《電子技術(shù)應(yīng)用》
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“機(jī)器人+”時(shí)代將提前到來

2016-09-01

  伴隨著快速發(fā)展的數(shù)字化以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)的高級(jí)化,物與物通過網(wǎng)絡(luò)相連接的物聯(lián)網(wǎng)社會(huì)正在逐漸成為現(xiàn)實(shí),機(jī)器人也將迎來巨大轉(zhuǎn)機(jī)。歐美各國意識(shí)到了這個(gè)巨大的變化,開始謀劃搶占新一輪工業(yè)革命的先機(jī),掌控新一代機(jī)器人技術(shù)與市場的主導(dǎo)權(quán)。作為制造業(yè)大國和機(jī)器人大國,日本政府推出《機(jī)器人新戰(zhàn)略》,旨在使機(jī)器人技術(shù)在日本得到極大產(chǎn)業(yè)化。2015年,我國機(jī)器人市場正式進(jìn)入啟動(dòng)期。同時(shí),2015年5月份國務(wù)院出臺(tái)的《中國制造2025》也將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。機(jī)器人在解決勞動(dòng)力不足、提高各領(lǐng)域工作效率、改進(jìn)各領(lǐng)域工作質(zhì)量等方面發(fā)揮著越來越顯著的作用。隨著機(jī)器人的更加智能化,機(jī)器人對各個(gè)領(lǐng)域?qū)a(chǎn)生顛覆性的影響。

  發(fā)達(dá)國家為何紛紛將“機(jī)器人”上升為國家戰(zhàn)略?

  英國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局2014年的一份報(bào)告顯示,從2004年到2013年機(jī)器人專利以3倍的速度遞增,各國在過去的10年中發(fā)表了12萬個(gè)機(jī)器人技術(shù)專利。機(jī)器人技術(shù)專利最多的國家是日本,為31%,美國排在第二位,為19%,其次是德國(17%)、中國(10%)、韓國(9%)、法國(3%)、英國(2%)。

  如果參照這份研究報(bào)告的話,除了我國之外,機(jī)器人六大強(qiáng)國依次為:日本、美國、德國、韓國、法國和英國。近三年來,這六個(gè)機(jī)器人強(qiáng)國陸續(xù)出臺(tái)與機(jī)器人有關(guān)的國家戰(zhàn)略,將機(jī)器人視為經(jīng)濟(jì)增長的推動(dòng)力。例如:2012年,韓國發(fā)布《機(jī)器人未來戰(zhàn)略2022》;2013年,美國發(fā)布《機(jī)器人發(fā)展路線圖》,德國發(fā)布《工業(yè)4.0戰(zhàn)略》,法國發(fā)布《機(jī)器人行動(dòng)計(jì)劃》;2014年,英國發(fā)布《機(jī)器人和自主系統(tǒng)戰(zhàn)略2020》;2015年,日本發(fā)布《機(jī)器人新戰(zhàn)略》。

  這些舉措的背景之一是,伴隨著快速發(fā)展的數(shù)字化以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)的高級(jí)化,物與物通過網(wǎng)絡(luò)相連接的物聯(lián)網(wǎng)社會(huì)正在逐漸成為現(xiàn)實(shí),機(jī)器人也將迎來巨大轉(zhuǎn)機(jī)。歐美各國意識(shí)到了這個(gè)巨大的變化,開始謀劃搶占新一輪工業(yè)革命的先機(jī),掌控新一代機(jī)器人技術(shù)與市場的主導(dǎo)權(quán)。

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  “機(jī)器人大國”日本將憑借《機(jī)器人新戰(zhàn)略》應(yīng)對工業(yè)4.0

  “機(jī)器人大國”日本發(fā)布的《機(jī)器人新戰(zhàn)略》受到了世界各國的關(guān)注。伴隨德國工業(yè)4.0時(shí)代的到來,生產(chǎn)制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人將不斷地升級(jí)為智能機(jī)器人。作為制造業(yè)大國和機(jī)器人大國,日本如坐針氈——如果不推出機(jī)器人國家戰(zhàn)略規(guī)劃的話,日本作為機(jī)器人大國的地位岌岌可危。2015年1月23日,日本政府公布了《機(jī)器人新戰(zhàn)略》,旨在使機(jī)器人技術(shù)在日本得到極大產(chǎn)業(yè)化。

  1954年,美國人喬治·德沃爾首先提出了“工業(yè)機(jī)器人”的概念,并于1962年由美國Unimation和AMF公司實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)進(jìn)行銷售。雖然工業(yè)機(jī)器人并不是誕生在日本,但是日本卻將工業(yè)機(jī)器人發(fā)揚(yáng)光大,并成為了當(dāng)今世界最大的工業(yè)機(jī)器人王國。日本既是工業(yè)機(jī)器人的最大制造國也是最大消費(fèi)國。

