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中國(guó)研制四足機(jī)器人可匹敵美國(guó)最強(qiáng)產(chǎn)品

2017-11-16
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人

  宇樹科技于10月份發(fā)布了他們的四足機(jī)器人萊卡狗(Laikago),這是中國(guó)國(guó)內(nèi)首個(gè)正式對(duì)外發(fā)布的四足機(jī)器人。下面就隨工業(yè)控制小編一起來(lái)了解一下相關(guān)內(nèi)容吧。

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  報(bào)道稱,在足式機(jī)器人領(lǐng)域,創(chuàng)建于1992年的波士頓動(dòng)力已經(jīng)成了世界上最具影響力的機(jī)器人公司之一,在過(guò)去的25年一直保持研究的精神陸續(xù)研發(fā)出Petman、BigDog、Spot等雙足或四足機(jī)器人,每一次都令業(yè)界振奮不已。而現(xiàn)在,國(guó)內(nèi)也終于有企業(yè)做出了在性能上接近波士頓動(dòng)力的足式機(jī)器人。

  據(jù)宇樹科技方面介紹,萊卡狗重量?jī)H22kg,但其自行研發(fā)的電機(jī)系統(tǒng)能輸出高達(dá)18千瓦的瞬時(shí)功率,算出來(lái)功率密度比一般的超級(jí)跑車還高將近一倍,這是萊卡狗強(qiáng)大動(dòng)態(tài)性能的基礎(chǔ)。另外萊卡狗也已經(jīng)完全擺脫了外部供電,自帶電池一次充電可以支持2~3小時(shí)的行走。當(dāng)然,由于萊卡狗在外觀上更像波士頓動(dòng)力最新力作SpotMini,所以大家更喜歡將這兩者放在一起做比較。筆者咨詢了幾位足式機(jī)器人方面的研究者,對(duì)于這款國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人,大家都給予了很高的評(píng)價(jià),它的動(dòng)作也基本都是模仿SpotMini做過(guò)的。從他們的評(píng)價(jià)中筆者得出一個(gè)總結(jié):萊卡狗在平穩(wěn)性上與SpotMini的差距并不是很大,只不過(guò)SpotMini更加成熟,這一點(diǎn)體現(xiàn)在任務(wù)層面,SpotMini因?yàn)榫邆湟曈X系統(tǒng)可以完全自主執(zhí)行任務(wù),同時(shí)它的手臂也能讓其完成抓取任務(wù),而萊卡狗目前并不具備這些性能,簡(jiǎn)單說(shuō),它目前只是腿,SpotMini已經(jīng)有手和眼睛了。


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