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MATLAB 簡化了控制系統(tǒng)的設計和分析

增加了 MIMO 控制器調(diào)節(jié)和模型降階功能的交互式應用程序
2016-06-29

  中國北京 – 2016 年 6 月 29 日 – MathWorks今日宣布,推出了用于控制系統(tǒng)分析和設計的全新更新應用程序。作為2016a 版本的一部分,Control System Toolbox 現(xiàn)在新增了Control System Tuner應用程序,工程師可使用該應用程序自動調(diào)節(jié)MATLAB和Simulink中的 SISO 或 MIMO 控制系統(tǒng)。

  航空航天和國防、汽車、工業(yè)自動化和機械等行業(yè)的控制工程師可使用Control System Tuner應用程序調(diào)節(jié)設置了增益、PID控制器或低階濾波器等可調(diào)節(jié)元素的固定架構 MIMO控制系統(tǒng)的參數(shù)。工程師可以指定參考跟蹤、擾動抑制和穩(wěn)定裕度等設計要求,并自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的增益以滿足這些要求。

  Control System Toolbox同時還引入了一個用于計算和比較降階模型的全新應用程序。Model Reducer 應用程序有助于用戶以交互方式簡化線性時不變模型,同時保留了對應用程序而言至關重要的模型動態(tài)。工程師可以使用Model Reducer應用程序刪除能量貢獻率低的狀態(tài),選擇重要模式并刪除近極點/零點對。

  R2016a還包含經(jīng)過重新設計的Control System Designer應用程序。現(xiàn)在,工程師可以將波特圖、根軌跡圖和閉環(huán)階躍響應圖等圖形合并到一個窗口中并比較多個控制器的設計。

  MathWorks設計自動化部門的總監(jiān)Paul Barnard說道:“Control System Toolbox的功能越來越強大而且更方便用于R2016a版本當中。” “全新的Control System Tuner應用程序可在幾秒內(nèi)自動調(diào)節(jié)復雜的多變量控制器,即便是經(jīng)驗豐富的工程師通常也要花費數(shù)天甚至幾周的時間來完成這一任務。而且,經(jīng)過重新設計的全新應用程序?qū)Τ鯇W者也大有益處,他們現(xiàn)在可以使用該應用程序設計復雜的控制器,簡化復雜的模型,而無需編寫復雜的腳本?!?/p>


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