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  美國在上世紀(jì)60年代制造了現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人,1967年日本川崎重工引進(jìn)美國技術(shù),此后伴隨著日本汽車和電子制造業(yè)的崛起,工業(yè)機(jī)器人被大量引入汽車和電子制造業(yè)中。1980年代,德國才將工業(yè)機(jī)器人引入紡織業(yè)中。而上世紀(jì)80年代以來,日本機(jī)器人以制造業(yè)工廠應(yīng)用為主,已然實(shí)現(xiàn)了迅速普及。尤其是,機(jī)器人在主要需求領(lǐng)域——汽車與電子制造產(chǎn)業(yè)中的安裝使用,帶動(dòng)了生產(chǎn)效率的大幅提高??梢哉f,正是機(jī)器人應(yīng)用,造就了20世紀(jì)80年代日本經(jīng)濟(jì)的輝煌。

  盡管日本依然保持“機(jī)器人大國”地位,但是,日本機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域是制造業(yè)。在生產(chǎn)自動(dòng)化過程中,基于生產(chǎn)的穩(wěn)定性與節(jié)約勞動(dòng)力成本的考慮,日本大量使用了機(jī)器人。假設(shè)日本對機(jī)器人的著眼點(diǎn)依然停留在制造業(yè)的話,必將落后于“網(wǎng)絡(luò)化”“移動(dòng)化”“智能化”的發(fā)展趨勢,機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢也將逐漸消失,甚至被邊緣化。

  所以,日本要大力推動(dòng)《機(jī)器人新戰(zhàn)略》,用以實(shí)現(xiàn)三大目標(biāo)。

  世界機(jī)器人創(chuàng)新基地——鞏固機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育能力。增加產(chǎn)、學(xué)、官合作,增加用戶與廠商的對接機(jī)會(huì),誘發(fā)創(chuàng)新,同時(shí)推進(jìn)人才培養(yǎng)、下一代技術(shù)研發(fā),開展國際標(biāo)準(zhǔn)化等工作。

  世界第一的機(jī)器人應(yīng)用國家。為了在制造、服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理、基礎(chǔ)設(shè)施、自然災(zāi)害應(yīng)對、工程建設(shè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域廣泛使用機(jī)器人,在戰(zhàn)略性推進(jìn)機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用的同時(shí),打造應(yīng)用機(jī)器人所需的環(huán)境。

  邁向世界領(lǐng)先的機(jī)器人新時(shí)代。物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,數(shù)據(jù)的高級(jí)應(yīng)用形成了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型社會(huì)。所以,所有物體都將通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),日常生活中將產(chǎn)生無數(shù)的大數(shù)據(jù)。進(jìn)一步而言,數(shù)據(jù)本身也將是附加值的來源。因此,要隨著數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型社會(huì)的到來,制定著眼于機(jī)器人新時(shí)代的戰(zhàn)略。

  日本政府認(rèn)為,為實(shí)現(xiàn)這三大目標(biāo),要推進(jìn)機(jī)器人相互聯(lián)網(wǎng)、自律性存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)應(yīng)用等規(guī)則,并積極申請國際標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí),平臺(tái)安全以及標(biāo)準(zhǔn)化也是不可或缺的。日本政府計(jì)劃從2015到2020年的5年間,最大限度應(yīng)用包括政府制度改革在內(nèi)的多種政策,擴(kuò)大機(jī)器人開發(fā)投資,推進(jìn)1000億日元規(guī)模的機(jī)器人扶持項(xiàng)目,從而應(yīng)對工業(yè)4.0,迎接第四次工業(yè)革命。屆時(shí),機(jī)器人不再是簡單地替代人類勞動(dòng)的概念,而是“與人之間形成互助互補(bǔ)的關(guān)系,與人一起創(chuàng)造高附加值的合作伙伴”。

  日本為何熱衷于機(jī)器人?

  孫正義1957年出生于日本,國際知名投資人,軟件銀行集團(tuán)董事長兼總裁,被全球商界譽(yù)為日本的“比爾蓋茨+巴菲特”。1998年開始,孫正義投資阿里巴巴,成為阿里巴巴第一大股東。2014年9月16日,隨著阿里巴巴成功赴美國上市,馬云成為中國首富,孫正義則間接晉升為亞洲首富,財(cái)富凈值漲至166億美元。在日本經(jīng)濟(jì)30年幾乎零增長局面之下,孫正義卻驚世駭俗地?cái)嘌裕骸埃?050年)日本的經(jīng)濟(jì)競爭力將能夠成為全球第一,日本將不再是‘日沉之國’,而將復(fù)活為‘日出之國’。”并表示,未來的投資重點(diǎn)方向?qū)摹盎ヂ?lián)網(wǎng)”轉(zhuǎn)向“機(jī)器人”。

