截止2016年，中國機器人市場以年均36%的速度增長，2013年銷售量攀升至36560臺，同比增長60%。2014年全球70%的工業(yè)機器人銷往中國、日本、美國、韓國和德國，其中中國市場的工業(yè)機器人銷售量達(dá)5.7萬臺(按10-30萬/臺計算，約57-171億元人民幣)，同比增長56%，約占全球銷量的四分之一。值得注意的是，中國本土機器人廠商銷售量為1.6萬臺，同比增長78%；而國外機器人廠商銷售量為4.1萬臺，同比增長49%。

　　2014年被業(yè)內(nèi)稱為“機器人元年”，這一年熱鬧火爆，企業(yè)通過不同方式涉足機器人產(chǎn)業(yè)的局面近乎瘋狂。據(jù)不完全統(tǒng)計，截至2014年底，有70

　　余家上市公司并購或者投資了機器人、智能自動化項目；而中國機器人相關(guān)企業(yè)的數(shù)量甚至超過了4000家。涌入機器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)，很大一部分是奔著國家補貼去的；富士康曾提出的百萬機器人計劃，也很難做到，因為現(xiàn)有的技術(shù)還不足以支撐。

　　雖然在銷售增速上高于國外廠商，但中國機器人廠商主要扎堆于中低端、缺少核心技術(shù)，九成企業(yè)規(guī)模在1億以下，但主要集中在三軸、四軸的中低端機器人，高端機器人主要依賴進(jìn)口。2013年中國購買并組裝的3.65萬臺工業(yè)機器人，其中外資機器人普遍以高端工業(yè)機器人為主，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域，占比96%；而國產(chǎn)機器人主要應(yīng)用還是以搬運和上下料機器人為主，處于行業(yè)的低端領(lǐng)域。中國機器人廠家每家每年銷量很多都不超過1000臺(按10-30萬/臺計算，約1-3億元人民幣)，難以覆蓋核心零部件的研發(fā)成本。

　　隨著電子產(chǎn)品及新型產(chǎn)業(yè)不斷增長的需求，以及自動化生產(chǎn)的需要，工業(yè)機器人在下游行業(yè)的應(yīng)用主要集中在汽車、電子電氣、橡膠塑料、金屬和機械領(lǐng)域。汽車領(lǐng)域應(yīng)用最廣，占工業(yè)機器人

　　應(yīng)用總數(shù)的39.0%；其次是電子電氣領(lǐng)域，占比20.3%；食品飲料、藥品化妝品領(lǐng)域相對較少，占比分別為3.5%和1.1%。

　　2015年5月初，被多家媒體報道的長盈精密東莞松山湖“無人工廠”，采用的設(shè)備主要來自日本發(fā)那科公司。外商獨資或中外合資企業(yè)自動化程度一般比較高，也導(dǎo)致工業(yè)機器人的需求量較大。近年來，隨著國內(nèi)消費電子產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，大量的日本、臺灣、香港企業(yè)進(jìn)入內(nèi)地建立加工廠，從事與IT、電器、個人數(shù)碼產(chǎn)品相關(guān)的部件生產(chǎn)，帶動了內(nèi)地工業(yè)機器人市場的快速增長。

　　由于起步晚，在機器人產(chǎn)業(yè)上游，核心零部件如控制器、伺服系統(tǒng)、傳動結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)等都掌握在外國廠商手中。在機器人產(chǎn)業(yè)的中游，即利用上游零部件，設(shè)計機器人結(jié)構(gòu)和控制箱，做一個標(biāo)準(zhǔn)機器人——機器人本體，面對直接國外廠商競爭，壓力非常大。絕大多數(shù)中國機器人企業(yè)，集中在產(chǎn)業(yè)下游，即系統(tǒng)應(yīng)用集成部分。請加微信號：robotinfo學(xué)習(xí)工業(yè)智能化知識

　　大部分機器人本體代理商，同時也是系統(tǒng)集成商，甚至有些代理商也宣布要進(jìn)入機器人本體生產(chǎn)制造，在各地機器人產(chǎn)業(yè)園圈地圈人。有人聲稱，中國機器人壽命平均8000小時(國內(nèi)很多廠家表示，實際遠(yuǎn)超此值)，而國外同行約在5萬－10萬小時之間。

