萬丈高樓,起于設計。
長征五號運載火箭的設計沒有太多經驗可以直接拿來,它是真正的跨代研制項目,是在一張白紙上重新畫下每一根線。
運載火箭專家、中國工程院院士龍樂豪說,長五火箭是新一代運載火箭的老祖宗。從這個意義上說,在我國火箭發(fā)展史上,長征五號運載火箭與長征二號運載火箭有著相似的意義。長五火箭啟動研制是為了全面提升我國進入空間的能力,而不是以發(fā)射某個特定載荷為目標。
“以前是兩地之間需要一條路,于是就修這么一條路。而研制長五火箭是修一條高速公路,把沿線地點都帶動起來?!遍L五火箭總設計師李東說,這是設計理念上最重要的突破,表明了頂層決策的重大進步。
從2006年10月到2009年2月,用時約29個月,長五火箭在中國航天科技集團公司設計師的計算機里逐漸成型。
“像一棵樹,慢慢長,越來越清楚?!遍L五火箭副總指揮曲以廣形容這一過程。
12項核心關鍵技術,247項關鍵技術,接近100%的技術創(chuàng)新,從設想逐步走進現(xiàn)實。高可靠性、低成本、無毒無污染、高適應性、高安全性……長五火箭躋身國際最先進火箭之列,起步于設計理念的先進。
一:大火箭之大
“實現(xiàn)大運載能力,一靠大發(fā)動機,一靠大結構。”李東說,火箭要么“長高”,要么“長胖”,太高就變得細長,結構強度減弱。所以,大直徑變成了必須突破的屏障。
設計師的難題在于,不僅要大,還要輕。與其他工業(yè)產品相比,設計火箭最關鍵的約束就是重量。
好鋼用在刀刃上,火箭設計師將重量一邊省給燃料,一邊省給載荷,箭體自身則越輕越好。這一主題貫穿設計始終。
長五火箭副總設計師婁路亮回憶,為了給箭體減重,設計師曾經歷過壓力相當大的一段時間。通過智能減載、優(yōu)化結構、更換材料、創(chuàng)新工藝等措施,他們最終成功為火箭減重。“過程當中,我們大膽趟出了很多前人沒有走過的路?!?/p>
長五火箭的創(chuàng)新設計,是從總體優(yōu)化開始的。
研制之初,長五火箭就確定了系列化、組合化、模塊化的研制思路,力爭以最小的投入得到最大的產出。
長五研制帶動的大推力液氧煤油發(fā)動機、控制系統(tǒng)的系統(tǒng)級冗余等,已經被新一代運載火箭所共享。
按照系列化思想,長五同時開展了6種構型的總體設計,從低軌道到高軌道的運載能力實現(xiàn)全覆蓋。
最初設計時,包含5米直徑芯級、3.35米直徑助推器、2.25米直徑助推器幾個標準模塊,以不同的組裝方式可以實現(xiàn)不同的運載能力。
當年統(tǒng)稱為長五火箭的6種構型中,后來分出了長征六號和長征七號,并早于長征五號訪問太空。像一棵樹,慢慢長,枝葉越來越繁茂。
二:大火箭之力
大,太大,當然是長五火箭與其他長征火箭相比最重要的外形特征。除了這一點,最明顯的差異當屬助推器的斜頭錐。斜頭錐有著優(yōu)異的氣動外形,是減少空氣阻力的不二之選。
但助推器設計的高超之處,遠不止如此。
研制之初,長五火箭總體與助推器分系統(tǒng)經過長時間聯(lián)合論證,最終定下包括斜頭錐、前捆綁主傳力、助推主支撐等全新技術在內的助推器方案。當時歐洲阿里安5火箭已經使用了這些技術,但大量關鍵技術在國內還是空白。
斜頭錐和前捆綁傳力,使得助推器從內而外成為一個非對稱結構。箭體非對稱結構比對稱結構的設計更為復雜。
長五火箭副總指揮兼副總設計師鮑國苗說,一個長五助推器的研制難度,不亞于其他常規(guī)火箭的芯級。
最終,助推器研制時間長達10年,“小小的”斜頭錐也經歷了六七年才定型。
