《電子技術(shù)應(yīng)用》
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什么情況,機(jī)器人上太空,還是去做手術(shù)的?

2017-09-11

  與傳統(tǒng)開放手術(shù)相比,機(jī)器人手術(shù)有顯而易見的優(yōu)勢(shì),比如三維圖像、三百六十度旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂等等。已有研究報(bào)告顯示,機(jī)器人開肺癌比傳統(tǒng)開胸手術(shù)死亡率更低;另一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn),三百臺(tái)機(jī)器人手術(shù)與六百臺(tái)傳統(tǒng)開刀手術(shù)相比,前者安全性更高。

  在宇航員體內(nèi)植入一個(gè)機(jī)器人自己就能開刀,用質(zhì)子重離子打走體內(nèi)癌細(xì)胞,身上打上一個(gè)孔就能做胸外科手術(shù),插上一根內(nèi)鏡可以窺探人的體內(nèi)……這些已不再是科幻小說里的場(chǎng)景,科技的創(chuàng)新讓這些醫(yī)療方式變成了可能。在胸科醫(yī)院舉辦的“科技創(chuàng)新,帶來不一樣的手術(shù)”講壇上,各路專家為我們帶來了尖端的醫(yī)學(xué)技術(shù)。

  上太空做手術(shù)

  即便在美國,新事物也沒有想象中那么容易為人接受。“有病人說,我不希望機(jī)器人給我做手術(shù),我希望您上臺(tái)開刀?!?002年,達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人問世,美國亞拉巴馬大學(xué)胸外科大主任、上海市胸科醫(yī)院客座教授Robert J.Cerfolio直到今天依舊清晰記得機(jī)器人手術(shù)初期遭遇的阻礙。不單是病人很難接受機(jī)器人手術(shù),就連醫(yī)生也避而遠(yuǎn)之。

  Cerfolio解釋,就好像手機(jī)一樣,年輕人總玩得比老年人順溜。用機(jī)器人做手術(shù)也一樣,老一輩的醫(yī)生通常會(huì)比較排斥,但新一代的醫(yī)生就會(huì)感興趣得多。在他看來,與傳統(tǒng)開放手術(shù)相比,機(jī)器人手術(shù)有顯而易見的優(yōu)勢(shì),比如三維圖像、360度旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂等等。已有研究報(bào)告顯示,機(jī)器人開肺癌比傳統(tǒng)開胸手術(shù)死亡率更低;另一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn),300臺(tái)機(jī)器人手術(shù)與600臺(tái)傳統(tǒng)開刀手術(shù)相比,前者安全性更高。

  現(xiàn)有對(duì)機(jī)器人手術(shù)的認(rèn)知還不充足。Cerfolio表示,主刀醫(yī)生可無需助手、自己操作機(jī)器人,這使得醫(yī)生對(duì)手術(shù)的把握性更大,過去因長期站著開刀腰肌勞損的可能越來越小,客觀上延長了開刀醫(yī)生的職業(yè)壽命。與此同時(shí),機(jī)器人還給年輕醫(yī)生更多機(jī)會(huì)。Cerfolio解釋,美國有著名的“1萬小時(shí)”說法,即你從事哪個(gè)行業(yè),都須至少花上1萬小時(shí)來操練,方可成為行家;年輕醫(yī)生無法在真實(shí)病人身上反復(fù)操練,可試想,如能花1萬小時(shí)研究機(jī)器人手術(shù),怎能不變成一個(gè)優(yōu)秀的醫(yī)生。

  雖然,機(jī)器人手術(shù)直到現(xiàn)在還沒有大規(guī)模普及,但其使用率已經(jīng)大大提升。在美國,前列腺癌手術(shù)當(dāng)中,大概有99%的手術(shù)是通過機(jī)器人來做的,但胸外科手術(shù)只有10%到15%由機(jī)器人完成?!霸谶^去的一年半里面,這個(gè)數(shù)量一下子翻了三倍,正是因?yàn)槿藗冋J(rèn)識(shí)到了機(jī)器人手術(shù)對(duì)病人來說是非常好的。我經(jīng)常會(huì)跟同事說,不要只看到今天的情況,要看到在過了兩年、三年以后,情況會(huì)變成什么樣子。”Cerfolio說。

  更讓人驚喜的是,機(jī)器人不僅僅能在醫(yī)院里為病人做手術(shù),還可以“沖出地球”。Cerfolio透露他與美國宇航局也有一些合作,可以把機(jī)器人做得非常小,讓宇航局把機(jī)器人塞到自己的肚子里。大家都知道,通常宇航員抵達(dá)火星需要兩到三年的時(shí)間,通過肚子里的“小機(jī)器人”,宇航員就能自己給自己做手術(shù)了。

  質(zhì)子重離子

  首臺(tái)經(jīng)國家食藥監(jiān)總局審查批準(zhǔn)的粒子治療設(shè)備已于近日正式落戶上海質(zhì)子重離子醫(yī)院,該醫(yī)院同時(shí)也是中國第一家、全球第三家擁有質(zhì)子重離子放療技術(shù)的醫(yī)療機(jī)構(gòu)。