　　國內(nèi)與國外機器人瑞士ABB、日本發(fā)那科、安川電機、德國庫卡4大家族的差距是多方面的，包括產(chǎn)品性能(直接體現(xiàn)在精度、速度)、零配件、控制系統(tǒng)等。國內(nèi)廠商與四大家族之間的差距還體現(xiàn)在產(chǎn)品應(yīng)用方面的積累，四大家族有20多年的歷史，新松機器人有15年，國內(nèi)其他的一些機器人廠商有的只有兩三年的積累。國外工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)主要應(yīng)用是在汽車和高端裝備等領(lǐng)域。

　　“人沒有機器人的高精度，但有適應(yīng)力；有些領(lǐng)域，讓機器人做會非常復(fù)雜，要加非常多的傳感器、測力度，只有信息量足夠大的情況下才能進(jìn)行數(shù)字化。但很多應(yīng)用領(lǐng)域，是不能數(shù)學(xué)建模的?！币患覈鈾C器人設(shè)備提供商如此表示。

　　分布情況

　　我國工業(yè)機器人的使用主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機器人擁有量占全國的一半以上。珠江三角洲地區(qū)和長江三角洲地區(qū)是我國經(jīng)濟最發(fā)達(dá)的兩個地區(qū)，其中長江三角洲地區(qū)在制造業(yè)中所占的比例越來越大。企業(yè)資金與技術(shù)實力雄厚、對產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率要求高，這促使企業(yè)使用較多工業(yè)機器人需求越來越強。

　　東北是國內(nèi)老工業(yè)基地，是最早從事于工業(yè)機器人生產(chǎn)的地區(qū)，主要企業(yè)包括沈陽新松機器人公司、哈爾濱博時自動化設(shè)備、海爾哈工大機器人技術(shù)公司等。

　　長三角地區(qū)是中國汽車制造業(yè)、電子制造企業(yè)集中地，也是重要的機器人自動化公司集聚地，主要企業(yè)有上海富安工廠自動化、上海機電一體化工程中心、上海廣茂達(dá)伙伴機器人、安徽江淮自動化設(shè)備公司等。

　　京津冀地區(qū)因其技術(shù)優(yōu)勢，機器人產(chǎn)業(yè)也有所發(fā)展，代表企業(yè)包括北京紫光、艾捷默、遠(yuǎn)大超人、拓博爾等，覆蓋領(lǐng)域包括工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人集成應(yīng)用、工業(yè)機器人技術(shù)咨詢等產(chǎn)品和服務(wù)。

　　德國庫卡Kuka

　　2016年6月24日據(jù)路透社網(wǎng)站報道，當(dāng)?shù)貢r間6月23日德國化工企業(yè)福伊特（Voith）集團計劃將其持有的德國機器人制造商庫卡（Kuka）公司25.1%股權(quán)出售給中國美的集團，此舉將使得美的同庫卡兩者之間的并購交易更為順利。

　　此前美的已向庫卡報出45億歐元（約合51億美元）收購價，該筆交易也成為近幾個月以來中國買家對德國工業(yè)技術(shù)企業(yè)最大規(guī)模的收購交易。福伊特集團于2014年年末收購了庫卡公司的部分股權(quán)。

　　谷歌Boston Dynamics

　　2016年3月19日據(jù)彭博社報道，谷歌正打算出售其機器人公司BostonDynamics，主要原因在于人工智能硬件產(chǎn)品在短期內(nèi)難以商業(yè)化。

　　BostonDynamics的產(chǎn)品并沒有人們想象的那么先進(jìn)。據(jù)消息人士稱，該公司所解決的主要問題是讓機器以一種現(xiàn)實的姿態(tài)進(jìn)行活動，但要實現(xiàn)全自動化還有很大的差距。

