文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.2016.06.009
中文引用格式： 張梁，王景存,梅鏢. 視頻縮放在FPGA中的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2016，42(6)：34-37.
英文引用格式： Zhang Liang，Wang Jingcun，Mei Biao. Application and implementation of video scaling algorithm based on FPGA[J].Application of Electronic Technique，2016，42(6)：34-37.
0 引言
隨著數(shù)字多媒體技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)字圖像處理技術(shù)廣泛應(yīng)用于空間探測(cè)、生物醫(yī)學(xué)、監(jiān)控系統(tǒng)以及工業(yè)檢測(cè)等許多領(lǐng)域中。數(shù)字視頻處理則是基于對(duì)視頻中每幀圖像的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。數(shù)字視頻圖像的縮放是視頻處理中的一個(gè)重要組成部分。
目前視頻縮放系統(tǒng)大多采用視頻縮放的專業(yè)芯片設(shè)計(jì)，應(yīng)用單一、靈活性差且成本較高[1]。本設(shè)計(jì)是在FPGA的平臺(tái)上，利用雙口RAM資源構(gòu)建兩個(gè)線緩存，在視頻圖像的垂直和水平兩個(gè)方向上依次進(jìn)行實(shí)時(shí)雙線性插值運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)視頻圖像的任意比例縮放，具有實(shí)時(shí)性好、處理速度快、應(yīng)用靈活等特點(diǎn)。
1 縮放算法的硬件可行性
1.1 縮放算法的選取
目前，圖像縮放算法大致可以分為兩大類[2]，一類是基于邊緣的圖像縮放算法，它利用了圖像的邊緣信息，能夠很好地還原原始圖像，但該算法計(jì)算復(fù)雜，運(yùn)算速度慢，硬件上難以實(shí)現(xiàn)；另一類是基于插值的圖像縮放算法，它的算法實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單，但縮放后可能會(huì)產(chǎn)生細(xì)節(jié)丟失、輪廓模糊等現(xiàn)象。其中，不同的插值算法有不同的精度，插值算法的好壞也直接影響著圖像的失真程度。最常用的插值算法有3種：最近鄰插值、雙線性插值、立方卷積插值，使用立方卷積插值達(dá)到的效果是最佳的?？紤]到最終算法需要在FPGA上完成，算法的復(fù)雜度直接影響FPGA內(nèi)部的邏輯資源和存儲(chǔ)塊的消耗量，以及處理每個(gè)實(shí)時(shí)像素值所消耗的時(shí)鐘周期，本設(shè)計(jì)選用雙線性插值來(lái)完成視頻圖像的縮放。
1.2 雙線性插值算法的原理
雙線性插值，又稱為雙線性內(nèi)插。在數(shù)學(xué)上，雙線性插值是由兩個(gè)變量插值函數(shù)的線性插值擴(kuò)展，利用了需要處理的原始圖像像素點(diǎn)周圍4個(gè)像素點(diǎn)的相關(guān)性，通過(guò)雙線性算法計(jì)算而得出[3]。
若用(x，y)表示期望位置，用Q(x，y)表示期望輸出的像素值，I(x，y)表示輸入像素值，與位置(x，y)相鄰的4個(gè)點(diǎn)為(x1，y1)、(x1，y2)、(x2，y1)、(x2，y2)，如圖1所示。先在x方向上進(jìn)行線性插值，得到：
式中：I(R1)和I(R2)是4個(gè)像素值中兩兩在水平方向上的插值結(jié)果。
再對(duì)式(1)和式(2)得到的兩個(gè)在水平方向上的插值結(jié)果進(jìn)行垂直方向上的插值
這樣Q(x，y)就是期望位置所要的像素值，雙線性插值法計(jì)算量大，但縮放后的圖像質(zhì)量高，由于雙線性插值具有低通濾波器的性質(zhì)，使高頻信號(hào)受損，可能會(huì)使圖像在輪廓上有一定的模糊。
考慮到FPGA內(nèi)部豐富的存儲(chǔ)塊，設(shè)計(jì)將視頻數(shù)據(jù)以行為單位交替寫(xiě)入兩個(gè)由雙口RAM構(gòu)成的線緩存中，通過(guò)縮放比例合理控制讀寫(xiě)地址，先進(jìn)行相鄰4個(gè)像素的垂直線性插值，然后對(duì)得到的兩個(gè)結(jié)果進(jìn)行水平方向插值。
2 FPGA實(shí)現(xiàn)
2.1 功能模塊的劃分
FPGA選用的是ALTERA公司的Cyclone IV系列EP4CE30F23C6，共有28 848個(gè)Les，66個(gè)M9K，132個(gè)9位乘法器，完全滿足設(shè)計(jì)需要。整個(gè)系統(tǒng)主要由視頻數(shù)據(jù)的采集、剪切、旋轉(zhuǎn)、基于ddr2的數(shù)據(jù)緩沖、縮放、拼接以及視頻的輸出構(gòu)成。整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)框圖如圖2所示。