  孫正義提出了一個(gè)日本經(jīng)濟(jì)復(fù)活方程式:“勞動(dòng)生產(chǎn)率×就業(yè)人口=競爭力”,提升生產(chǎn)率要靠智能制造,而解決勞動(dòng)人口問題,則要靠機(jī)器人。

  為此,孫正義提出了自己革命性的想法:大力發(fā)展機(jī)器人。他認(rèn)為,日本2050年若能導(dǎo)入3000萬個(gè)可24小時(shí)工作(3倍于工人)的工業(yè)機(jī)器人,就相當(dāng)于增加了9000萬制造業(yè)勞動(dòng)人口,而支付給每臺(tái)機(jī)器人的“平均月薪”僅為1.7萬日元(約1000元人民幣)。這無疑將讓日本扭轉(zhuǎn)勞動(dòng)人口方面的劣勢。或許,日本經(jīng)濟(jì)GDP真會(huì)在2050年成為全球第一?

  2015年6月,阿里巴巴集團(tuán)宣布同富士康及日本軟銀旗下機(jī)器人控股子公司達(dá)成戰(zhàn)略合作,阿里及富士康分別向機(jī)器人公司注資145億日元,并分別持股20%,而該公司生產(chǎn)的Pepper情感機(jī)器人將啟動(dòng)量產(chǎn)?;ヂ?lián)網(wǎng)巨頭的動(dòng)態(tài)總是產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)的風(fēng)向標(biāo),此番馬云投資機(jī)器人,也進(jìn)一步刺激了市場對服務(wù)機(jī)器人的關(guān)注,不過服務(wù)機(jī)器人要從誘人的概念走向真實(shí)的市場需求,還有很長的路要走。業(yè)內(nèi)將阿里投資機(jī)器人視為戰(zhàn)略布局,認(rèn)為其以此為開端將進(jìn)軍人工智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。而馬云在公開場合也表示,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望在醫(yī)療、公共服務(wù)、研究和智能家居等方面成為催化科技突破的關(guān)鍵領(lǐng)域。

  馬云、富士康和日本軟銀之間的合作互補(bǔ)性非常強(qiáng)。阿里巴巴的云計(jì)算能力及大數(shù)據(jù)是服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù),富士康具備制造業(yè)龍頭實(shí)力,而日本軟銀的Pepper機(jī)器人初期以日本作為目標(biāo)市場,因?yàn)樵摰貐^(qū)老齡化特征決定了產(chǎn)品的需求性更強(qiáng)。

  “機(jī)器人”是《中國制造2025》的10大重點(diǎn)領(lǐng)域之一

  我國一些省市也在大規(guī)模搞“機(jī)器換人”?!皺C(jī)器換人”是以現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),推動(dòng)技術(shù)紅利替代人口紅利。通過“機(jī)器換人”不僅能夠提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、解決用工難題,還能提升職業(yè)健康和安全生產(chǎn)水平,將成為工業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇。因此,各地紛紛出臺(tái)“機(jī)器換人”行動(dòng)計(jì)劃。2013年11月,浙江嘉興市發(fā)布《嘉興市2014年度“機(jī)器換人”專項(xiàng)行動(dòng)方案》;2013年12月,浙江杭州市發(fā)布《關(guān)于開展“機(jī)器換人”工作三年行動(dòng)計(jì)劃(2013~2015)》;2014年7月,佛山市順德區(qū)發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)“機(jī)器代人”計(jì)劃全面提升制造業(yè)競爭力實(shí)施辦法》;2014年8月,東莞市政府發(fā)布《東莞市推進(jìn)企業(yè)“機(jī)器換人”行動(dòng)計(jì)劃(2014~2016)》。通俗來講,“機(jī)器換人”就是在用工緊張和資源有限的情況下,通過提升機(jī)器的辦事效率,來提高企業(yè)的產(chǎn)出效益。

  美國波士頓咨詢集團(tuán)(BCG)發(fā)布報(bào)告稱,對于中國這個(gè)全球制造業(yè)出口大國,工業(yè)機(jī)器人將為其節(jié)省約18%的勞動(dòng)力成本。過去20年,受益于廉價(jià)勞動(dòng)力,中國經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展,但現(xiàn)在正面臨著工資上漲帶來的挑戰(zhàn)。經(jīng)歷長達(dá)18年的探索期,中國正在大踏步地跨入這個(gè)時(shí)刻。數(shù)據(jù)顯示,2013年中國市場共銷售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬臺(tái),約占全球銷量的五分之一,總銷量超過日本,成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)的預(yù)測,到2020年,這個(gè)體系產(chǎn)業(yè)銷售收入將達(dá)到3萬億元。