　　人工智能領(lǐng)域的先驅(qū)者、RethinkRobotics創(chuàng)始人羅德尼?布魯克斯(RodneyBrooks)說，目錄機器人不能依靠自己的意愿散步，甚至還不具有狗的目的性。

　　賦予機器人意圖是一個重大挑戰(zhàn)。軟件程序員能夠模擬他們試圖通過計算機所解決的問題，但這一進(jìn)展并不依賴物理運動，而是關(guān)乎計算機能夠以多快的速度模擬這些運動。

　　谷歌的深度思維(DeepMind)人工智能軟件在數(shù)月中完成了數(shù)萬盤圍棋對弈，但要對機器人在樹林中進(jìn)行同樣數(shù)量級的步行測試所花費的時間則要多得多。

　　在研發(fā)機器人方面，一般有兩個選擇。要么模擬一個環(huán)境以及準(zhǔn)備一個能夠使用軟件的機器人，希望雙方匹配結(jié)果足夠的準(zhǔn)確，這樣就可以直接向機器輸入軟件，然后觀看其行走。要么，跳過模擬這一步驟，對機器人本身進(jìn)行修修補補，希望通過現(xiàn)實生活進(jìn)行提升，但這一過程太慢了。

　　機器人所面臨的問題是他們往往比汽車更為復(fù)雜。除了輪子，機器人還有各種身體組成部分。對客觀環(huán)境的精確模擬是一件非常困難的事情，而且想把機器變成有血有肉的現(xiàn)實產(chǎn)品則需要進(jìn)行各種不同的測試，這需要花費數(shù)年時間。

　　谷歌在測試無人駕駛汽車方面就面臨這一問題，因此用兩種方法進(jìn)行測試，一方面通過實體車上路，另一方面則是通過虛擬車在虛擬道路上行駛。這一想法在于能夠模擬環(huán)境測試多種情況，方便觀察汽車的反映?，F(xiàn)實世界能夠給予谷歌數(shù)據(jù)和問題，這些是虛擬汽車不能碰到的。譬如：一輛汽車遇到了一個坐輪椅的人拿著掃把追趕一只火雞，這是谷歌所不能模擬出來的。

　　BostonDynamics機器人所需要的技術(shù)現(xiàn)在還不存在?？刂七@些機器人，并賦予其自動化的軟件仍是一個研究性的問題，目前全球各大高校還在積極攻關(guān)。這可能也是谷歌認(rèn)為BostonDynamics產(chǎn)品商業(yè)化需要十年時間的原因。

　　各國扶持政策

　　2011年，美國政府公布了《國家機器人計劃》，計劃每年對以人工智能、識別（語音、圖像等）等領(lǐng)域為主的機器人基礎(chǔ)研究提供數(shù)千萬美元規(guī)模的支持。

　　2013年12月22日，中國工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，該意見指出，到2020年，我國將形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系。具體的發(fā)展目標(biāo)為：培育3～5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8～10個配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數(shù)）達(dá)到100以上，基本滿足國防建設(shè)、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展需要。

　　2014年年中，歐委會和歐洲機器人協(xié)會euRobotics下180個公司及研發(fā)機構(gòu)共同啟動全球最大的民用機器人研發(fā)計劃“SPARC”。根據(jù)該計劃，到2020年歐委會將投資7億元，euRobotics將投資21億歐元推動機器人研發(fā)，研發(fā)內(nèi)容包括機器人在制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、健康、交通、安全和家庭等各領(lǐng)域的應(yīng)用。

　　2015年1月23日，日本國家機器人革命推進(jìn)小組，《日本機器人新戰(zhàn)略——愿景、戰(zhàn)略、行動計劃》，提出要在2015年到2020年的5年間，最大限度地應(yīng)用多種政策，擴大機器人開發(fā)投資，推進(jìn)1000億日元規(guī)模的機器人扶持項目。

　　前言

　　工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。

　　廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。

　　一、工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展的趨勢

　　工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(UNECE)和國際機器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計，世界機器人市場前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，機器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達(dá)到創(chuàng)記錄的20％。其中，亞洲機器人增長幅度最為突出，高達(dá)43%。