助推器設計的唯一宗旨,就是在起飛時提供足夠大的推力,克服地球引力。以往的長征火箭,助推器依靠接近尾部的后捆綁點向芯級傳力,實現(xiàn)較為容易,但效率不及前捆綁點傳力。采用前捆綁點傳力,還可以為芯級減輕負擔,將節(jié)省下來的重量用于載荷與燃料。長五火箭果斷選擇了前捆綁主傳力方案。
長五火箭豎立時,依靠4個助推器底部共12個支撐點“踮腳”站立。所以在發(fā)射瞬間,每個助推器需要將底部3個支撐點的推力最高效地傳送到頭錐內側的那個前捆綁點上,帶動火箭起飛。助推器內部的力“先擴后收”,軌跡復雜,設計更復雜。
“這種偏置集中力的計算,在仿真和試驗時難度極大?!滨U國苗說。
難度到底多大?當他們將數(shù)字仿真計算的任務交給國內實力最強的高校時,對方起初坦言難以勝任。
可以說,長五火箭帶動了國內復雜結構大偏置力設計、仿真與試驗能力的大跨度進步。
三:大火箭之智
由箭載計算機、傳感器、線纜等組成的控制系統(tǒng),遍布火箭全身,源源不斷傳輸著龐大的數(shù)據,并迅速計算出結果,指揮火箭向哪飛、怎么飛。
“簡潔、智慧、靠譜,是長征五號控制系統(tǒng)的設計理念,也是最明顯的優(yōu)點?!遍L五火箭副總設計師李學鋒說。
長五火箭控制系統(tǒng)采取了大量首創(chuàng)的控制策略,突破了26 項重大關鍵技術,綜合性能指標達到全球先進水平。
火箭飛行時,要實時控制飛行姿態(tài),保證不偏航,尤其是在飛越大風區(qū)時,要避開對箭體結構造成的最大應力,并精確分離、精準入軌。這是控制系統(tǒng)的職責;
長五點火起飛時,10臺發(fā)動機一起發(fā)力,推力超過1000噸。讓這些發(fā)動機在飛行中始終提供最大推力,這也是控制系統(tǒng)的職責。
長五火箭控制系統(tǒng)設計師將火箭飛行控制和燃料利用集成這兩個功能統(tǒng)一在了一個數(shù)字化網絡平臺上,既控制飛行姿態(tài),又控制發(fā)動機的利用。這種“總線控制技術”為我國新一代運載火箭首創(chuàng)。
為了提供最大推力,液氧煤油和液氫液氧兩種發(fā)動機需要被合理分配,甚至點火時間也有毫秒級的先后之分,這就需要采用不同的控制策略。為此,設計師全球首創(chuàng)了大推力發(fā)動機精準關機技術。
類似的全球首創(chuàng)技術,長征五號控制系統(tǒng)一共有5項,打造了全球先進的“火箭大腦”。看起來,火箭一點火,“轟隆”一聲就飛了。其實,火箭全身上下都被控制系統(tǒng)精確地調控著。
“ 這都是精細活兒?!崩顚W鋒說,長五火箭里,控制系統(tǒng)的電纜線總重超過1噸。
而完美干出這些精細活兒的并不是地面上的人,是箭載計算機。
火箭一旦點火升空,就進入了“自動駕駛”模式?!盎鸺邸薄獞T性測量組合每20毫秒感知一次火箭的速度、位置和姿態(tài),傳送給箭載計算機。計算機飛快運算,指揮火箭實時作出調整。
長五火箭的高可靠性也有著控制系統(tǒng)的卓越貢獻。長五火箭全面采用了系統(tǒng)級冗余技術,核心控制儀器均采用三取二冗余技術,主流的可靠性技術長征五號一應俱全,即使發(fā)生了小故障也不影響成功。
“既然要搞新一代,就搞可靠性最高的?!眾渎妨琳f,長五火箭的設計可靠性達到我國火箭的最高值:0.98。也正因為這么高的可靠性,研制團隊對高風險的首飛信心很足。
四:大火箭之助
液氧煤油發(fā)動機和液氫液氧發(fā)動機早就被認可為環(huán)保、高效、受歡迎的兩類液體火箭發(fā)動機。半個世紀前出版的《星際航行概論》中,“中國航天之父”錢學森就盛贊過它們。