  在美國和日本,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)發(fā)展了數(shù)十年,而我國起步較晚,經(jīng)歷了漫長的探索期之后,直到2015年才迎來重大發(fā)展轉(zhuǎn)機(jī)。

  2014年6月,習(xí)近平總書記在中國科學(xué)院第十七次院士大會(huì)、中國工程院第十二次院士大會(huì)上,提到機(jī)器人革命及他的思考,機(jī)器人再次受到了政府、產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界等各方關(guān)注。

  2015年,我國機(jī)器人市場正式進(jìn)入啟動(dòng)期。同時(shí),2015年5月份國務(wù)院出臺(tái)的《中國制造2025》也將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域,并計(jì)劃到2025年將我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育成為具有國際競爭力的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè),建立完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,成為世界領(lǐng)先的機(jī)器人研發(fā)、制造及系統(tǒng)集成中心,下一代機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化實(shí)現(xiàn)明顯突破,具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)批量規(guī)模生產(chǎn),在人民生活社會(huì)服務(wù)和國防建設(shè)中普及應(yīng)用。

  工業(yè)4.0帶來機(jī)器人的進(jìn)化

  2009~2012年歐洲深陷債務(wù)危機(jī),德國經(jīng)濟(jì)卻一枝獨(dú)秀,依然堅(jiān)挺。德國經(jīng)濟(jì)增長的動(dòng)力來自其基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)——制造業(yè)所維持的國際競爭力。對于德國而言,制造業(yè)是傳統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)增長動(dòng)力,制造業(yè)的發(fā)展是德國工業(yè)增長不可或缺的因素,基于這一共識(shí),德國政府傾力推動(dòng)進(jìn)一步的技術(shù)創(chuàng)新,其關(guān)鍵詞是“工業(yè)4.0”。

  工業(yè)4.0的誕生背景。新一代信息通信技術(shù)的發(fā)展,催生了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、工業(yè)可編程控制器等的創(chuàng)新和應(yīng)用,推動(dòng)了制造業(yè)生產(chǎn)方式和發(fā)展模式的深刻變革。在這一過程中,盡管德國擁有世界一流的機(jī)器設(shè)備和裝備制造業(yè),尤其在嵌入式系統(tǒng)和自動(dòng)化工程領(lǐng)域更是處于領(lǐng)軍地位,但德國工業(yè)面臨的挑戰(zhàn)及其相對弱項(xiàng)也顯而易見。一方面,機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域的全球競爭日趨激烈,不僅美國積極重振制造業(yè),亞洲的機(jī)械設(shè)備制造商也正在奮起直追,威脅著德國制造商在全球市場的地位。另一方面,互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是德國工業(yè)的相對弱項(xiàng)。為了保持作為全球領(lǐng)先的裝備制造供應(yīng)商以及在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的優(yōu)勢,面對新一輪技術(shù)革命的挑戰(zhàn),德國推出“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略,其目的就是充分發(fā)揮德國的制造業(yè)基礎(chǔ)及傳統(tǒng)優(yōu)勢,大力推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,形成信息物理系統(tǒng)(Cyber-Physical System,CPS),以便在向未來制造業(yè)邁進(jìn)的過程中先發(fā)制人,與美國爭奪新一輪工業(yè)革命的話語權(quán)。

  實(shí)施“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略是積極應(yīng)對新一輪工業(yè)革命,爭奪國際競爭力和話語權(quán)的重要舉措。為此,德國的“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略詳盡描繪了信息物理系統(tǒng)(CPS)概念。希望利用CPS系統(tǒng),開創(chuàng)新的制造方式,通過傳感器物聯(lián)網(wǎng)緊密連接物理現(xiàn)實(shí)世界,將網(wǎng)絡(luò)空間的高級(jí)計(jì)算能力有效運(yùn)用于現(xiàn)實(shí)世界中,從而實(shí)現(xiàn)“智能工廠”,使得在生產(chǎn)制造過程中,與設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)有關(guān)的所有數(shù)據(jù)將通過傳感器采集并進(jìn)行分析,形成可自律操作的智能生產(chǎn)系統(tǒng)。

  從某種意義上說,“工業(yè)4.0”是德國希望改變信息技術(shù)不斷融入制造業(yè)所造成的支配地位。一旦制造業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)都被云計(jì)算接管,那么制造業(yè)還是制造業(yè)嗎?所以,“工業(yè)4.0”希望用“信息物理系統(tǒng)”升級(jí)“智能工廠”中的“生產(chǎn)設(shè)備”,使生產(chǎn)設(shè)備因信息物理系統(tǒng)而獲得智能,使工廠成為一個(gè)實(shí)現(xiàn)自律分散型系統(tǒng)的“智能工廠”。那時(shí),云計(jì)算不過是制造業(yè)中的一個(gè)使用對象,不會(huì)成為掌控生產(chǎn)制造的中樞所在。