  作為最先進(jìn)的放療技術(shù)——質(zhì)子重離子,將精準(zhǔn)爆破發(fā)揮到極致。上海市質(zhì)子重離子醫(yī)院放射科主任、復(fù)旦大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院放射中心副主任傅深說,質(zhì)子、重離子是兩種射線,它們是放療的一類,卻比傳統(tǒng)放療更精準(zhǔn)、副作用更小。

  面對(duì)現(xiàn)今健康頭號(hào)殺手“癌癥”,常規(guī)的治療方法,比如手術(shù)治療和普通的放療、化療有一定的局限性。比如有些腫瘤切不干凈、或者根本沒法切,或者放療沒能限制腫瘤的發(fā)展,卻傷害到了正常組織等等。當(dāng)傳統(tǒng)方式?jīng)]有辦法對(duì)抗腫瘤的時(shí)候,質(zhì)子重離子這種創(chuàng)新技術(shù)或許就能幫上忙。傅深解釋,質(zhì)子重離子有一個(gè)定向爆破的概念,也就是射線穿透正常組織的時(shí)候,并不釋放,等到了腫瘤部位時(shí)才釋放。腫瘤會(huì)被削成一片一片,對(duì)前后正常組織的損傷小,同時(shí)又非常精準(zhǔn)。除此之外,我們還可以看到,質(zhì)子重離子治療比常規(guī)的放射治療給予的效率更高。

  當(dāng)然,這并不是說質(zhì)子重離子就能包治百病。到目前為止。手術(shù)在腫瘤治療中的地位是不可動(dòng)搖的。到底哪些腫瘤可以用質(zhì)子重離子治療?傅深表示,一些手術(shù)無法治療或者無法耐受的患者可以嘗試質(zhì)子重離子治療。此外,常規(guī)的放射治療根本沒有用或者毒性比較大的,年紀(jì)比較大的患者,也可以用質(zhì)子重離子治療。另外還有一大塊人群,即不管手術(shù)還是傳統(tǒng)放射治療以后,又局部復(fù)發(fā)的患者。以前,這批患者基本上就是沒救了,但質(zhì)子重離子治療對(duì)于第一次放療以后復(fù)發(fā)的患者會(huì)有一定效果。值得注意的是,對(duì)青少年的患者,用這種方法可以減少正常組織的損傷,畢竟孩子今后的路還長,保證生活質(zhì)量的需求更高。在這方面,質(zhì)子重離子治療也能顯現(xiàn)其優(yōu)越性。

  據(jù)悉,從去年6月上海市質(zhì)子重離子醫(yī)院試運(yùn)行,迄今已治療了一些頭頸部、胸部、腹部等8類腫瘤病人。35名病人隨訪后發(fā)現(xiàn),副作用是輕微的,47%治療后癥狀明顯緩解。

  胸腔鏡治肺癌

  打開胸腔開肺癌,在過去司空見慣,而今胸腔鏡下完成手術(shù)已凸顯出極大優(yōu)勢(shì)。上海市胸科醫(yī)院院長陳海泉介紹,問世于上世紀(jì)初的胸腔鏡,最早用于治療功能性肺結(jié)核;直至上世紀(jì)三四十年代,逐漸擴(kuò)展至用于檢查。胸?cái)U(kuò)具有的天然腔隙,為胸腔鏡治療肺癌帶來契機(jī)。胸腔鏡的優(yōu)勢(shì)顯而易見:圖像更清晰、手術(shù)范圍更廣,病人術(shù)后創(chuàng)口小、恢復(fù)快;當(dāng)然治療費(fèi)用較傳統(tǒng)開放式手術(shù)也略高一籌。

  從多孔到單孔,胸腔鏡技術(shù)發(fā)展一日千里,手術(shù)模式也隨著醫(yī)生對(duì)疾病的認(rèn)知不斷演變。肺癌的分期,大小是主要考慮因素之一;此外,肺癌還分腺癌、鱗癌不同類型。哪種指征可以進(jìn)行胸腔鏡治療,還需制定個(gè)性化方案。

  “大家現(xiàn)在非常緊張。拍過片子有小節(jié)結(jié),并不是都不好,但也并非都是好的?!迸R床上,陳海泉遇到太多患者,當(dāng)問題出現(xiàn)后,終日惶惶不安。即便對(duì)患者說了沒事,患者依舊憂心忡忡,反復(fù)詢問:“真的沒事嗎?”