監(jiān)控系統(tǒng)是將4個(gè)裝載在特定位置的170°廣角攝像頭采集的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、剪切、縮放、拼接成一幅實(shí)時(shí)的監(jiān)控畫(huà)面。4個(gè)模擬攝像頭采集的PAL復(fù)合視頻信號(hào)經(jīng)TW2867采樣輸出為108 M的4路復(fù)用總線的數(shù)字信號(hào)BT.656，在FPGA中根據(jù)每個(gè)視頻不同的ID號(hào)分解出4路后，經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)募舨茫瑢⑵媾紙?chǎng)交叉存儲(chǔ)在ddr2的4個(gè)物理區(qū)域，實(shí)現(xiàn)視頻的去隔行功能，得到逐行排列的視頻流，便于后續(xù)模塊的處理。其中左攝像頭采集的視頻需要順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°、右攝像頭采集的視頻需要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，實(shí)現(xiàn)的方法是把一幀圖像分解為若干小塊，以塊為單位，從ddr2中突發(fā)讀出旋轉(zhuǎn)前的視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)排列，然后再以塊為單位突發(fā)寫(xiě)入ddr2的另外一塊區(qū)域，直至整幀圖像處理完畢。存儲(chǔ)在外部Flash中的圖片菜單等資源會(huì)在上電完成后自動(dòng)寫(xiě)入ddr2的某一區(qū)域，供后續(xù)模塊調(diào)用。
輸出時(shí)，從對(duì)應(yīng)的ddr2區(qū)域中讀出視頻數(shù)據(jù)，存入線緩存后經(jīng)過(guò)雙線性插值縮放模塊，與ddr2中讀出的圖片菜單拼接成一幅實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面?？紤]到后續(xù)ADV7171的輸入是BT.656格式的視頻數(shù)據(jù)，前面存儲(chǔ)到ddr2時(shí)已通過(guò)幀存機(jī)制實(shí)現(xiàn)了去隔行功能，這里需將處理后的逐行視頻流隔行處理[4]，為后續(xù)轉(zhuǎn)換做好準(zhǔn)備。具體做法是以27 M(位寬16 bit)的速率從拼接模塊中讀取數(shù)據(jù)，每幀圖像取出所有奇數(shù)行（或者所有偶數(shù)行），下一幀圖像取出所有偶數(shù)行(或者所有奇數(shù)行)，交替進(jìn)行，將取出的奇偶行以27 M(位寬8 bit)的速率給輸出模塊，輸出模塊將奇偶場(chǎng)的YUV422有效視頻數(shù)據(jù)加上必要的消隱組成標(biāo)準(zhǔn)的BT.656格式視頻數(shù)據(jù)，經(jīng)ADV7171編碼成復(fù)合視頻輸出至顯示屏。
由于篇幅有限，本文只對(duì)整體架構(gòu)流程粗略介紹，下文將著重對(duì)縮放算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行描述。
2.2 縮放算法的硬件實(shí)現(xiàn)
雙線性插值縮放算法硬件實(shí)現(xiàn)總體框圖如圖3所示，該設(shè)計(jì)主要包括3大部分，分別為數(shù)據(jù)緩沖、系數(shù)與像素值的計(jì)算以及整體控制。
2.2.1 數(shù)據(jù)緩沖
縮放模塊與ddr2之間采用FIFO的數(shù)據(jù)交互方式。由于該算法至少需要兩行數(shù)據(jù)才能進(jìn)行運(yùn)算，因此首先將輸入的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，且需緩存兩行視頻數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)采用兩個(gè)線緩存來(lái)緩存兩行數(shù)據(jù)，每個(gè)線緩存由3個(gè)雙口RAM組成，由于輸入的數(shù)據(jù)是YUV422格式的，所以第一個(gè)雙口RAM存儲(chǔ)Y分量，每行有720 B，深度為1 024；第二個(gè)和第三個(gè)雙口RAM交替存儲(chǔ)UV分量，U和V都是360 B，故深度選為512。設(shè)計(jì)中采用兩個(gè)狀態(tài)機(jī)分別控制數(shù)據(jù)流入和流出線緩存，始終保證一個(gè)線緩存中有一行完整的數(shù)據(jù)，另一個(gè)線緩存的寫(xiě)地址大于讀地址，確保將要處理的像素值提前寫(xiě)入線緩存。
從線緩存讀數(shù)據(jù)時(shí)，每個(gè)像素值由3個(gè)雙口RAM的輸出拼接，也就是UV分量的同一值會(huì)被讀取兩次，實(shí)現(xiàn)了YUV422到Y(jié)UV444的轉(zhuǎn)換，方便后續(xù)模塊的處理。
2.2.2 插值系數(shù)的產(chǎn)生
在進(jìn)行縮放計(jì)算時(shí)，首先需要確定期望輸出的視頻分辨率，通過(guò)原始輸入和期望輸出的分辨率確定縮放的比例，如下式所示：
式中，xscaler是水平方向縮放比例，yscaler是垂直方向縮放比例，t_width和t_heigth分別表示期望輸出圖像的水平和垂直方向上的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)；s_width和s_height分別表示原始輸入圖像的水平和垂直方向上的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。