  在德國,“工業(yè)4.0”概念被認(rèn)為是以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命,旨在通過深度應(yīng)用信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)等技術(shù)手段,將制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。與美國的第三次工業(yè)革命說法不同,德國“工業(yè)4.0”認(rèn)為,在制造業(yè)領(lǐng)域,將各種資源、信息、物品和人融合在一起,相互聯(lián)網(wǎng)的眾多CPS系統(tǒng)組成了“工業(yè)4.0”。CPS包括智能設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)和生產(chǎn)制造業(yè)務(wù)流程管理,從生產(chǎn)原材料采購到產(chǎn)品出廠,整個(gè)生產(chǎn)制造和物流管理過程,都基于信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、可視化的智能制造。

  制造業(yè)內(nèi)植入互聯(lián)網(wǎng),是深度應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)的無界限、全民化、信息化、傳播速度快等特性,創(chuàng)新制造模式、整合生產(chǎn)資源、提升生產(chǎn)效率,從而促進(jìn)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。德國“工業(yè)4.0”是制造業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化的一個(gè)體現(xiàn)。具體而言,就是在“智能工廠”以“智能生產(chǎn)”方式制造“智能產(chǎn)品”,整個(gè)過程貫穿以“網(wǎng)絡(luò)協(xié)同”。

  “工業(yè)3.0”與“工業(yè)4.0”的差別?!肮I(yè)4.0”時(shí)代的智能化,是在“工業(yè)3.0”時(shí)代的自動(dòng)化技術(shù)和架構(gòu)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)從集中式中央控制向分散式增強(qiáng)控制的生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)變,利用傳感器和互聯(lián)網(wǎng)讓生產(chǎn)設(shè)備互聯(lián),從而形成一個(gè)可以柔性生產(chǎn)的、滿足個(gè)性化需求的大批量生產(chǎn)模式。

  如今,隨著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的飛躍發(fā)展,人們對產(chǎn)品需求的變化,使得靈活性進(jìn)一步成為生產(chǎn)制造領(lǐng)域面臨的最大挑戰(zhàn)。具體而言,由于技術(shù)的迅猛發(fā)展,產(chǎn)品更新?lián)Q代頻繁,產(chǎn)品的生命周期越來越短。對于制造業(yè)工廠來說,既要考慮對產(chǎn)品更新?lián)Q代的快速響應(yīng)能力,又要考慮因生命周期縮短而減少產(chǎn)品批量。隨之而來的,是成本提升和價(jià)格壓力問題。

  “工業(yè)4.0”則讓生產(chǎn)靈活性的挑戰(zhàn)成為新的機(jī)遇,將現(xiàn)有的自動(dòng)化技術(shù)通過與迅速發(fā)展的互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)相融合來解決柔性化生產(chǎn)問題?!皞€(gè)性化”是有針對性的、量身定制的代名詞;“規(guī)?;币馕吨笈俊⒅貜?fù)生產(chǎn)。“工業(yè)4.0”時(shí)代的智能制造就是讓“個(gè)性化”和“規(guī)?;边@兩個(gè)在工業(yè)生產(chǎn)中相互矛盾的概念相互融合的生產(chǎn)方式,通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段讓供應(yīng)鏈上的各個(gè)環(huán)節(jié)更加緊密聯(lián)系、高效協(xié)作,使得個(gè)性化產(chǎn)品能夠以高效率的批量化方式生產(chǎn),即大規(guī)模定制生產(chǎn)。

  更好地滿足個(gè)性化需求,提高生產(chǎn)線的柔性是制造業(yè)長期追求的目標(biāo)。而實(shí)現(xiàn)大規(guī)模定制,需要的是動(dòng)態(tài)配置的生產(chǎn)方式?!肮I(yè)4.0”報(bào)告中描述的動(dòng)態(tài)配置的生產(chǎn)方式主要是指從事作業(yè)的機(jī)器人(工作站)能夠通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)訪問所有相關(guān)信息,并根據(jù)信息內(nèi)容,自主切換生產(chǎn)方式以及更換生產(chǎn)材料,從而調(diào)整成為最匹配的生產(chǎn)作業(yè)模式。動(dòng)態(tài)配置的生產(chǎn)方式能夠?qū)崿F(xiàn)為每個(gè)客戶、每個(gè)產(chǎn)品提供不同的設(shè)計(jì)、零部件構(gòu)成、產(chǎn)品訂單、生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)制造、物流配送,杜絕整個(gè)鏈條中的浪費(fèi)環(huán)節(jié)。與傳統(tǒng)生產(chǎn)方式不同,動(dòng)態(tài)配置的生產(chǎn)方式在生產(chǎn)之前或者生產(chǎn)過程中,都能夠隨時(shí)變更最初的設(shè)計(jì)方案。