  針對(duì)這個(gè)問題,陳海泉坦言很多醫(yī)學(xué)會(huì),包括他們自己也有制定一個(gè)隨訪計(jì)劃。5毫米以下的腫瘤會(huì)有一個(gè)建議隨訪的時(shí)間,這并不是隨口提出來的,而是基于大樣本的數(shù)據(jù)分析得出的結(jié)果,當(dāng)然不排除有個(gè)例?!昂芏嗖∪藛栁遥S訪三個(gè)月之后萬一晚了怎么辦?我通常會(huì)回答,如果三個(gè)月之后晚了,現(xiàn)在處理也來不及?!敝砸羞@樣一個(gè)隨訪計(jì)劃,主要是不希望讓那些不用開刀的患者也挨一刀。

  至于5至10毫米間的小結(jié)節(jié),醫(yī)生會(huì)根據(jù)個(gè)體情況,決定是否開展開胸腔鏡治療。一旦手術(shù),利用術(shù)前定位導(dǎo)航、術(shù)中冰凍診斷技術(shù),可為病人實(shí)施更精準(zhǔn)到位的治療,最大程度保護(hù)健康肺組織,讓病人感受早診早治的益處。

  同時(shí),陳海泉也提到了機(jī)器人手術(shù)?!拔覀兛吹降臋C(jī)器人,它們的手比我們靈活,可以360度旋轉(zhuǎn)。”2009年,胸科醫(yī)院就專門引進(jìn)了“機(jī)器人”來做胸外科手術(shù),可以肯定的是,機(jī)器人的操作比醫(yī)生更精準(zhǔn)。但是,機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用昂貴,一般醫(yī)院沒有手術(shù)設(shè)備,即便有,收費(fèi)也沒辦法高。“從醫(yī)院層面上講,經(jīng)濟(jì)上是有損失的。但我們得出的結(jié)論是機(jī)器人手術(shù)比普通的腔鏡手術(shù)好,所以這是一個(gè)大方向?!标惡H缡钦f。

  內(nèi)鏡掃除癌癥病灶

  1886年,世界首個(gè)胃鏡長達(dá)26厘米,醫(yī)生可能需要用個(gè)凳子把自己墊起來才能將其插入;1985年,出現(xiàn)了第一個(gè)電子內(nèi)鏡,能將消化道中的情況轉(zhuǎn)播出來。10年之后,電子內(nèi)鏡的頭上又長出了“鉗子”,讓內(nèi)鏡在看清消化道疾病的同時(shí)還能治療疾病。2005年,鏡子已經(jīng)可以隨意彎曲,想到哪兒就到哪兒了。如今,吞下一個(gè)“小膠囊”,膠囊可以在消化道里拍照,通過接收器將拍到的圖像傳輸出來,讓大家在屏幕上看個(gè)清清楚楚。這是內(nèi)鏡發(fā)展的一個(gè)過程,讓人感嘆一切皆有可能。

  復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院內(nèi)鏡中心主任姚禮慶說,內(nèi)鏡發(fā)展讓檢查與手術(shù)并行變?yōu)榭赡堋?/p>

  如今,上海大腸癌發(fā)病率為五十八/十萬人,居全國之首。外科開腸癌要做冰凍病理診斷,內(nèi)鏡通過染色檢查,發(fā)現(xiàn)大腸息肉癌變,一邊檢查一邊就可以處理掉。這種方法減少了高危人群患癌的風(fēng)險(xiǎn),以后隨著技術(shù)的推廣,大腸癌發(fā)病率將會(huì)回落。

  有病人一吃東西就吐,怎么也看不好,姚禮慶團(tuán)隊(duì)別出心裁,想出了一個(gè)“隧道技術(shù)”,在食管壁下打隧道,病人今天做了手術(shù),明天就能出院。同理,有些患者食道下面長了腫瘤,過去總要打洞開刀,如今就只要通過食管這根天然的“隧道”下去,將腫瘤取出即可。腫瘤拿掉之后會(huì)有個(gè)小洞,沒關(guān)系,用夾子夾一下就行?!八淼兰夹g(shù)不用打洞,有壞東西就從嘴巴里取出來,任何人都可以做?!币ΧY慶團(tuán)隊(duì)將這個(gè)技術(shù)命名為STER,在國際上都享有盛譽(yù)。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,由中國人命名的治療方式,是很罕見的。

  內(nèi)鏡的奧妙還不僅如此,胃鏡看到腫瘤怎么辦?早期胃癌就開刀劃算嗎?“我們有個(gè)新技術(shù),可以把腫瘤周圍標(biāo)記好,然后用水一噴,就會(huì)像饅頭一樣鼓起來。這時(shí)候,醫(yī)生需要做的,就是沿著周圍一圈把壞東西清除掉就行了?!痹谝ΧY慶的記憶里,第一次用這個(gè)方式治療胃癌時(shí)用了4小時(shí),但隨著內(nèi)鏡技術(shù)的發(fā)展,如今已做了一萬個(gè)病例,時(shí)間也已經(jīng)縮短到了20分鐘。這個(gè)技術(shù),同樣走在了世界前列?!澳[瘤就這么大,就這么切掉,清清楚楚,也沒有并發(fā)癥?!币ΧY慶說。


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