最高的一類輔助器具，可以進(jìn)行康復(fù)護(hù)理。在今年的高交會(huì)上，深圳市丞輝威世智能科技有限公司展出了一款下一代軟性仿生外骨骼產(chǎn)品，該產(chǎn)品將軟體機(jī)器人與康復(fù)護(hù)理進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合，讓外骨骼像衣服一樣輕便，并可以通過腦電進(jìn)行控制。“該產(chǎn)品基于多年生物力學(xué)研發(fā)的神經(jīng)肌肉模型控制算法，使產(chǎn)品提供舒適的仿生助力軌跡，提供助力而不是強(qiáng)制人體行走?！鄙钲谑胸┹x威世智能科技有限公司副總經(jīng)理趙彥君說，下一代外骨骼機(jī)器人會(huì)大幅提高康復(fù)患者的生活質(zhì)量，提高行走的效率，將會(huì)是中風(fēng)、脊椎癱瘓、關(guān)節(jié)炎、帕金森癥等病患者和行動(dòng)不便的老年人群的生活助手。據(jù)介紹，2018年，丞輝威世將推出外骨骼機(jī)器人商用機(jī)型。屆時(shí)，將徹底顛覆笨重、昂貴、穿戴不便的傳統(tǒng)外骨骼機(jī)器人形象，改變整個(gè)人體可穿戴外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

　　不難發(fā)現(xiàn)，盡管醫(yī)療機(jī)器人距離實(shí)現(xiàn)真正的“機(jī)器人醫(yī)生”還比較遙遠(yuǎn)，但博為、羅伯醫(yī)療、邁步等深圳醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)都在加快推進(jìn)與醫(yī)院的合作，推進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，“只有醫(yī)療與技術(shù)結(jié)合，通過臨床試驗(yàn)，不斷改進(jìn)臨床上的痛點(diǎn)，研發(fā)適合醫(yī)院需求的產(chǎn)品，才能推動(dòng)市場(chǎng)化和產(chǎn)業(yè)化。”關(guān)磊說。