  為此,“工業(yè)4.0”描繪的智能工廠中,固定的生產(chǎn)線概念消失了,采取了可以動(dòng)態(tài)、有機(jī)地重新構(gòu)成的模塊化生產(chǎn)方式。例如,生產(chǎn)模塊可以視為一個(gè)“信息物理系統(tǒng)(CPS)”,正在進(jìn)行裝配的汽車能夠自動(dòng)在生產(chǎn)模塊間穿梭,接受所需的裝配作業(yè)。其中,如果生產(chǎn)、零部件供給環(huán)節(jié)出現(xiàn)瓶頸,能夠及時(shí)調(diào)度其他車型的生產(chǎn)資源或者零部件,繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)。也就是為每個(gè)車型自動(dòng)地選擇適合的生產(chǎn)模塊,進(jìn)行動(dòng)態(tài)的裝配作業(yè)。在這種動(dòng)態(tài)配置的生產(chǎn)方式下,可以發(fā)揮出MES原本的綜合管理功能,能夠動(dòng)態(tài)管理設(shè)計(jì)、裝配、測試整個(gè)生產(chǎn)流程,既保證了生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,又可以使生產(chǎn)種類實(shí)現(xiàn)多樣化。

  “工業(yè)4.0”描述的智能制造。自動(dòng)化只是單純的控制,智能化則是在控制的基礎(chǔ)上,通過物聯(lián)網(wǎng)傳感器采集海量生產(chǎn)數(shù)據(jù),通過互聯(lián)網(wǎng)匯集到云計(jì)算數(shù)據(jù)中心,然后通過信息管理系統(tǒng)對大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、挖掘,從而制定出正確的決策。這些決策附加給自動(dòng)化設(shè)備的是“智能”,從而提高生產(chǎn)靈活性和資源利用率,增強(qiáng)顧客與商業(yè)合作伙伴之間的緊密關(guān)聯(lián)度,并提升工業(yè)生產(chǎn)的商業(yè)價(jià)值。

  全球化分工使得各項(xiàng)生產(chǎn)要素加速流動(dòng),市場趨勢變化和產(chǎn)品個(gè)性化需求對工廠的生產(chǎn)響應(yīng)時(shí)間和柔性化生產(chǎn)能力提出了更高的要求?!肮I(yè)4.0”時(shí)代,生產(chǎn)智能化通過基于信息化的機(jī)械、知識(shí)、管理和技能等多種要素的有機(jī)結(jié)合,從著手生產(chǎn)制造之前,就按照交貨期、生產(chǎn)數(shù)量、優(yōu)先級(jí)、工廠現(xiàn)有資源(人員、設(shè)備、物料)的有限生產(chǎn)能力,自動(dòng)制訂出科學(xué)的生產(chǎn)計(jì)劃。從而提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)成本的大幅下降,同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品多樣性、縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期,從而最終實(shí)現(xiàn)工廠運(yùn)營的全面優(yōu)化變革。

  傳統(tǒng)制造業(yè)時(shí)代,材料、能源和信息是工廠生產(chǎn)的三個(gè)要素。傳統(tǒng)制造業(yè)發(fā)展的歷史,就是工廠利用材料、能源和信息進(jìn)行物質(zhì)生產(chǎn)的歷史。材料、能源和信息領(lǐng)域的任何技術(shù)革命,必然導(dǎo)致生產(chǎn)方式的革命和生產(chǎn)力的飛躍發(fā)展。但是,隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算、大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)到智能手機(jī)等移動(dòng)終端的演進(jìn),越來越多功能強(qiáng)大的智能設(shè)備以無線方式實(shí)現(xiàn)了與互聯(lián)網(wǎng)或設(shè)備之間的互聯(lián)。由此衍生出物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)互聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)網(wǎng),推動(dòng)著物理世界和信息世界以信息物理系統(tǒng)(CPS)的方式相融合。也可以說,是這種技術(shù)進(jìn)步使得制造業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了資源、信息、物品、設(shè)備和人的互通互聯(lián)。

  通過互通互聯(lián),云計(jì)算、大數(shù)據(jù)這些新的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和以前的自動(dòng)化技術(shù)結(jié)合在一起,生產(chǎn)工序?qū)崿F(xiàn)縱向系統(tǒng)上的融合,生產(chǎn)設(shè)備和設(shè)備之間、工人與設(shè)備之間的合作,把整個(gè)工廠內(nèi)部聯(lián)結(jié)起來,形成信息物理系統(tǒng),互相之間可以合作、可以響應(yīng),能夠開展個(gè)性化的生產(chǎn)制造,可以調(diào)整產(chǎn)品的生產(chǎn)率,還可以調(diào)整利用資源的多少、大小,采用最節(jié)約資源的方式。