假設(shè)待插值點(diǎn)在縮放后的圖像中的坐標(biāo)為(m，n),雙線性插值算法的計(jì)算公式如下：
式中，a、b、c、d分別相鄰4個(gè)像素點(diǎn)(左上、右上、左下、右下)的像素值。由于FPGA無(wú)法處理浮點(diǎn)數(shù)，故在代碼中需將水平和垂直縮放比例乘以256倍，最終得到的y需要向右移位8位，即為插值的期望像素值。
2.2.3 整體控制
縮放算法的整體控制流程如圖4所示，由于縮放模塊的前后數(shù)據(jù)流是跨時(shí)鐘域的，設(shè)計(jì)采用FIFO進(jìn)行交互，確保兩端的FIFO不會(huì)超過(guò)設(shè)定的閾值即可保證數(shù)據(jù)的正常傳輸。兩個(gè)線緩存具有相同的讀寫(xiě)地址，對(duì)其進(jìn)行寫(xiě)操作時(shí)利用片選信號(hào)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)線緩存的乒乓操作，可以保證讀取到的視頻數(shù)據(jù)為同一行的數(shù)據(jù)[5]。
當(dāng)線緩存的寫(xiě)地址至少領(lǐng)先讀地址10個(gè)單位時(shí)，后續(xù)模塊會(huì)讀取線緩存中的值并計(jì)算，在讀的過(guò)程中會(huì)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。比如原始圖像一行是720個(gè)像素值，期望輸出的圖像一行是800個(gè)像素點(diǎn)，每讀取一個(gè)數(shù)據(jù)，讀取地址累加一次，當(dāng)每讀完9個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，地址不變，重復(fù)讀取第9個(gè)數(shù)據(jù)，這樣就實(shí)現(xiàn)了列坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。行坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換類似，比如期望輸出的行數(shù)少于原始圖像的行數(shù)，根據(jù)縮小的比例，讀線緩存的使能信號(hào)會(huì)失能直到前置FIFO中的新一行的數(shù)據(jù)覆蓋掉線緩存中未被處理的一行數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了行坐標(biāo)的變換。
由于一個(gè)時(shí)鐘無(wú)法完成過(guò)多的計(jì)算，且水平插值需要垂直插值的結(jié)果參與運(yùn)算，故采用流水線操作將公式分解為3步，如式(6)所示，每一步的計(jì)算過(guò)程完全一樣，設(shè)計(jì)中做成通用模塊，只需修改對(duì)應(yīng)的參數(shù)，實(shí)例化即可。插值計(jì)算功能框圖如圖5所示，其中a，b是像素值輸入端口，如果是垂直插值模塊，指的是兩個(gè)線緩存的上下值；如果是水平插值，指的是垂直插值處理后相鄰的兩個(gè)輸出值。a_coff和b_coff分別是插值系數(shù)，呈取反關(guān)系。scale_en_in是使能信號(hào)，c是處理后的輸出值。
3 仿真與驗(yàn)證
本設(shè)計(jì)的解碼芯片為TW2867,編碼芯片為ADV7171，存儲(chǔ)器DDR2的型號(hào)是MT47H64M16，共兩片。在Quartus12.1開(kāi)發(fā)平臺(tái)上使用Verilog HDL對(duì)各邏輯模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。
經(jīng)驗(yàn)證得到本縮放模塊占用FPGA內(nèi)部主要邏輯資源情況如表1所示，其中Dedicated Logic指的是邏輯單元中實(shí)現(xiàn)寄存器，即時(shí)序邏輯所占的部分。
圖6為通過(guò)Quartus自帶的仿真工具SignalTap對(duì)分辨率為720×576的視頻放大為800×600進(jìn)行仿真得到的雙線性插值縮放算法的仿真圖。圖中， rdaddress是線緩存的讀地址，scale_col是期望輸出的行像素個(gè)數(shù)，可以看到在每9個(gè)像素中，讀地址會(huì)在最后一個(gè)像素處保持不變。rd_not_read_data為低電平時(shí)，線緩存的寫(xiě)入和讀取是同時(shí)進(jìn)行的，wraddress是線緩存的寫(xiě)地址，始終大于rdaddress。上面五行a、b、a_coff、b_coff、c分別對(duì)應(yīng)垂直插值的縱向像素值、插值系數(shù)及輸出，下面五行對(duì)應(yīng)水平插值的各參數(shù)。
圖7為拍攝的實(shí)物效果圖，圖7(a)是將4路攝像頭采集的實(shí)時(shí)圖像分別壓縮，水平方向和垂直方向各縮小一半后拼接而成。圖7(b)是將第二路攝像頭采集的圖像顯示出來(lái)，沒(méi)經(jīng)過(guò)縮放。由于攝像頭采用的是170°廣角攝像頭，圖像4角的黑色是正?，F(xiàn)象。通過(guò)效果圖可知，本設(shè)計(jì)方案測(cè)試效果良好，適合于實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的圖像采集。
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