文獻標識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2016.12.019
中文引用格式: 王維,陳滿林,吳菲. 偏振光譜成像目標識別系統(tǒng)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2016,42(12):73-75.
英文引用格式: Wang Wei,Chen Manlin,Wu Fei. Polarization spectral imaging target recognition system[J].Application of Electronic Technique,2016,42(12):73-75.
0 引言
傳統(tǒng)目標識別中采用的圖像識別[1]受環(huán)境光、目標光等影響較為明顯,對于偽裝目標或者顏色相似的目標難以區(qū)分[2]。而偏振成像技術(shù)是通過偏振光區(qū)分目標與背景,由于非合作目標的退偏振能力通常較強,故識別目標的效果就會很好。在此基礎(chǔ)上,將不同偏振角得到的圖像融合到一起,就能獲得信噪比很高的目標圖像。
偏振光譜目標識別技術(shù)主要有光柵型、傅里葉變換型、液晶調(diào)制型和聲光調(diào)制型[3-5]。其中,光柵型的核心元件是偏振光柵,其結(jié)構(gòu)簡單、光譜分辨率高,但光柵對光存在一定的限制,光通量小,戶外測試效果不佳[6,7]。傅里葉變換型的核心部件是傅里葉變換干涉儀,通過加入可變相位延遲器實現(xiàn)對不同偏振角的二維圖像的采集,由于每次只能獲取一個偏振角的二維圖像,所以掃描時間長,如果光譜掃描也采用時間掃描則速度更慢[8]。液晶調(diào)制型的核心器件是晶體、電調(diào)制器以及步進電機,通過選擇不同的窄帶濾光片實現(xiàn)不同波長的調(diào)制,其缺點也是速度慢且機械部件的穩(wěn)定性差[9]。聲光調(diào)制型的核心部件是聲光晶體,其工作原理與電調(diào)制相近,優(yōu)點是體積小、無機械部件,但光譜分辨率較差[10]。
1 目標識別系統(tǒng)
目標識別系統(tǒng)如圖1所示,系統(tǒng)組成包括前置光學系統(tǒng)、分光棱鏡、起偏器、沃拉斯頓棱鏡組、檢偏器、成像CCD1、靜態(tài)干涉具、聚焦透鏡及成像CCD2。光入射系統(tǒng)后,由分光棱鏡分為兩部分,一部分進入偏振系統(tǒng),另一部分進入光譜系統(tǒng)。偏振系統(tǒng)獲取的圖像具有偏振信息,同樣,光譜系統(tǒng)獲取的圖像具有光譜信息。再將偏振數(shù)據(jù)與光譜數(shù)據(jù)進行圖像融合處理,最終得到目標的偏振光譜合成圖像。
1.1 偏振數(shù)據(jù)獲取
由斯托克斯參量法[11]完成目標區(qū)域偏振角的計算,斯托克斯矢量可表示為S1、S2、S3、S4。則其矢量有:
式中,Sd表示CCD1對應(yīng)的斯托克斯矢量,St表示目標方向斯托克斯矢量,M表示系統(tǒng)的光學穆勒矩陣。
1.2 光譜數(shù)據(jù)獲取
光譜數(shù)據(jù)獲取利用傅里葉變換干涉具實現(xiàn),M1、M2都是反射面,而M2具有一個角度α,則其干涉具有空間分布性。
如圖2的三角函數(shù)關(guān)系可知,光線1入射A點,經(jīng)反射至B點,透射至C點,最終與光線2相干形成干涉條紋,光程為:
通過以上計算得到光譜分辨率為Δλ的光譜圖像,并成像在CCD2上。此圖像與偏振系統(tǒng)獲得的偏振圖像進行圖像融合獲得清晰的目標圖像。
2 實驗
2.1 探測條件
實驗選擇2.0 m×2.0 m鋼板(涂軍綠漆)和某型火炮作為目標,測試距離從0.1 km~2.0 km,而測試標定波長為0.40 μm~0.90 μm。
2.2 測試結(jié)果分析
對目標偏振光的信號平均值與非偏振光信號平均值進行了比較。在偏振系統(tǒng)中,目標信號強度可表示為I鋼板|偏振,而背景噪聲強度可表示為I噪聲|偏振,其信噪比可表示為SNR|偏振;在無偏振條件下,目標信號強度可表示為I鋼板|非偏振,背景噪聲強度可表示為I噪聲|非偏振,其信噪比可表示為SNR|非偏振。則不同距離下偏振與非偏振信噪比對比結(jié)果如表1所示。
采用偏振系統(tǒng)的信噪比明顯優(yōu)于非偏振系統(tǒng),同時偏振系統(tǒng)受距離的干擾也小很多。所以,偏振系統(tǒng)可以在較大范圍內(nèi)保持較高的信噪比。與此同時,標準鋼板的信噪比要比火炮高很多,因為標準鋼板實際上是一個很好的偏振光反射面,火炮的表面相對要差一些,將整個范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)擬合可以得到其整體分布,如圖3所示。2個目標的信噪比都會由于距離的增大而減小,但2.0 km內(nèi)偏振系統(tǒng)的信噪比均值在0.35左右,具有較高檢出性;而非偏振型超過0.4 km后幾乎無法識別。
2.3 偏振光譜圖像融合
將偏振系統(tǒng)的偏振圖像與光譜系統(tǒng)的光譜圖像進行融合處理,即可獲得偏振光譜合成圖像,如圖4所示。圖4(a)的圖像結(jié)果是由傳統(tǒng)可見光識別系統(tǒng)得到的光強灰度圖像,而圖4(b)是由本系統(tǒng)將偏振圖像與光譜圖像融合后得到的合成圖像。采用偏振光譜成像技術(shù)的目標信噪比得到了大幅提升。目標光信號與背景噪聲光的振幅比明顯,具有很好的識別效果。測試過程中,隨著距離的增大,光強型的識別圖像漸漸地淹沒在噪聲中,而采用偏振光譜型在2.0 km內(nèi),合成圖像基本保持一致,具有較高的魯棒性。
3 結(jié)論
本文研發(fā)了一種可以用于戶外的目標識別系統(tǒng),該系統(tǒng)具有偏振識別模塊和光譜識別模塊兩大部分,可以同時獲取并進行處理。在圖像融合的基礎(chǔ)上,獲得目標的合成圖像,該圖像具有信噪比高、受距離影響小等優(yōu)勢,在戶外實時目標識別領(lǐng)域具有一定的實用價值。
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