  而機(jī)器人的價(jià)值,最開始就是在工業(yè)領(lǐng)域普及而受到全球認(rèn)可的。尤其是在汽車與電子制造產(chǎn)業(yè)中,機(jī)器人的安裝使用,帶動(dòng)了生產(chǎn)效率的大幅提高。新一代信息通信技術(shù)的發(fā)展,催生了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、工業(yè)可編程控制器等的創(chuàng)新和應(yīng)用,推動(dòng)了制造業(yè)生產(chǎn)方式和發(fā)展模式的深刻變革。德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略,旨在通過深度應(yīng)用信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)等技術(shù)手段,將制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。

  “機(jī)器人+”時(shí)代,你的生活會(huì)有哪些翻天覆地的變化?

  機(jī)器人在解決勞動(dòng)力不足、提高各領(lǐng)域工作效率、改進(jìn)各領(lǐng)域工作質(zhì)量等方方面面發(fā)揮著越來越顯著的作用。

  五大動(dòng)力正在推動(dòng)“機(jī)器人+”時(shí)代的提前到來。第一,人口紅利消失,勞動(dòng)力越來越少,人力成本越來越高。工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域都需要利用機(jī)器人改變依賴密集型廉價(jià)勞動(dòng)力的生產(chǎn)模式。第二,老齡化社會(huì)到來,人類壽命越來越長,生活質(zhì)量需求越來越高。醫(yī)療、生活、教育等領(lǐng)域都需要利用智能化機(jī)器人提供優(yōu)質(zhì)服務(wù),彌補(bǔ)老齡化服務(wù)領(lǐng)域所缺少的人力資源。第三,自然災(zāi)害和局部戰(zhàn)爭頻繁發(fā)生,人類需要機(jī)器人代替人來執(zhí)行救災(zāi)救護(hù)任務(wù)。第四,隨著電子商務(wù)和交通運(yùn)輸?shù)倪M(jìn)步,人員流動(dòng)、貨物流動(dòng)越來越多,需要機(jī)器人來承擔(dān)代步或者代工的任務(wù)。第五,科技的進(jìn)步,使人類不斷地“上天入海”,機(jī)器人為此充當(dāng)了“前鋒”。

  2007年,比爾·蓋茨曾經(jīng)在《環(huán)球科學(xué)》中撰寫一篇題為《機(jī)器人將徹底改變?nèi)祟惖纳罘绞健返奈恼?,向世界預(yù)言:機(jī)器人將與30年前的個(gè)人電腦一樣邁入家家戶戶,徹底改變?nèi)祟惖纳罘绞健?/p>

  機(jī)械的使用放大并延伸了人的“體力”,計(jì)算機(jī)的使用提升了“腦力”,機(jī)器人的使用將進(jìn)一步協(xié)助人類、代替人類、拓展人類的綜合能力——你的生活即將發(fā)生翻天覆地的變化!

  “機(jī)器人+”能加什么?

  如今,快速發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以讓機(jī)器人感知周邊環(huán)境;云計(jì)算技術(shù)可以讓機(jī)器人面對人類生活環(huán)境的多樣性,實(shí)現(xiàn)自我學(xué)習(xí)、協(xié)同工作;大數(shù)據(jù)技術(shù)能夠讓機(jī)器人進(jìn)行智能決策,而人工智能的發(fā)展,終于讓機(jī)器人真正的智能起來了。

  所以,隨著機(jī)器人越來越智能,機(jī)器人也將在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。

  機(jī)器人+工業(yè):智能工廠的主力軍。“招工難”已成為近年的普遍現(xiàn)象,特別是在勞動(dòng)密集型企業(yè)表現(xiàn)尤為突出,北京、上海、深圳、廣州等一線城市勞動(dòng)力市場頻現(xiàn)“用工荒”。而一個(gè)機(jī)器人則相當(dāng)于三個(gè)人。因?yàn)?,工人?小時(shí)工作制,而機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作。

  另一方面,數(shù)據(jù)顯示,2000年以來,我國城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資始終保持每年10%以上的增長,2013年全國城鎮(zhèn)非私營單位就業(yè)人員年平均工資達(dá)到51474元,與2012年相比名義增長了10.1%。而機(jī)器人則不需要支付工資。如果按照購買價(jià)格除以使用年限來計(jì)算“工資”的話,相當(dāng)于每月不到1000元的工資成本。

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  “機(jī)器換人”是以現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),推動(dòng)技術(shù)紅利替代人口紅利?!皺C(jī)器換人”不僅能夠提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、解決用工難題,還能提升職業(yè)健康和安全生產(chǎn)水平,終將成為工業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇。

