不知道大家還記不記得Dtto？它是在智能硬件愛(ài)好者網(wǎng)站Hackaday上，一位名叫Alberto Molina Perez的用戶打造的一個(gè)模塊化3D打印蛇形機(jī)器人。憑借Dtto，Alberto成功獲得了2016 Hackaday大獎(jiǎng)，并得到了15萬(wàn)美元獎(jiǎng)金。

　　這款蛇形機(jī)器人最有趣的地方是能夠自動(dòng)識(shí)別并連接屬于自己的模塊，這些模塊之間靠磁鐵相互連接。Alberto更表示，Dtto能夠用于搜索和救援行動(dòng)當(dāng)中。而Hackaday的員工認(rèn)為，Dtto是一款集多功能性、獨(dú)創(chuàng)性等優(yōu)點(diǎn)于一身的3D打印機(jī)器人，因此在眾多的設(shè)計(jì)當(dāng)中吸引了他們的目光。

　　Dtto與普通機(jī)器人最大的不同之處在于，它的各個(gè)模塊都是3D打印的，可以根據(jù)不同的需求進(jìn)行不同形式的組裝。根據(jù)最初的設(shè)計(jì)，Dtto可以通過(guò)滾輪移動(dòng)，就像蛇一樣。這種高水平的適應(yīng)性意味著Dtto可以在各種情況下和不同地形進(jìn)行部署，甚至進(jìn)行搜索和救援這樣的高難度任務(wù)。

　　Dtto最有趣的特征之一，也是Hackaday評(píng)委最印象深刻的一點(diǎn)，就是它的自組裝性質(zhì)。由于磁耦合器和特殊的傳感器，Dtto的每一個(gè)獨(dú)立模塊都能夠彼此識(shí)別并自主地咬合在一起，形成一個(gè)完整的整體。

　　同時(shí)，根據(jù)不同的任務(wù)要求，Dtto可以配備熱成像攝像機(jī)、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器等設(shè)備。正因如此，Dtto比普通3D打印機(jī)器人具有更強(qiáng)的適應(yīng)性，能夠完成更多任務(wù)。據(jù)悉，Dtto搭載有Arduino Nano藍(lán)牙芯片和一個(gè)NRF2401+無(wú)線收發(fā)器。還有兩個(gè)SG92R Tower Pro伺服系統(tǒng)和三個(gè)Tower Pro SG90微型舵機(jī)。以下是Dtto具體各個(gè)3D打印模塊的規(guī)格：

　　尺寸：64 x 64 x 130毫米

　　重量： 210g

　　2個(gè)伺服系統(tǒng)：TowerPro SG92R主機(jī)芯（2.5kg / cm）

　　3個(gè)微型舵機(jī)舵機(jī)：用于連接機(jī)構(gòu)的TowerPro SG90（1.8kg / cm）

　　24對(duì)準(zhǔn)磁體（4x3釹磁盤(pán)）

　　藍(lán)牙芯片：1 Arduino Nano v3.0

　　藍(lán)牙：HC-06

　　無(wú)線收發(fā)器：NRF2401 +