　　各區(qū)域用戶工業(yè)機器人定購指數(shù)（以1996年作為100）

　　國外機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：

　　1．工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。

　　2．機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

　　3．工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可*性、易操作性和可維修性。

　　4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

　　5．虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。

　　我國的機器人技術(shù)

　　我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；

　　其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離。

　　機器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可行性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、?；O(shè)計，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。請加微信號：robotinfo學(xué)習(xí)工業(yè)智能化知識

　　工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛

　　經(jīng)過四十多年的發(fā)展，工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。

　　隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應(yīng)用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機器人的應(yīng)用也越來越多，如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫(yī)療機器人、家政服務(wù)機器人等均有應(yīng)用實例。機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。

　　工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

　　工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。

　　1、工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展趨勢

　　從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。

　　2、工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

　　據(jù)UNECE/IFR預(yù)測，至2007年，全球新安裝裝機器人的數(shù)量將從2003年的81800套增至2007年的106000套，年平均增長7%。其中，日本2003-2007年工業(yè)機器人的銷售將從2003年的31600增長至2007年的41000套；歐洲2003-2007年工業(yè)機器人將從2003年的27100套增長至2007年的34000套；北美2003-2007年工業(yè)機器人市場每年平均增長5.8%，至2007年將增長到16000套。

　　工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式的探討

　　縱觀世界各國在發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)過程，可歸納為三種不同的發(fā)展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式：

　　1、日本模式

　　此種模式的特點是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機器人制造廠商以開發(fā)新型機器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會上的工程公司來設(shè)計制造各行業(yè)所需要的機器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程；

　　2、歐洲模式

　　此種模式的特點是：一攬子交鑰匙工程。即機器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計制造，全部由機器人制造廠商自己完成；

　　3、美國模式

　　此種模式的特點是：采購與成套設(shè)計相結(jié)合。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機器人，企業(yè)需要時機器人通常由工程公司進(jìn)口，再自行設(shè)計、制造配套的外圍設(shè)備，完成交鑰匙工程。

　　機器人在我國的前景

　　應(yīng)該說中國是最需要又最不需要機器人的國家。中國人口眾多，勞動力資源豐富且廉價，從這一層面說用一個貴而笨重的機器人還不如雇一個人來的便宜，但是我國要做世界強國就必須用最少的資源作更多的事，我們的企業(yè)必須盡可能的采用高新技術(shù)來更高效率的生產(chǎn)，以高競爭力取勝，這就需要很多的機器人，人是沒有機器人那樣的精確率，準(zhǔn)確率和高效率的。可能會有人失業(yè)，但創(chuàng)造的就業(yè)機會更多，社會所得的利益會更多。我相信在不久將來，機器人產(chǎn)業(yè)會如同汽車一樣成為國家的經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)，美國是“汽車上的國度”，中國可以成為“站在機器人肩膀上的國家”。

　　機器人發(fā)展的希望與困難

　　機器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。

　　國家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。根據(jù)我國政府有關(guān)部門應(yīng)組織力量進(jìn)行充分地調(diào)查研究，在此基礎(chǔ)上，制定切實可行的推廣、應(yīng)用機器人和促進(jìn)機器人研究開發(fā)的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款方面對機器人產(chǎn)業(yè)實行扶持政策。日本政府通過制定政策，采取一系列措施鼓勵企業(yè)應(yīng)用機器人，為日本機器人在國內(nèi)開拓市場的經(jīng)驗值得我們借鑒。另外，對機器人用戶，可以考慮給予一定的資金補貼，以鼓勵購買．為了避免危險惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致的工傷事故和職業(yè)病，保護(hù)工人的身心安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強制采用工業(yè)機器人來代替．這樣可以大大增加工業(yè)機器人的需求數(shù)量。

　　我國的機器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動。機器人作為高技術(shù)，它的發(fā)展與社會的生產(chǎn)、經(jīng)濟狀況密切相關(guān)。機器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實現(xiàn)可能性大為原則選擇機器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴散至為重要。

　　我國機器的應(yīng)用人要順利走上市場，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，還是需要各方面的共同努力。