碼垛是機器人運用的重要范疇,服務(wù)于化工、建材、飲料、食物等職業(yè)出產(chǎn)線物料、貨物的堆積等。此外,跟著物流、食物和石化等職業(yè)的不斷開展,碼垛機器人發(fā)揮著越來越重要的效果,它不僅能夠準(zhǔn)確、高效地完結(jié)碼垛工作,并且能夠下降工人的勞動強度,提高產(chǎn)品品質(zhì)。
碼垛機器人具有很強的操作靈活性,一般坐落出產(chǎn)線的后段,用來處置量小、品種紛歧的貨盤,是介于傳統(tǒng)碼垛機和全自動化碼垛機之間的一種設(shè)備。跟著碼垛機器人體系的可靠性和其他功能的不斷改進(jìn),當(dāng)前它在某種程度上已經(jīng)能與全自動隨機存儲碼垛體系相媲美了。
當(dāng)前,用戶公司一般選用四種碼垛辦法來進(jìn)行碼垛:一是選用人工碼垛的辦法;二是選用傳統(tǒng)的碼垛機;三是選用碼垛機器人進(jìn)行碼垛;四是選用全自動化的碼垛設(shè)備來完結(jié)碼垛。當(dāng)前,公司運用比較多的是傳統(tǒng)的碼垛機,而就開展趨勢來看,碼垛機器人的開展不容小覷。
碼垛機器人的優(yōu)點有很多,總結(jié)起來,碼垛機器人擁有六大優(yōu)勢:
第一,構(gòu)造簡略、零部件少、故障率低。
第二,占地面積少。有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置,并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設(shè)置在狹隘的空間,即可有用的運用。
第三,適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可,不會影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改適當(dāng)?shù)馁M事甚至上是無法完成的。
第四,能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW擺布,而碼垛機器人的功率為5KW擺布。大大下降了客戶的運轉(zhuǎn)本錢。
第五,悉數(shù)操控可在操控柜屏幕上操作即可,操作十分簡略。
第六,只需定位抓起點和擺放點,教示辦法簡略易懂。
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