  機(jī)器人+醫(yī)療:不受心情左右的醫(yī)生。最近,美國有媒體報(bào)道,醫(yī)療機(jī)構(gòu)是不是采用手術(shù)機(jī)器人做手術(shù)已經(jīng)成為“是否是高檔醫(yī)院”的判斷標(biāo)準(zhǔn)之一。目前,美國前列腺摘除手術(shù)有80%應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人來實(shí)施。而市場份額最大的美國直覺外科手術(shù)公司(IntuitiveSurgical)的手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”截至2014年6月已經(jīng)在全球有3100多部的應(yīng)用。

  在機(jī)器人+醫(yī)療時(shí)代,類似“達(dá)芬奇”的醫(yī)療外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)不斷發(fā)展,從理論和應(yīng)用上也提出了許多有待進(jìn)一步深入研究的問題,特別是適用于外科手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì),系統(tǒng)集成和臨床應(yīng)用研究。各國政府不僅希望醫(yī)療外科機(jī)器人系統(tǒng)的研究能為疾病的治療帶來方便,產(chǎn)生良好的社會(huì)效益,而且進(jìn)一步希望醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)的研究能形成一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn),帶動(dòng)機(jī)器人+醫(yī)療相關(guān)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展,獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。

  未來,除了傳感器技術(shù)、軟件信息處理能力的提升等各種技術(shù)進(jìn)步之外,深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)(圖像與語音識(shí)別,機(jī)械學(xué)習(xí))的跨越式發(fā)展,也推動(dòng)智能汽車自身能力進(jìn)一步提升,使無人駕駛能為可能。也就是說,汽車的概念也將發(fā)生變化——汽車將從單體行駛向自主學(xué)習(xí)、網(wǎng)絡(luò)調(diào)度的智能汽車機(jī)器人發(fā)展。

  機(jī)器人+航天:宇航員的新同事??臻g機(jī)器人正是當(dāng)前各個(gè)國家競相創(chuàng)新的新領(lǐng)域機(jī)器人之一,它匯集機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、力學(xué)、通信、自動(dòng)控制、信息科學(xué)、人工智能和計(jì)算機(jī)等多門學(xué)科為一體,是應(yīng)用在宇宙空間中的一類特殊服務(wù)機(jī)器人。

  機(jī)器人+救災(zāi):永不停歇的隊(duì)員。地震、火災(zāi)、礦難等災(zāi)難發(fā)生后,在廢墟中搜尋幸存者,并盡快救出被困者是救援人員面臨的緊迫任務(wù)。尤其是超過48小時(shí)后被困在廢墟中的幸存者存活的概率變得越來越低。因此,如何在黃金救援時(shí)間內(nèi),盡可能搜救更多的被困者,成為了救災(zāi)工作的重點(diǎn)和難點(diǎn)。但是,往往由于災(zāi)難現(xiàn)場情況復(fù)雜,在救援人員自身安全得不到保證的情況下是很難進(jìn)入現(xiàn)場開展救援工作。同時(shí),廢墟中形成的狹小空間使搜救人員甚至搜救犬難以進(jìn)入。

  

  機(jī)器人+軍事:服從命令聽從指揮。美國軍用機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用涵蓋陸、海、空、天等各兵種,是世界唯一具有綜合開發(fā)、試驗(yàn)和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用能力的國家。美國國防部現(xiàn)正在部署研制智能機(jī)器人的集成作戰(zhàn)系統(tǒng)(FCS)的計(jì)劃,用于提升海陸空軍事系統(tǒng)實(shí)力,包括四大類機(jī)器人:用于監(jiān)視、勘察導(dǎo)彈的無人駕駛飛行器(UAV);用于深入士兵無法進(jìn)入的危險(xiǎn)領(lǐng)域獲取信息的小型無人地面車輛(UGV);在戰(zhàn)斗中負(fù)責(zé)補(bǔ)充作戰(zhàn)物資的多功能后勤保障機(jī)器人(MULE);運(yùn)輸功能強(qiáng)大的武裝平臺(tái)和運(yùn)輸復(fù)雜的偵查設(shè)備的武裝機(jī)器人戰(zhàn)車(ARV)。

  軍用機(jī)器人在美國受到空前的重視和大規(guī)模應(yīng)用。美國的軍用機(jī)器人已經(jīng)深度參與伊拉克和阿富汗的維和活動(dòng)之中,有超過25000個(gè)機(jī)器人部署在地面或空中系統(tǒng)。同時(shí),數(shù)據(jù)顯示,美國有超過50%以上的飛行員介入空軍無人駕駛系統(tǒng)而不是成為傳統(tǒng)的飛行員。


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