但縱觀國際航天界,點火起飛時使用異型液體發(fā)動機,還要追溯到蘇聯(lián)的能源號火箭。異型發(fā)動機“脾氣”不同,從點火到建立推力再到平穩(wěn)起飛,控制難度大于同類發(fā)動機同時工作。
長五火箭芯一級的氫氧發(fā)動機推力為50噸級,助推器使用的液氧煤油發(fā)動機推力為120噸級。既然如此,芯一級為什么不干脆也使用推力更大的液氧煤油發(fā)動機呢?不僅外行人會感到疑惑,在方案落定之前,一些業(yè)內人士也曾提出過這個問題。
這是設計團隊在1000多種方案中篩選出的最合理搭配。原因在于,絕對推力并非運載能力的決定性因素。
當火箭升空之后,火箭對比沖的要求提升,對推力的要求降低。燃燒同樣質量的液氫液氧混合物產生的氣流速度比液氧煤油更高,能將火箭送往更高的軌道。
液氫與液氧是當前火箭燃料中最高能的物質,大推力液氫液氧發(fā)動機是航天科研水平的標志。我國大推力液氫液氧發(fā)動機2001年立項,比長五火箭立項還要早5年。
發(fā)動機是航天航空工業(yè)中的一道難關,被稱為“ 工業(yè)桂冠上的那顆明珠”。為什么這么難?
長五火箭副總設計師王維彬說,就氫氧發(fā)動機來說,它將低溫、高溫、高壓、高轉速、高熱流密度等極端特性集于一身,在極短時間內發(fā)生難以想象的劇烈變化。而大推力比之小推力,又難上加難,“就像建一座普通體育館和鳥巢的區(qū)別”。
以人為本、安全可靠、綠色環(huán)保,是長五火箭研制初期就定下的設計原則。在設計長五火箭時,設計師努力實現(xiàn)了液氫加注時不需要人值守。他們通過應用大量新技術,減輕了人的工作強度,使得發(fā)射前準備工作簡化。否則,如此大體量的低溫火箭,射前準備工作會讓人忙碌得難以想象。
五:大火箭之美
被昵稱為“胖五”的長五火箭,身材健壯但比例勻稱。
“很多人感覺看起來很舒服、很漂亮,整流罩和斜頭錐都很漂亮。”但設計之初其實并沒有考慮到這種美感,李東說,“設計師們只是在尋找一種最合理的設計。”
整流罩采取了馮·卡門曲線設計,這一由“ 導彈之父”發(fā)現(xiàn)的曲線,可以有效地減小空氣阻力,減輕載荷影響;助推器采取斜頭錐設計,與芯級優(yōu)美銜接。長五火箭的外形因而圓潤而飽滿。
“合理、協(xié)調的東西都是美的,人長得漂亮肯定也是比例勻稱的。通過設計獲得了最合理的外形、最小的氣動阻力、最有效的傳力方式,各分系統(tǒng)互相協(xié)調也是最和諧的,自然就美了。”李東說。
大火箭之美,其實并非完全由它的曲線和比例判斷,與它的色彩、噴繪關系也不大。
當高達20層樓、壯如小山的長征五號真正矗立在面前時,你會感到:大即是美。在發(fā)射一瞬間,地動山搖的時候,這種感覺更加強烈??吹剿娜饲椴蛔越潎@它“ 漂亮”的時候,其實是在說它的“大”。
因為大火箭的背后,是國家科技能力、制造水平的全面體現(xiàn),是我國向航天強國、科技強國、制造強國目標前進的實實在在的一步。所以,火箭越大,就越是航天科研實力的壯大,就越是國家實力的強大,就越能在探索宇宙的道路上再躍進一大步。
榮耀的起點,歸于長五火箭的設計師。他們人數(shù)多達上萬,其中核心人員也多達上千,正值壯齡。副總設計師楊虎軍、婁路亮等一批航天青年干將,伴隨了長五火箭10年,至今也才40歲左右。
一位全程參與長五火箭組織工作的人見證了他們的付出,說:“他們把最好的10年獻給了這枚火箭?!?/p>